ቶልማን ሮቦቲክስ፡ ምርምርን ምዕባለን ጽሬትን ህንጸት ዓለምለኻዊ ስርዓተ ምቁጽጻር ጽሬትን።
ኣብ ዓውዲ ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ፡ ታልማን ሮቦቲክስ፡ "ጽሬት ክብሪ እዩ" ዝብል ቀንዲ ኣምር ዘለዎ፡ ንመሃዝነት ምርምርን ምዕባለን፡ ምሉእ ምቁጽጻር ጽሬት መስርሕ፡ ከምኡ'ውን ዓለምለኻዊ ስርዓት ምስክር ወረቐት ዝሽፍን ሰለስተ-መኣዝናዊ ምሕደራ ጽሬት ቅርጺ ኣጣይሹ ኣሎ። ብፓተንት ቴክኖሎጂ ኣቢልካ ጽንኩር ናይ ከባብያዊ ኣፈጻጽማ ዕንቅፋታት ምብታኽ፡ ተኣማንነት ፍርያት ንምርግጋጽ ኣብ ምሉእ ሰንሰለታዊ ስርዓተ ምቁጽጻር ጽሬት ምጽጋዕ፡ ከምኡ’ውን ንላዕለዎት-ዕዳጋታት ኤውሮጳን ኣመሪካን ብጽኑዕ ኣህጉራዊ ምስክር ወረቐት ማዕጾ ምኽፋት፡ ንዓለምለኻዊ ዓማዊል ኢንዱስትሪ እሙን መሻርኽቲ ትኽክለኛ ምፍራይ ምዃን።
ሙሉእProcess ዝብል ጽሑፍ ኣቕሪቡ።Quality ዝብል ቃል ንረክብControl: እቲUltimate ዝብል እዩ።Pursuit ካብMኣይክሮሜተር ናብNኣኖሜተር
1.ዘይበሰለMaterialAccessControl
ሰለስተ-ደረጃታት ዘለዎ ስርዓት ምሕደራ ኣቕረብቲ ምምስራት፣ ንዕድጊ ኣሉሚንየም ዝኸውን ASTM B221 ስታንዳርድ ብጥብቂ ምትግባር፣ ንነፍሲ ወከፍ ዕስለ ስፔክትራል ትንተና (ጀርመን ስፓይክ SPECTRO LAB ቀጥታዊ ንባብ ስፔክትሮሜተር) ብምክያድ ትሕዝቶ Fe ካብ 0.15% ንታሕቲ ወይ ማዕረ ከምኡ እውን ትሕዝቶ Si ካብ 0.4% ንታሕቲ ወይ ማዕረ ምዃኑ ንምርግጋፅ፤ እቲ ናይ ሓጺን ጽላት ዕድጊ ንJIS G4053 ደረጃ ዝኽተል ኮይኑ፡ ንውሽጣዊ ጉድለት ንምፍላጥ ኣልትራሶኒክ መርመራ (GE 38DL PLUS ካብ ኣሜሪካ) ይጥቀም። ተነቃፍነት ናይቲ ፈተነ ማዕረ Φ 2mm ዝኾነ ጸፍሒ ታሕተዋይ ቀዳድ ይበጽሕ፣ ዝኾነ ካብ ደረጃ II ንላዕሊ ዝኾነ ናይ ሜታሉርጂ ጉድለት ድማ ይንጸግ።
2. Process ዝብል ጽሑፍ ኣቕሪቡ።Quality ዝብል ቃል ንረክብControl
1). ቀዳማይ ቁራጽ ሰለስተ ስርዓተ መርመራ፤ቅድሚ ነፍሲ ወከፍ ዕስለ ምፍራይ፡ ኦፕሬተራት ሲኤንሲ፡ መሃንድሳት መስርሕን ተቖጻጸርቲ ጽሬትን ብሓባር ነቲ ቀዳማይ ቁራጽ ይምርምሮ። ጀርመናዊ Zeiss ZEISS PRISMO ኮርዲኔት መዐቀኒ ማሽን (ልክዕነት 0.5+L/500 μ m) ተጠቐም ምሉእ-ዓቐን መርመራ ናይ ምትካል ገጽ ናይቲ መስመራዊ ሞዱል መምርሒ ባቡር ንምክያድ፣ 18 መለክዒታት ከም ትኽ ዝበለ ( ትሕቲ ወይ ማዕረ 5 μ m/m), ምዕራባዊ (<=8 μ m), ቀዳድ ኣቀማምጣ ሓዊስካ ኮርዲኔት (± 5 μ m) ወዘተ ድሕሪ ምርግጋጽ ብቕዓት ጥራይ ጅምላዊ ምፍራይ ክካየድ ይኽእል ድዩ።
