Planetary Gear reducer is a precision reduction device that achieves power transmission through the meshing structure of sun gear planetary gear ring gear. Its core feature is multi tooth simultaneous meshing and power splitting, which can achieve high-efficiency (>95%) ከምኡ’ውን ልዑል ቶርኬት ምጉዳል ትራንስሚሽን እዩ።

ፕላኔታሪ ማርሻ ሪዱሰር ኣብ መትከል ፕላኔታዊ ማርሻ ምትሕልላፍ ዝተመርኮሰ መካኒካዊ ምጉዳል መሳርሒ እዩ። ፕላኔታሪ ማርሻ ሪዱሰር ምስቲ ውሱን ኣቃውማኡ፣ ልዑል ብቕዓት ምትሕልላፍ፣ ከምኡ እውን ሓያል ፅዕነት-ምፅዋር ዓቕሙ፣ ኣብ ኢንዱስትርያዊ ትራንስሚሽን፣ ኣውቶማቲክ መሳርሒታት፣ መጓዓዝያን ካልኦት ዓውድታትን ብሰፊሑ ይጥቀመሉ።

ፕላኔታሪ ማርሻ ሪዱሰር ኣብ ዓውዲ ኢንዱስትርያዊ ምትሕልላፍ "ኣድማሳዊ ቀንዲ ኣካል" ኮይኑ፡ ንውሁድ ምንቅስቓስ ፕላኔታዊ ማርሻታት ብውሕሉል ምዝሕሓል ንምዕዋት፡ ንብቕዓት፡ ወጻኢታትን ተኣማንነትን ሚዛን ዝህብ እዩ። ካብ መዓልታዊ ምዝዋር መኪና ክሳብ ልዑል-ደረጃ መሳርሒታት ኣየርን ስፔስን፡ ፕላኔታዊ ማርሻ መጉዳእቲ ወትሩ ምንጪ ሓይልን ጽዕነትን ዘራኽብ ቁልፊ ድልድል ኮይኑ፡ ኣብ ዘመናዊ መካኒካዊ ምህንድስና ድማ መተካእታ ዘይብሉ መፍትሒ ምትሕልላፍ እዩ። ምስ ምዕባለ ቴክኖሎጂ ማተርያል (ከም ልዑል-ጥንካረ ዘለዎም ቅይሕታት)ን መስርሕ ምፍራይን (ከም ልክዕ ምፍሓር)፡ ኣፈጻጽምኡ ገና ብቐጻሊ ይመሓየሽ ኣሎ፡ ናይ ኣተገባብራ ስናርዮታቱ ድማ ናብ ልዑል-ትኽክለኛነትን ልዑል ተኣማንነትን ዘለዎም ዓውድታት ዝያዳ ክሰፍሕ እዩ።

ኣቃውማ ናይ ፕላኔታዊ ማርሻ መጉዳእቲ ኣብ ዙርያ እቲ ኣብ መንጎ ጸሓይ ማርሻ፣ ፕላኔታዊ ማርሻን ቀለቤት ማርሻን ዘሎ ምትእስሳር ዝምድና ይዘውር። እቶም ቀንዲ ኣካላት ድማ፤

