Multi Stage Planetary Gearbox ንብዙሓት ስብስባት ፕላኔታዊ ማርሻ መተሓላለፊ ኣሃዱታት (ማለት "ደረጃታት") ብተኸታታሊ ብምትእስሳር ዝለዓለ ናይ ምንካይ ሬሽዮታት፣ ዝዓበየ ውጽኢት ቶርኬትን ዝያዳ ውህሉል ኣቃውማን ዝበጽሕ ልክዕነት ዘለዎ መካኒካዊ መተሓላለፊ መሳርሒ እዩ።

እቲ ቀንዲ ዲዛይን ኣምር ናይ Multi Stage Planetary Gearbox መድረኻዊ ምዝሕሓል እዩ። ኣብ መሰረት ሓደ-ደረጃ ፕላኔታዊ ማርሻ ቦክስ፡ ነፍሲ ወከፍ ደረጃ ፕላኔታዊ ማርሻ ስብስብ ዝተወሰነ ናይ ምንካይ ሬሽዮ ይህብ። ድሕሪ ብዙሕ-መድረኻት ሱፐርፖዚሽን፡ እቲ ቶርኬት ዝያዳ ይዓቢን ፍጥነት ይንኪን፡ ኣዝዩ ልዑል ጠቕላላ ምትሕልላፍ ሬሽዮ (ከም 100:1 ወይ ውን 1000:1 ወይ ልዕሊኡ) ይበጽሕ፡ ኣብ ርእሲኡ ድማ ውሱን ቅርጽን ውጽኢታዊ ምትሕልላፍን ይሕሉ። ኣብ ልዑል ምጉዳል ሬሽዮን ልዑል ጽቕጥቕጥ ሓይልን ኣብ ዝጠልቡ ኢንዱስትርያዊ ስናርዮታት ብሰፊሑ ይጥቀሙ።

Multi Stage Planetary Gearbox ብደረጃታት ምዝሕሓል ኣቢሉ ultra-high reduction ratioን torque outputን ይረክብ፣ ኣብ ርእሲኡ ድማ ውህሉል ኣቃውማ ይሕሉ፣ እዚ ድማ ንከበድቲ ማሽነሪታት፣ ትኽክለኛ ምትሕልላፍን ቦታ ዝተሓጽረ ስናርዮታትን ምቹእ ምርጫ ይገብሮ። ይኹን እምበር፡ ዲዛይኑ ዝተሓላለኸነትን ወጻኢታትን ልዑል ብምዃኑ፡ ብመንጽር ደረጃታት፡ ፕሮፋይል ስኒ፡ ምልካይን ካልእ መዳያትን ልክዕ ምምሕያሽ የድሊ። ንትሑት ምጉዳል ሬሽዮ ጠለባት (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.

ሕመረት ናይ Multi Stage Planetary Gearbox ተኸታታሊ ውህደት ናይ ብዙሓት ንጽል ደረጃ ፕላኔታዊ ማርሻ መካኒዝማት እዩ። ነፍሲ ወከፍ ንጽል-መድረኽ ኣሃዱ ኣርባዕተ ቀንዲ ኣካላት የጠቓልል፡ ጸሓይ ማርሻ፡ ፕላኔታዊ ማርሻ፡ ውሽጣዊ ቀለቤት ማርሻን ፕላኔታዊ ተሸካሚን (ምስ ሓደ ደረጃ ፕላኔታዊ ማርሻ ቦክስ ተመሳሳሊ ኣቃውማ ዘለዎ)።

እቲ ቁልፊ ናይ ብዙሕ ደረጃታት ምትሕልላፍ ኣብ መንጎ ተቐራረብቲ መድረኻት ኣብ ዝግበር ኣገባብ ምትሕልላፍ ሓይሊ እዩ ዝርከብ፣ መብዛሕትኡ ግዜ ድማ ክልተ ልሙዳት ኣቀማምጣታት ኣለዉ፤

መዋቕራዊ ውህደት

ደረጃ ምእታው (Input stage)፦ ናይ ቀዳማይ ደረጃ ሳን ማርሻ ምስቲ ናይ ሓይሊ ምእታው ሻፍት ተተሓሒዙ ናይ መጀመርታ ሓይሊ ይቕበል።