2). ብኢንተርነት ሓቀኛ-ግዜ ምክትታል፤ኣብ መስርሕ RV reducer cycloidal gear machining ካብ ጀርመን ዝመጸ Renishaw NC4 non-contact measuring head ንነፍሲ ወከፍ 5 ዝስራሕ ስራሕቲ ብኣውቶማቲክ ኣብ ማሽን ምልላይ ንኽፍጽም ተዋፊሩ ኣሎ። ኣብ ሓቀኛ ግዜ ግብረ መልሲ ናይ ስኒ ፕሮፋይል ምዝንባል ( ትሕቲ ወይ ማዕረ ± 8 μ m)ን ስኒ ኣንፈት ምዝንባል ( ትሕቲ ወይ ማዕረ ± 10 μ m) ዳታ ይቐርብ, ከምኡውን እቲ መሳርሒ መንገዲ ብኣውቶማቲክ ብመንገዲ ናይ ማሽን መሳርሒ ቁጽጽር ስርዓት ይእረም መስርሕ ዓቕሚ መዐቀኒ CPK ካብ 1.67 ዝዓበየ ወይ ማዕረ ምዃኑ ንምርግጋጽ።
3. ዝተወደአProductFullInspection ምግባርSystem ዝበሃል ስርዓት እዩ።
1). ተግባራዊ መርመራ ቤተ ፈተነ፤ብጃፓናዊ ኦኖ ቴስተር ONOSOKKI ልዑል-ትኽክለኛ ፍጥነትን ቶርክ ቴስተርን ዝተዓጠቐ ኮይኑ፡ ኣብ ፕላኔታዊ ማርሻ ቦክስ 100% ናይ ጽዕነት ፈተነ የካይድ። ን2 ሰዓታት ብቐጻሊ ኣብ ትሕቲ ደረጃ ጽዕነት ምጉያይ፣ ብቕዓት ምትሕልላፍ ( ካብ 95% ዝዓቢ ወይ ማዕረ)፣ ምውሳኽ ሙቐት ( ትሕቲ ወይ ማዕረ 40K)፣ ድምጺ ( ትሕቲ ወይ ማዕረ 60dB)ን ካልኦት መርኣይታትን ምፍላጥ፣ ከምኡ’ውን ነቲ ስፔክትረም ብናይ ምንቅጥቃጥ ተንታኒ (PCB 356A16, USA) ምክትታል፣ ዘይንቡር ጫፍ ድምጺ ንምርግጋጽ።
2). ከባብያዊ ምምሳል ፈተነ: እቲ መስመራዊ ሞዱል ልዑልን ትሑትን ሙቐት ዑደት ፈተነ (-20 ዲግሪ ~80 ዲግሪ , 10 ዑደት)፣ ርስሓት ተለዋዋጢ ፈተነ (20%~95% RH), ከምኡ እውን ምንቅጥቃጥ ፈተነ (5~500Hz, amplitude 2mm) ክገብር ኣለዎ። ኣሜሪካዊ ተርሞትሮን ኤስ100 ከባብያዊ መመርመሪ ክፍሊ ኣብ ጽንኩር ከባቢታት ትኽክለኛነት ምዕቃብ ደረጃ ናይቲ ፍርያት ካብ 98% ዝዓቢ ወይ ማዕረ ምዃኑ ንምርግጋጽ ክውዕል ኣለዎ፣ ከምኡ’ውን ናይ ስክሪው ምፍታሕ ቶርኬት ምድኻም ካብ 5% ንታሕቲ ወይ ማዕረ ምዃኑ ንምርግጋጽ እዩ።
4.ምክትታልን...Improvement ዝብል እዩ።Mኤካኒዝም ዝበሃል ምዃኑ’ዩ።
ብሎክቸይን መሰረት ዝገበረ ስርዓት ምክትታል ፍርያት ምምስራት፣ ነፍሲ ወከፍ ኣካል ካብ ቁፅሪ ጥረ ነገራት እቶን፣ ቁፅሪ መሳርሒታት መስርሕ፣ ቁፅሪ ኦፕሬተር ክሳብ መረዳእታ ምርመራ ምሉእ ሓበሬታ ዑደት ህይወት ዝምዝግብ ፍሉይ QR ኮድ ይምደበሉ። ኣብ ወርሓዊ ጉድለት ዘለዎ ዳታ ፓሬቶ ትንተና ንምፍጻም SPC ስታቲስቲካዊ መስርሕ ቁጽጽር ሶፍትዌር (Minitab, USA) ብምጥቃምን ንTOP3 ጉዳያት 8D ምምሕያሽ መስርሕ ብምጅማርን፡ ኣብ ዝሓለፉ ሰለስተ ዓመታት ናይ መጀመርታ-ግዜ ምፍታሽ ፍርያት ካብ 95.2% ናብ 99.6% ወሲኹ።