ጸሓይ ማርሻ	ኣብ ማእከላይ ቦታ ዝርከብ ኮይኑ፡ መብዛሕትኡ ግዜ ምስቲ ምእታው ሻፍት ዝተኣሳሰር ኮይኑ፡ ቀንዲ ኣካል ናይ ሓይሊ ምእታው እዩ።
ፕላኔት ማርሻ	ኣብ ዙርያ ማርሻ ጸሓይ ብማዕረ ዝተዘርግሐ (መብዛሕትኡ ግዜ 3-6)፣ ብተሸካሚ ፕላኔት ዝተኣሳሰረ፣ ምስ ክልቲኡ ማርሻ ጸሓይን ቀለቤት ማርሻን ዝተኣሳሰረ።
ፕላኔት ተሸካሚ	እቲ ንፕላኔታዊ ማርሻታት ዝድግፍን ኣብ መወዳእታ ምስቲ ውጽኢት ሻፍት ዝተኣሳሰርን ዝዘውር ሻፍት፡ ሓላፍነት ናይ ሓይሊ ውጽኢት ተግባር እዩ።
ሪንግ ማርሻ	ምስ ፕላኔታዊ ማርሻታትን ኩነታቱን (ጽኑዕ/ዝዘውር) ዝሰማማዕ ጽኑዕ ወይ ዝዘውር ናይ ደገ ማርሻ ቀለቤት ንሬሽዮ ምትሕልላፍ ይውስን።
እታው ሻፍትን ውጽኢት ሻፍትን።	ምንጪ ሓይሊ (ከም ሞተር)ን ጽዕነትን ብቕደም ተኸተል ኣራኽቦ፣ ብማርሻ ምትእስሳር ድማ ምጉዳል ፍጥነትን ምዕባይ ቶርኬትን ምዕዋት።

ብመሰረት መዋቕራዊ ፍልልያትን ኣተገባብራ ስናርዮታትን ፕላኔታዊ ማርሻ መጉዳእቲ ኣብ ዝተፈላለዩ ዓይነታት ክምቀሉ ይኽእሉ፣ እዞም ዝስዕቡ ቀንዲ ባህርያት፤

ዓይነት	መዋቕራዊ ባህርያት	ልሙዳት መለክዒታት (መወከሲ	ተግባራዊ ዝኾኑ ስናርዮታት
ንጽል ደረጃ ፕላኔታዊ መጉዳእቲ	ንጽል ስብስብ ናይ ጸሓይ ማርሻ+ፕላኔታዊ ማርሻ+ቀለቤት ማርሻ	ምጉዳል ሬሾ 3:1-10:1፣ ብቕዓት 95% -98%	ትሑት ምጉዳል ሬሾ፣ ልዑል-ፍጥነት ዘለዎ ስናርዮ
ብዙሕ ደረጃታት ዘለዎ ፕላኔታዊ መጉዳእቲ	ብዙሓት ስብስባት ፕላኔታዊ ማርሻታት ብተኸታታሊ (2-3 ደረጃታት ልሙዳት እዮም)	ምጉዳል ሬሾ 10:1-1000:1፣ ብቕዓት 85% -95%	ዓቢ ናይ ምንካይ ሬሽዮ፣ ልዑል ቶርኬት ጠለብ ስናርዮ
ቅኑዕ ኩርናዕ ፕላኔታዊ መጉዳእቲ	ምስ ውጽኢት ሻፍት ንቕድሚት ዝቐጥን ምእታው ሻፍት (ቤቨል ማርሻ ሓዊሱ)	ምጉዳል ሬሾ 5:1-50:1፣ ብቕዓት 90% -95%	ቦታ ውሱን፣ ቅኑዕ ኩርናዕ ምትሕልላፍ ስናርዮ ዝሓትት።
ሃርሞኒክ ፕላኔታዊ መጉዳእቲ	ሃርሞኒክ ትራንስሚሽን ምስ ፕላኔታዊ ኣቃውማ ምውህሃድ (ተዓጻጻፊ ቀለቤት ማርሻ)	ምጉዳል ሬሾ 50:1-500:1፣ ብቕዓት 80% -90%	ልዑል ትኽክለኛነት ዘለዎም፣ ንኣሽቱ ድሕረ-ባይታ ዝፈጥሩ ስናርዮታት (ከም ሮቦት)

ኣብዚ ኣብዚ ገጽ እዚ፡ መደባትና ፕላኔታሪ ማርሻ መጉዳእቲ ነላልየኩም፡ ranges,finished gearboxes,videos of test ከምዚ ዝስዕብ ክትሪኡ ኢኹም:

ከምኡ ውን ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ብ Youtube ዝካየድ ቪድዮ ጋለሪና ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ልዑል ትኽክለኛነት ዘለዎ ሄሊካል ማርሻ ተኸታታሊ: PGH ደረጃ 1
ልዑል ትኽክለኛነት ዘለዎ ሄሊካል ማርሻ ተኸታታሊ: PGH ደረጃ 2
ኩርናዕ ልዑል ትኽክለኛነት ሄሊካል ማርሻ ተኸታታሊ:PGHR መድረኽ 1
ኩርናዕ ልዑል ትኽክለኛነት ሄሊካል ማርሻ ተኸታታሊ:PGHR መድረኽ 2
ልዑል ትኽክለኛነት ዲስክ ውጽኢት ዓይነት: PGF
ልዑል ትኽክለኛ ኩርናዕ ዲስክ ውጽኢት ዓይነት: PGFR
ልዑል ልክዕነት ዘለዎ ትኽ ዝበለ ማርሻ ተኸታታሊ: PGC
ልዑል ትኽክለኛ ኩርናዕ ትኽ ዝበለ ማርሻ ተኸታታሊ: PGCR
ልዑል ልክዕነት ዘለዎ ትኽ ዝበለ ማርሻ ተኸታታሊ: PGE
ልዑል ትኽክለኛ ኩርናዕ ትኽ ዝበለ ማርሻ ተኸታታሊ: PGER
ልዑል ልክዕነት ዘለዎ ሄሊካል ማርሻ ተኸታታሊ:PEH
ሄሊካል ማርሻ ተኸታታሊ:PET
ሄሊካል ማርሻ ተኸታታሊ:PEC
ቅኑዕ ኩርናዕ ማርሻ ድራይቭስ
-196 ዲግሪ -+200 ዲግሪ ክራይዮጀኒክ ፕላኔታዊ ማርሻ መጉዳእቲ

ምዕሻግን ምቕራብን ፕላኔታዊ ማርሻ መቐነሲታትና፤

ሕመረት ፕላኔታዊ ማርሻ መጉዳእቲ ውሁድ ምንቅስቓስ "ሰውራ+ዙርያ" ፕላኔታዊ ማርሻታት እዩ።

1). ሓይሊ ካብቲ ምእታው ሻፍት ናብ ሳን ማርሻ ይመሓላለፍ፣ ንኽዘውር ይድርኾ፤

2). ጸሓይ ማርሻ ነቲ ፕላኔታዊ ማርሻ ኣብ ዙርያ ናይ ገዛእ ርእሱ ኣክሲስ (self rotation) ክዘውር ክድርኾ እንከሎ፡ እቲ ፕላኔታዊ ማርሻ ድማ ብውሽጣዊ ሸነኽ ናይቲ ማርሻ ቀለቤት (ሰውራ) ይጥወ፤

3). ሰውራ ናይቲ ፕላኔታዊ ማርሻ ብመንገዲ ፕላኔታዊ ተሸካሚ ናብቲ ውጽኢት ሻፍት ይመሓላለፍ፣ ውጽኢት ሓይሊ ይረክብ፤

4)። ንናይ ቀለቤት ማርሻ፣ ናይ ጸሓይ ማርሻ ምእታው፣ ፕላኔታዊ ተሸካሚ ውጽኢት (ወይ ካልእ ውህደት ሜላታት) ብምጽጋን፣ እቲ ፍልልይ ናይ ማርሻ ሬሽዮ ምጉዳል ፍጥነት (መብዛሕትኡ ግዜ ኣብ ውሽጢ 5:1-100:1 ምጉዳል ሬሽዮ) ከምኡ’ውን ቶርኬት ምዕባይ (ቶርኬት ምስ ምጉዳል ሬሽዮ ተመጣጣኒ እዩ) ንምዕዋት ይጥቀመሉ።

ምስ ካልኦት መጉዳእቲ ክነጻጸር ከሎ እንታይ ፍልልይ ኣለዎ?