ማእከላይ ደረጃ: ብሓያሎ ንጽል-ደረጃ ፕላኔታዊ ኣገባባት ዝቖመ ኮይኑ፡ ውጽኢት መወዳእታ ናይቲ ዝሓለፈ ደረጃ (መብዛሕትኡ ግዜ ፕላኔታዊ ተሸካሚ ወይ ውሽጣዊ ማርሻ ቀለቤት) ምስቲ ዝቕጽል ደረጃ ምእታው ጫፍ (መብዛሕትኡ ግዜ ጸሓይ ማርሻ) ዝተኣሳሰር ኮይኑ፡ ደረጃ ብደረጃ ምትሕልላፍ ሓይሊ ይበጽሕ።

ደረጃ ውጽኢት (output stage)፦ ናይቲ ናይ መወዳእታ ደረጃ ፕላኔታዊ ተሸካሚ ወይ ውሽጣዊ ማርሻ ቀለቤት ምስቲ ውጽኢት ሻፍት ተተሓሒዙ ድሕሪ ምዝሕሓል ናይ መወዳእታ ሓይሊ ይወጽእ።

ናይ ስራሕ መትከል

እቲ ሓይሊ ካብቲ ናይ ምእታው ደረጃ ጸሓይ ማርሻ ምስተመሓላለፈ ነቲ ቀዳማይ ደረጃ ፕላኔታዊ ማርሻ ንኽዘውር ይድርኾ፣ ነቲ ሓይሊ ድማ ብመንገዲ ፕላኔታዊ ተሸካሚ ወይ ውሽጣዊ ማርሻ ቀለቤት ኣቢሉ ናብቲ ካልኣይ ደረጃ ጸሓይ ማርሻ የመሓላልፎ፤ ነዚ መስርሕ ኣብ ካልኣይ ደረጃ ደግሞ፣ ዝያዳ ምዝሕሓልን ምዕባይን ቶርኬት፤ ኣብ መወዳእታ እቲ ብብዙሕ-ደረጃታት ምዝሕሓል ዘሕለፈ ውጽኢት ሓይሊ ብመንገዲ ውጽኢት ደረጃ ይመሓላለፍ። ነፍሲ ወከፍ ደረጃ ዝተወሰነ ናይ ምንካይ ሬሽዮ (መብዛሕትኡ ግዜ ሓደ-ደረጃ ምንካይ ሬሽዮ 3-10) ክበጽሕ ይኽእል፣ ድሕሪ ብዙሕ ደረጃታት ምድማር ዝፍጠር ጠቕላላ ምጉዳል ሬሽዮ ድማ ፍርያት ናይ ነፍሲ ወከፍ ደረጃ ምጉዳል ሬሽዮታት እዩ (ንኣብነት፣ 5 ናይ ምንካይ ሬሽዮ ዘለዎ ኣሃዱ ብተኸታታሊ እንተተተሓሒዙ፣ እቲ ጠቕላላ ምጉዳል ሬሽዮ 5 × 5 × 5=125 ክበጽሕ ይኽእል)።

Multi Stage Planetary Gearbox ምስ single-stage planetary gearbox ክነጻጸር ከሎ እዩ፤

መለለይታት	ብዙሕ ደረጃታት ዘለዎ ፕላኔታዊ ማርሻቤዲ	ንጽል መድረኽ ፕላኔታዊ ማርሻቤዲ
ምጉዳል ሬሽዮ ደረጃ	large (usually>10፣ ክሳብ ኣሽሓት)	ንእሽቶ (መብዛሕትኡ ግዜ 3-10)
ውጽኢት ቶርኬት	ልዑል (ብዙሕ-መድረኻዊ ምዕባይ)	ማእከላይ (ንጽል-ደረጃ ምዕባይ)
ድምጽን ክብደትን	ብተዛማዲ ውህሉል (ግን ካብ ሓደ-ደረጃ ናይ ተመሳሳሊ ስፔሲፊኬሽን ዝዓበየ)	ዝያዳ ውህሉል እዩ።
ብቕዓት ምትሕልላፍ	ልዑል (ግን ካብ ሓደ-ደረጃ ዝወሓደ፣ ምስ ምውሳኽ ደረጃታት ቁሩብ ይንኪ)	ልዑል (95% -98%)
ናይ ምፍራይ ወጻኢታት	ልዑል (ዝተሓላለኸ ብዙሕ-ደረጃታት ዘለዎ ኣቃውማ)	ውሑድ
ተግባራዊ ዝኾኑ ስናርዮታት	ዓቢ ናይ ምንካይ ሬሽዮ፣ ልዑል ጠለብ ቶርኬት	ንእሽቶን ማእከላይን ምጉዳል ሬሽዮ፣ ማእከላይ ጠለብ ቶርኬት