ብዓይነት ዝተዳለወSolution: MeetDiverse ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።Quality ዝብል ቃል ንረክብRequirements ዝብል ምዃኑ ይፍለጥ
1. ፍሉይ ሞያ ዘለዎPሮዳክታት ን...Sኤሚኮንዳክተር ዝበሃል ምዃኑ ይፍለጥIኢንዱስትሪ
ኣብ መሳርሒታት ሴሚኮንዳክተር (ISO Class 4) ንዝግበር ብከላ ንጥረ ነገራት ዝምልከት ጽኑዕ ጠለባት ንምምላስ፡ ኣዝዩ ጽሩይ መስመራዊ ሞዱላት ተማሂዞም ኣለዉ: ብኤሌክትሮላይቲክ ንጹህ ኣሉሚንየም ቅይሕ (ገጽ ረግረግ Ra ትሕቲ ወይ ማዕረ 0.2 μ m) ብምጥቃም፡ ምስ ባዶ ኣዮን ሽፋን (TiN ሽፋን፡ ርጉድና 2 μ m) ተደሚሩ፡ ምስ ቁጽሪ ንጥረ ነገራት ገጽ ( ካብ 0.5 ዝዓበየ ወይ ማዕረ 0.5 μ m) ካብ 100/ft ንታሕቲ ወይ ማዕረ 2. እቲ መስርሕ ኣብ ደረጃ 10000 ጽሩይ ክፍሊ (ሙቐት 23 ± 0.5 ዲግሪ ፣ ርስሓት 50 ± 5% RH) ይዛዘም። ድሕሪ ምሕላፍ ናይቲ ሌዘር ፓርቲክል ካውንተር (TSI 9306, USA) መርመራ፡ እቲ ዝተዛዘመ ፍርያት ኣብ ድርብ-ንጣብ ጸረ-ስታቲክ መዐሸጊ ይዕሸግ፡ እዚ ድማ እቲ ጽሬት ኣብ እዋን ምብጻሕ ነቲ ደረጃ ከምዘማልእ ንምርግጋጽ እዩ።
2. ሕክምናEquipment ዝብል ጽሑፍ ኣቕሪቡ።HighCጽግዕተኛነትPሮዳክታት ዝበሃሉ ምዃኖም ይፍለጥ
እቲ ንሕክምናዊ ሮቦታት ዝተዳለወ ቆፎ ዝዘውር መድረኽ ካብ 316L ስቴንለስ ስቲል (ትሕዝቶ ካርቦን ትሕቲ ወይ ማዕረ 0.03%) ዝተሰርሐ ኮይኑ ብሓፈሻኡ ዝተፈሓረ እዩ። እቲ ገጽ ብኤሌክትሮፖሊሺንግ ፍወሳ (roughness Ra<=0.4 μ m) ይግበር፣ ተረፍ መረፍ ኣዮን ብረት ድማ ብFDA ዝተረጋገጸ መስርሕ ምሕላፍ (ናይትሪክ ኣሲድ ምትእኽኻብ 20% ± 2%፣ ሙቐት 50 ± 5 ዲግሪ) ይእለ። ኣብ እዋን መስርሕ ምቑራጽ ፈሳሲ ዝሓዘ ሲሊኮን ክልኩል ኮይኑ፡ እቲ ዝተዛዘመ ፍርያት ድማ ሳይቶቶክሲሲቲ ወይ ኣለርጀኒሲቲ ከምዘየለ ንምርግጋጽ መርመራ ባዮኮምፓቲቢሊቲ (ISO 10993) ክሓልፍ ኣለዎ፡ እዚ ድማ ነቲ ቀጥታዊ ርክብ መሳርሒታት ሕክምና ምስ ኣካላት ወዲ ሰብ ዝምልከት ጽኑዕ ረቛሒታት ዘማልእ እዩ።
3. HከቢድIኢንዱስትሪEnhanced ዝብል ጽሑፍ ኣቕሪቡ።Pሮዳክታት ዝበሃሉ ምዃኖም ይፍለጥ