ዓይነት መጉዳእቲ	ብልጫታት	ጉድለታት	ልሙዳት ተርእዮታት
ፕላኔታዊ ማርሻ መጉዳእቲ	ልዑል ብቕዓት፣ ሓያል ፅዕነት-ምፅዋር ዓቕሚ፣ ውህሉል መዋቕር	ልዑል ትኽክለኛ ሞዴል ምስ ልዑል ወጻኢታት	ኢንዱስትርያዊ ትራንስሚሽን፣ ናይ መኪና ምዝዋር
RV መጉዳእቲ	ልዑል ጽንዓት፣ ትሑት ድሕረ-ባይታ፣ ነዊሕ ናይ ኣገልግሎት ዕድመ	ዝተሓላለኸ ማኑፋክቸሪንግ፣ ክቡር	ኢንዱስትርያዊ ሮቦት መላግቦታት፣ ልክዕነት ማሽኒንግ
መትሎ ማርሻ መጉዳእቲ	ቀሊል ኣቃውማ፣ ዓቢ ምጉዳል ሬሾ (ንጽል-ደረጃ ክሳብ 100:1)	ትሑት ብቕዓት (60% -80%)፣ ንምውዓይ ቀሊል እዩ።	ቀሊል ጽዕነት፣ ትሑት-ፍጥነት ዘለዎም ስናርዮታት (ከም ሊፍት)
ሃርሞኒክ ሪዱሰር	ንእሽቶ ስፍሓት፣ ውሑድ ድሕረ-ባይታ (<1 arc min)	ትሑት ጽዕነት-ናይ ምጽዋር ዓቕሚ፣ ሓጺር ዕድመ	ንኣሽቱ ሮቦታት፡ ልክዕ መሳርሒታት

ፕላኔታዊ ማርሻ መጉዳእቲ ብሰፊሑ ዝጥቀመሉ ምኽንያት ብሰንኪ ርኡይ ናይ ኣፈጻጽማ ብልጫታቶም እዩ፤

ልዑል ብቕዓት ምትሕልላፍ	ingle stage efficiency 95% -98% ክበጽሕ ይኽእል።
ልዑል ናይ ጽዕነት ዓቕሚ	እቶም ፕላኔታዊ ማርሻታት ብማዕረ ዝተዘርግሑ ኮይኖም፡ እቲ ጽዕነት ድማ ብብዙሓት ማርሻታት ይካፈል። እቲ ቶርኬት ኣብ ሓደ ኣሃዱ ድምጺ ካብ 2-3 ዕጽፊ ናይ ስሩዕ ሲሊንደራዊ ማርሻ መጉዳእቲ እዩ።
ውህሉል ኣቃውማ	እቲ ናይ ጸሓይ ማርሻ፣ ፕላኔታዊ ማርሻን ቀለቤት ማርሻን ብኮኣክስያል ተሰሪዖም፣ ንኣሽቱ ኣክሲያላዊ መለክዒታት ኣለዎም፣ እዚ ድማ ናይ ምትካል ቦታ ይቑጥብ።
ትሑት ምንቅጥቃጥን ድምጽን	ናይ ማርሻ ሜሺንግ ኦቨርላፕ ኮፊሸንት ልዑል እዩ፣ ትራንስሚሽን ልሙጽ እዩ፣ ናይ ስራሕ ድምጺ ድማ መብዛሕትኡ ግዜ ትሕቲ 70dB እዩ።
ንዓኻ ዝምጥን ምግባር	ናይ ማርሻ ቀለቤትን ጸሓይ ማርሻን ናይ ምትዕርራይ ኣገባብ ብምትዕርራይ ወይ ብዝሒ መድረኻት ብምውሳኽ እቲ ናይ ምንካይ ሬሾ ብተዓጻጻፊ መንገዲ ክሕንጸጽ ይኽእል።