ኣብዚ ኣብዚ ገጽ እዚ፡ PGHR ተኸታታሊ ፕላኔታሪ ማርሻ መጉዳእቲና ነላልየኩም፡ data sheet,finished gearboxes,videos of test ከምዚ ዝስዕብ ክትሪኡ ኢኹም:

ከምኡ ውን ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ብ Youtube ዝካየድ ቪድዮ ጋለሪና ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ኩርናዕ ልዑል ትኽክለኛነት ሄሊካል ማርሻ ተኸታታሊ:PGHR መድረኽ 1
ኩርናዕ ልዑል ትኽክለኛነት ሄሊካል ማርሻ ተኸታታሊ:PGHR መድረኽ 2

157

ቀንዲ ዋጋ ናይ Multi Stage Planetary Gearbox ኣብ መንጎ "ልዑል ምጉዳል ሬሽዮ ጠለባት"ን "ኮምፓክት ቅርጽን"ን ዘሎ ተጋራጫዊ ምፍታሕ እዩ ዝርከብ፣ ብልጫታቱ ድማ ብቐንዱ ኣብዚ ይንጸባረቕ፤

ኣዝዩ ዓቢ ምጉዳል ሬሽዮ ውጽኢት	ናይ ሓደ-ደረጃ ፕላኔታዊ ማርሻቤዲ ናይ ምጉዳል ሬሽዮ መብዛሕትኡ ግዜ ብኣቃውምኡ (ብሓፈሻ ካብ 10 ዘይበዝሕ) ዝድረት ክኸውን ከሎ፡ ብዙሕ-ደረጃታት ሱፐርፖዚሽን ብቐሊሉ ካብ ዓሰርተታት ክሳብ ኣሽሓት ምጉዳል ሬሽዮታት ክበጽሕ ይኽእል (ንኣብነት፡ 4{5}}ደረጃ ትራንስሚሽን ልዕሊ 1000 ዝኾነ ምጉዳል ሬሽዮ ክበጽሕ ይኽእል)፡ እዚ ድማ ንጠለባት ናይ ከምዚኦም ዝኣመሰሉ ትሑት ፍጥነት ዘለዎምን ልዑል ቶርኬት ዘለዎምን ስናርዮታት ዘማልእ እዩ። ከም ምፍራይ ሓይሊ ንፋስን ከበድቲ ማሽነሪታትን።
ልዑል ጽቕጥቕጥ ሓይሊ	እቲ ፕላኔታዊ ኣቃውማ ንባዕሉ ነቲ ጽዕነት ብብዙሓት ፕላኔታዊ ማርሻታት ኣቢሉ ይካፈል፣ ሓጺርን ሲሜትሪካውን መንገዲ ምትሕልላፍ ሓይሊ ኣለዎ። ድሕሪ ብዙሕ ደረጃታት ምድማር ገና ንእሽቶ ድምጽን ክብደትን ክዕቅብ ይኽእል እዩ፣ ጽቕጥቕጥ ሓይሉ (ውጽኢት ሓይሊ ኣብ ሓደ ኣሃዱ ድምጺ) ድማ ካብ ካልኦት ዓይነታት ከም ፓራለል ኣክሲስ ማርሻቤዲ ኣዝዩ ዝለዓለ እዩ።
ልዑል ብቕዓት ምትሕልላፍ	ብቕዓት ናይ ሓደ-መድረኽ ፕላኔታዊ ማርሻቤዲ መብዛሕትኡ ግዜ 95% -98% እዩ። ኣብ ብዙሕ ደረጃታት ዘለዎ ምትሕልላፍ ጠቕላላ ብቕዓት ፍርያት ናይ ነፍሲ ወከፍ ደረጃ ብቕዓታት እዩ (ንኣብነት 96% ናይ 3 ደረጃታት ብቕዓት ዘለዎ ኣሃዱ ጠቕላላ ብቕዓት ኣስታት 96% x 96% x 96% ≈ 88.5%) ኣለዎ፣ እዚ ድማ ገና ካብ ካልኦት ተመሳሳሊ ምጉዳል ሬሽዮ ዘለዎም ዓይነታት ማርሻቤዲ ዝለዓለ እዩ።
ስሉጥ ስርሒት።	ኣብ ብዙሕ-መድረኻዊ ምትሕልላፍ፡ ናይ ነፍሲ ወከፍ ደረጃ ፕላኔታዊ ማርሻታት ብማዕረ ይዝርግሑ (መብዛሕትኡ ግዜ 3-6)፡ እቲ ጽዕነት ብብዙሓት ማርሻታት ይካፈል፡ ከምኡ’ውን ናይ መሸፈኒ ምትእስሳር ናይቶም ማርሻታት ልዑል ስለዝኾነ፡ ምንቅጥቃጥን ድምጽን ካብቶም ናይ ሓደ ደረጃ ወይ ካልእ ዓይነት ማርሻ ቦክስ ተመሳሳሊ ስፔሲፊኬሽን ዘለዎም ይንእስ።
ሞዱላር ዲዛይን ተዓጻጻፍነት	እቲ ጠቕላላ ምጉዳል ሬሾ ብዝሒ መድረኻት ብምውሳኽ ወይ ብምንካይ ወይ ድማ ነቲ ሓደ-ደረጃ ምጉዳል ሬሽዮ ብምትዕርራይ ድሌታት ዝተፈላለዩ ስናርዮታት ንምምላእን ወፃኢታት ዲዛይንን ምፍራይን ብምንካይን ብተዓፃፃፊ መንገዲ ክመዓራረ ይኽእል።