ንዓውዲ ከበድቲ ማሽነሪታት፡ ምምዕባል ልዑል ጽዕነት ፕላኔታዊ መጉዳእቲ: እቲ ናይ ጸሓይ ማርሻ ሻፍት ካብ 42CrMo ሓጺን ጽላት (ናይ ስሕበት ጥንካረ 1080MPa) ዝተሰርሐ ኮይኑ፡ እዚ ድማ ትሪነት HB280-320 ንምዕዋት ናይ ምጥፋእን ምሕራርን ሕክምና (850 ዲግሪ ምጥፋእ+580 ዲግሪ ምቁራጽ) ተገይሩሉ ኣሎ፡ ገጽ ስኒ ድማ ናይትራይዲንግ ሕክምና (layer ዕምቆት ምዃኑ’ዩ። 0.5ሚሜ፣ ትሪነት HV900+)። ሞዱሉስ (m=4) ብምውሳኽን ቁጽሪ ፕላኔታዊ ማርሻታት (4 ፕላኔታዊ ማርሻ መዋቕራት) ብምውሳኽን፡ እቲ ዝተመደበ ውጽኢት ቶርኬት ናብ 5000N · m ይውስኽ። ማዕረ ማዕሪኡ ድማ ኣብ ትሕቲ ቀፃሊ ከቢድ ፅዕነት ኩነታት ን10000 ሰዓታት ብዘይ ስሕተት ርጉእ ስራሕ ንምርግጋፅ ግዱድ ምልካይ ስርዓት (ናይ ዘይቲ ሙቐት ቁፅፅር ± 2 ዲግሪ ) ይቕበል።
ናይ ላቦራቶሪን ኢንስፔክሽንን መሳርሒታት፤ምርኢት ናይ መመርመሪ መሳርሒታትና
|
መመርመሪ ትሪነት |
መለክዒ ቁመት |
ሌዘር ኢንተርፈሮሜተር |
|
|
|
|
|
ርብዒታዊ ባእታ |
ናይ ምንቅጥቃጥ መመርመሪ |
ድምጺ ዘይብሉ ክፍሊ |
|
|
|
|
ፈተናአብ እዋንምፍራይን ቅድሚ ምቕራብን: ቅድሚ ምዕሻግ ንዓማዊል ዝግበር ቀንዲ ኣገባባት
ጸብጻብ ፈተና ኣብ ነፍሲ ወከፍ ኣገባባት ንነፍሲ ወከፍ ትእዛዝ ኣብ ፋይላት ንምዕቃብ




ኣኼባ ኣብ...መስርሕ ምቕጻልነፍሲ ወከፍ ትእዛዝ




መደምደምታ፡ ምግላጽ ደረጃታት ኢንዱስትሪ ምስ ፍልስፍና ማኑፋክቸሪንግ
እቲ ልዑል-መዳያዊ ስርዓተ ምፍራይ ታልማን ሮቦቲክስ ብመሰረቱ ሰለስተ{1}}መኣዝናዊ ፍርያት "ልክዕነት መሳርሒታት x ምህዞ መስርሕ x ጽቕጥቕጥ ምቁጽጻር ጽሬት" እዩ። እቲ ኣብ CNC ዝተመርኮሰ ናይ ማሽነሪ መሳርሒታት ጉጅለኡ፡ ከምቲ "ኣዕጽምቲ" ናይ ትኽክለኛ ማኑፋክቸሪንግ፡ ብደረጃ ማይክሮሜተር ናይ ማሽኒንግ ዓቕሚ ይድግፍ፤ ካብ ንዋታዊ ጂናት ክሳብ ናይ ገጽ ምሕካም ዝበጽሕ ቴክኖሎጂካዊ ምህዞ ከም "ስጋን ደምን" ኮይኑ፡ ንፍርያት ፍሉይ ናይ ኣፈጻጽማ ባህርያት ዝህብ እዩ፤ ምሉእ መስርሕ ምቁጽጻር ጽሬት ከም "ማእከል ነርቭ" እዩ፣ ነፍሲ ወከፍ ባእታ ጽኑዕ ስነ-መጐት ጽሬት ከም ዝኽተል የረጋግጽ። እዚ ፍልስፍና ኢንዱስትርያዊ ስነ-ጽባቐ ኣብ ዝርዝር ማኑፋክቸሪንግ ምውህሃድ ንፍርያት ታልማን ሮቦቲክስ ንልክዕ ማሽነሪታት መዐቀኒ ጥራይ ዘይኮነስ፡ ንተጠቀምቲ ኣብ ከም ሴሚኮንዳክተራት፡ ክንክን ጥዕና፡ ከምኡ'ውን ልዑል{4}}መዳያዊ መሳርሒታት ዝኣመሰሉ ዓውድታት ዝእመን ናይ ጽሬት መሻርኽቲ ይገብሮ - ነፍሲ ወከፍ ንጽል ፍርያት ካብቲ ፋብሪካ ዝወጽእ "ዝተቖጻጸር ትኽክለኛነት፡ ዝስዕብ ኣፈጻጽማ፡ ከምኡ'ውን ክግበር ዝኽእል" ኢንዱስትርያዊ ስነ-ጥበባዊ ስራሕ እዩ። ጠለብ"፣ ንፍልቀት ዓለማዊ ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ ናብ ዝለዓለ ደረጃታት ብቐጻሊ ይድርኾ።