ፕላኔታዊ ማርሻ ሪዱሰር ኣብ ብዙሓት ኢንዱስትሪታት ብሰንኪ ብዙሕ ዕዮ ዝዓዪን ተኣማንነቱን ቀንዲ ተራ ይጻወት፤

ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ ምግባር	ሰርቮ ሞተር ምስ ናይ ምዝሕሓል መሳርሒ ዝተጻምደ፣ ንልክዕ ፍጥነት ምቁጽጻር ናይ መተሓላለፊ ቀበቶታትን ናይ ምትእኽኻብ መስመራትን ዝውዕል፤
	ስርዓተ መግቢ ናይ ሲኤንሲ ማሽን መሳርሒታት ርጉእ ውጽኢት ቶርኬት (ከም ኩዕሶ ስክሪው ድራይቭ) ይህብ።
መጓዓዝያ	ንሓደስቲ ጸዓት ዝሰርሓ ተሽከርከርቲ ዝኸውን ድራይቭ ኣክስል ሪዱሰርስ (ከምቲ ንጽል-ደረጃ ፕላኔታዊ ሪዱሰር ናይ ቴስላ ሞዴል 3)፤
	ሃይድሮሊክ ሞተር ምጉዳል መካኒዝም ንህንፀት ማሽነሪታት (ኤክስካቨተራት፣ ክሬን)።
ሮቦቲክስ ቴክኖሎጂ	ትሑት ጽዕነት መላግቦታት ናይ ምትሕብባር ሮቦታት (መመላእታ ናይ RV ምጉዳል)፤
	ናይ AGV (Automated Guided Vehicle) ናይ ድራይቭ ዊል ትራንስሚሽን ስርዓት።
ጸዓትን ከበድቲ ኢንዱስትሪታትን	ንናይ ንፋስ ተርባይናት ዝኸውን ያው ኤንድ ፒች ሪዱሰርስ፤
	ሮለር ኮንቨየር ትራንስሚሽን ሲስተም ንመሳርሒታት ሜታላርጂ።
ትኽክለኛ መሳርሒታት	ናይ ሕክምና መሳርሒታት (ሲቲ ማሽናት፣ ቬንትሌተራት) ናይ ምትሕልላፍ ኣካላት፤
	ንመሳርሒታት ኣየርን ስፔስን ዝኸውን ሰርቮ መካኒዝም (ከም ሳተላይት ኣንቴና ድራይቭ)።

ፕላኔታዊ ማርሻ መጉዳእቲ ብሰንኪ ውህሉል ኣቃውምኦም፣ ልዑል ብቕዓትን ልዑል ፅዕነት ቶርኬትን ኣብ ዓውዲ ኢንዱስትርያዊ ምትሕልላፍ ስታንዳርድ ፍታሕ ኮይኑ ኣሎ። ኣብ መጻኢ ዝካየድ ምዕባለ ቴክኖሎጂ ኣብ፤

ዓሚቕ ውህደት ኤሌክትሮሜካኒካዊ ስርዓታት (ከም ዝተዋደደ ሞተር ኢንኮደር)

ዲጂታላዊ ማንታ ስርሒትን ጽገናን (ናይ ሓቂ-ግዜ ምክትታል ጥዕና)

ጽንኩር ምትዕጽጻፍ ከባቢ (ሰፊሕ ደረጃ ሙቐት -60 ዲግሪ ~200 ዲግሪ )

ሕጂ’ውን ኣብ ምቁጽጻር ድምጺ (ካብ ዓለምለኻዊ መዐቀኒታት ብ3-5 ዲቢ ዝለዓለ) ከምኡ’ውን ኣብ ምትእስሳር ዕስለ (CPK) ምምሕያሽ ዝግበረሉ ቦታ ኣሎ።<1.33) of current domestic products, but breakthroughs have been achieved in the field of new energy (such as BYD electric drive reducers with a lifespan of 300000 kilometers). With the application of ultra precision machining (5 μ m level tooth profile accuracy) and new materials, planetary gear technology will continue to drive the upgrading of high-end equipment.

ውዑይ መለለዪ: ፕላኔታዊ ማርሻ መጉዳእቲ, ቻይና ፕላኔታዊ ማርሻ መጉዳእቲ ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ

ፕላኔታዊ ማርሻ መቐነሲ

ምናልባት ውን ክትፈትዎ ትኽእል ኢኻ .

ምሕታት ስደድ

ርኸቡና