ኣፈፃፅማ Multi Stage Planetary Gearbox ኣብ ትኽክለኛ ዲዛይን ይምርኮስ፣ ብሰንኪ multi-stage transmission ዝፍጠሩ ዝተሓላለኹ ፀገማት ድማ ክፍታሑ ኣለዎም፤

ምትእኽኻብን ልክዕነት ምትእኽኻብን	ብዙሕ ደረጃታት ተኸታታሊ ምትእስሳር ኣብ ኩሉ ደረጃታት ጽኑዕ ምትእኽኻብ ናይ ምዕራፋት ማርሻታት ይሓትት፣ እንተዘይኮይኑ ተወሳኺ ጽዕነት፣ ምውሳኽ ምንቅጥቃጥን ምሕጻር ዕድመ ኣገልግሎትን የስዕብ። ንጌጋታት ንምቁጽጻር ልዑል ትኽክለኛ ማሽኒንግ (ከም ማርሻ ምፍሓር፣ ፕላኔታዊ ተሸካሚ ትሪዲቲ ዲዛይን)ን ትኽክለኛ ምትእኽኻብን የድሊ።
ሚዛን ምክፍፋል ጽዕነት	ኣብ መንጎ ዝተፈላለዩ ደረጃታት ዘሎ ፅዕነት ብሰንኪ ልዕሊ ዓቐን ፅዕነት ናይ ሓደ ዝተወሰነ ደረጃ ብኣግኡ ከይፈርስ ብማዕረ ክዝርጋሕ ይግባእ። ኣብቲ ዲዛይን፡ ንሓደ ዓይነት ምትሕልላፍ ጽዕነት ንምርግጋጽ፡ ንዝፍጠሩ ጌጋታት ምፍራይ ብተንሳፋፊ ኣካላት (ከም ጸሓይ ማርሻ ተንሳፋፊ፡ ፕላኔታዊ ተሸካሚ ተንሳፋፊ) ወይ ብኤላስቲክ ደገፍ ምኽሓስ የድሊ።
ኣክሲያላዊ ሓይልን ዲዛይን በርሪንግን።	ዲዛይን ስኒ ሄሊካል ወይ ቴፐርድ ስኒ እንተተጠቒምካሉ፡ ብዙሕ-ደረጃታት ዘለዎ ምትሕልላፍ ውህሉል ኣክሲያላዊ ሓይሊ ክፈጥር እዩ፡ እዚ ድማ በርሪንግ ልዕሊ ዓቐን ሙቐት ወይ ምብስባስ ንኸይፍጠር በርሪንግ (ከም ኩርናዓዊ ርክብ ኩዕሶ በርሪንግ፡ ቴፐርድ ሮለር በርሪንግ) ወይ ትራስት በርሪንግ ብግቡእ ብምውቃር ሚዛናዊ ክኸውን ኣለዎ።
ምልካይን ምብታን ሙቐትን	ብዙሕ ደረጃታት ዘለዎም ማርሻታት ብዙሓት ናይ ምትእስሳር ነጥብታትን ዝተዋህለለ ፍሪክሽናል ምውዓይን ስለዘለዎም፡ እቶም ማርሻታትን በርሪንግታትን ኣብ ርትዓዊ ሙቐት ከምዝሰርሑ ንምርግጋጽ፡ ውጽኢታዊ ስርዓታት ምልካይ (ከም ብሓይሊ ዘይቲ ምውጋእ ምልካይ) ከምኡ’ውን ናይ ሙቐት ምብታን መዋቕራት (ከም ዋዒ መጥሓንን ዘይቲ መዝሓሊን) ምጥቃም የድሊ።

Multi Stage Planetary Gearbox ብሰንኪ ዓቢ ምጉዳል ሬሽዮ፣ ልዑል ቶርኬትን ውህሉል ኣቃውማን ኣብ ጽኑዕ ምትሕልላፍ ሓይሊ ኣብ ዘድልዮም ዓውድታት ብሰፊሑ ይጥቀሙ

ሓድሽ ናይ ጸዓት መሳርሒታት	ቀንዲ ሻፍት ድራይቭ ስርዓት ናይ ንፋስ ተርባይናት (ትሑት-ፍጥነት ምዝዋር ንፋስ ተርባይናት ናብ ልዑል ፍጥነት ሓይሊ ምፍራይ ጀነሬተራት ንምቕያር 100-200 ናይ ምንካይ ሬሽዮ ዘድልዮ)፣ ፎቶቮልቴክ ትራኪንግ ስርዓት ድራይቭ መሳርሒ።
ከበድቲ ናይ ምህንድስና ማሽነሪታት	እቲ ስሊዊንግ መካኒዝምን ናይ ምጉዓዝ ምዝዋርን ናይ ክሬናትን ኤክስካቨተራትን (ልዑል ውጽኢት ቶርኬት ዝሓትት፣ ምስ ምጉዳል ሬሽዮ መብዛሕትኡ ግዜ ኣብ መንጎ 50-500)።
ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ ምግባር	ልክዕነት ዘለዎ ሰርቮ ሞተር ምትሕልላፍ ስርዓት፣ ሮቦት መላግቦታት (ልዑል ትኽክለኛነትን ትሑት ድሕረ-ባይታን እናዓቀበ ልዑል ምጉዳል ሬሽዮ ዝሓትት)።
ኤሮስፔስ ዝበሃል ትካል	ሄሊኮፕተር ቀንዲ መጉዳእቲ፣ ሳተላይት ኣተሓሳስባ ምትዕርራይ መካኒዝም (ልዑል ተኣማንነትን ቀሊል ዲዛይንን ዝሓትት)።
ናይ ሓጺንን ዕደናን መሳርሒታት	ንሮሊንግ ሚልስን ክራሸርን ዝኸውን ስርዓታት ምዝዋር (ምጽዋር ምጽዋር፣ ልዑል ቶርኬት፣ ከምኡ’ውን ቀጻሊ ናይ ስራሕ ዓቕሚ ዝሓትት)።

Multi Stage Planetary Gearbox ብተኸታታሊ ምትእስሳር ናይ ብዙሕ-ደረጃ ፕላኔታዊ ምትሕልላፍ ኣሃዱታት ኣቢሉ ዓቢ ናይ ምንካይ ሬሽዮ ዝበጽሕ ውጽኢታዊ መተሓላለፊ መሳርሒ እዩ። ቀንዲ ብልጫኡ ድማ፡ ልዑል ቶርኬት፡ ልዑል ምርግጋእን ሞዱላዊ ተዓጻጻፍነትን እናዓቀበ፡ ነቲ "ዓቢ ምጉዳል ሬሽዮ ውጽኢት"ን "ኮምፓክት ስትራክቸር"ን ሚዛን ምሃብ እዩ። ዋላ እኳ እቲ ናይ ዲዛይንን ምፍራይን ጸገም ካብቲ ናይ ሓደ-ደረጃ ማርሻ ቦክስ ዝለዓለ እንተኾነ፡ ማልቲ ስቴጅ ፕላኔታሪ ማርሻቦክስ ኣብ ከም ሓድሽ ጸዓት፡ ከበድቲ ማሽነሪታትን ትኽክለኛ ኣውቶማቲክን ዝኣመሰሉ ዓውድታት ንዘሎ ጽንኩር ናይ ምትሕልላፍ ብቕዓት ጠለባት ከማልእ ይኽእል እዩ፡ ኣብ ዘመናዊ ኢንዱስትርያዊ ስርዓታት ምትሕልላፍ ሓይሊ ድማ ቁልፊ ቀንዲ ኣካል እዩ።

ውዑይ መለለዪ: multi stage planetary gearbox, ቻይና ብዙሕ ደረጃ ፕላኔታዊ ማርሻቤዲ ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ

ብዙሕ ደረጃታት ፕላኔታዊ ማርሻ ቦክስ

ምናልባት ውን ክትፈትዎ ትኽእል ኢኻ .

ምሕታት ስደድ

ርኸቡና