ፕላኔታሪ ማርሻ ኣሃዱ ንቐንዲ ኣቃውማ ፕላኔታዊ ማርሻ ምትሕልላፍ ዘወሃህድ ሞዱላር ክፍሊ ኮይኑ፡ ንሓይሊ ምትሕልላፍን ፍጥነት/ቶርክ ምቕያርን ዘረጋግጽ ነጻ ተግባራዊ ኣሃዱ እዩ። ከም ሳን ማርሻ፣ ፕላኔታዊ ማርሻ፣ ቀለቤት ማርሻን ፕላኔታዊ ተሸካሚን ዝኣመሰሉ ቀንዲ ኣካላት ብከም በርሪንግን ሃውዚንግን ዝኣመሰሉ መዋቕራት ኣቢሉ ናብ ሓደ ምሉእ ይዓጽዎም፣ እዚኦም ድማ ብቐጥታ ምስ ሞተራት፣ ጽዕነት ወይ ካልእ ስርዓታት ምትሕልላፍ ክተኣሳሰሩ ይኽእሉ። ናይ ምህንድስና መተግበሪ ቅጥዒ ፕላኔታሪ ማርሻ ትራንስሚሽን እዩ።
ፕላኔታሪ ማርሻ ኣሃዱ ንፕላኔታዊ ማርሻ ምትሕልላፍ ስርዓታት ዝኸውን ሞዱላር ዝተዋሃሃደ መሳርሒ ኮይኑ፡ ከም ፕላኔታዊ ማርሻ መካኒዝም፡ በርሪንግ፡ ኣባይትን ስርዓታት ምልካይን ዝኣመሰሉ ኣካላት ናብ ደረጃ ዝሓለዉ ተግባራዊ ኣሃዱታት ዘወሃህድ እዩ። ብቐጥታ ኣብ መካኒካዊ መሳርሒታት ብምትካል ምዝሕሓል/ምቅልጣፍ፣ ምቕያር ቶርኬት፣ ወይ ናይ ሓይሊ ምክፍፋል ተግባራት ንምሃብ ይኽእል።
ቀንዲ ስራሕ ፕላኔታዊ ማርሻ ኣሃዱ ነቲ እታው ሓይሊ (ፍጥነት፣ ቶርኬት) ናብቲ ጽዕነት ዝጠልቦ ውጽኢት መለክዒታት ብሕጊ ምትሕልላፍ ውሽጣዊ ፕላኔታዊ ማርሻ ስርዓት ምቕያር እዩ። እቶም ፍሉያት ተግባራት ድማ፤
|
ምዝሕሓልን ቶርኬትን ምውሳኽ |
ነቲ ልዑል ፍጥነትን ትሑት ቶርኬትን ምእታው ናይቲ ሞተር ናብ ትሑት ፍጥነትን ልዑል ውጽኢት ቶርኬትን ምቕያር (እቲ ዝበዝሐ ኣጠቓቕማ)፣ ንኣብነት ፍጥነት ሞተር 3000rpm እዩ፣ ድሕሪ ምዝሕሓል ድማ 300rpm ይወጽእ፣ ነቲ ቶርኬት ብ10 ዕጽፊ የዕብዮ። |
|
ፍጥነት ምውሳኽን ምጉዳል ቶርኬትን። |
ኣብ ውሑዳት ስናርዮታት፡ ምውሳኽ ፍጥነት ብተገላባጢ ምትሕልላፍ እዩ ዝረጋገጽ (ከም ሳንዱቕ ምውሳኽ ፍጥነት ተርባይን ንፋስ፡ እዚ ድማ ነቲ ትሑት-ፍጥነት ዘለዎ ምዝዋር ስንቂ ናብ ልዑል-ፍጥነት ዘለዎ ምፍራይ ሓይሊ ናይቲ ጀነሬተር ይቕይሮ)። |
|
ምትሕልላፍ ንድሕሪት ምምላስ |
ዝተፈላለዩ ኣካላት ብምጽጋን ወይ ስርዓታት መንኰርኰር ብምውህሃድ፡ ኣንፈት ምዝዋር ናይቲ ውጽኢት ሻፍት ክቕየር ይኽእል (ከም ንቕድሚትን ንድሕሪትን ምዝዋር ዘድልዮም ናይ ዝተወሰኑ ሮቦታዊ ቅልጽም መላግቦታት)። |
|
ሓይሊ ምዝንባል/ምትእኽኻብ |
ብዙሓት መድረኻት ወይ ስብስባት ፕላኔታዊ ማርሻ ስርዓታት ክወሃሃዱ ከለዉ፡ ሓይሊ ክቕየርን ክመሓላለፍን ይኽእል (ከም ኣብ ስርዓተ ምትእስሳር ሓይሊ ናይ ምትሕውዋስ ተሽከርከርቲ)። |
ኣብዚ ኣብዚ ገጽ እዚ፡ PGF serial Planetary Gear Reducers ናታትና ነላልየኩም፡ datasheet,finished gearboxes,videos of test ከምዚ ዝስዕብ ክትሪኡ ኢኹም:
ከምኡ ውን ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ብ Youtube ዝካየድ ቪድዮ ጋለሪና ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
ልዑል ትኽክለኛነት ዲስክ ውጽኢት ዓይነት: PGF |
|
|
|









ናይ ፕላኔታሪ ማርሻ ኣሃዱ ናይ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታት ምስቲ ልዑል ጽቕጥቕጥ ሓይሉን ምጽባብን ኣዝዩ ዝሰማማዕ ኮይኑ፡ ናይ ሓባር ቦታታት ድማ፤
|
ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ ምግባር |
ሰርቮ ሞተር ምጉዳል ኣሃዱታት (ከም CNC ማሽን መሳርሒ መግቢ ኣክስን ሮቦት መላግቦታትን) ልዑል ትኽክለኛነትን ትሑት ድሕረ-ባይታን የድልዮም (<1 arc minute). |
|
መጓዓዝያ |
ሓድሽ ጸዓት ተሽከርካሪት ድራይቭ ኣክስል ምጉዳል ኣሃዱ (ሓይሊ ናይ ድራይቭ ሞተር ናብ ጎማታት ዘመሓላልፍ)፣ ሽፍት ኣሃዱ ኣብ ኣውቶማቲክ ትራንስሚሽን ናይታ መኪና። |
|
ናይ ህንጻ ማሽነሪታት |
ምስ ናይ ምዝሕሓል ኣሃዱታት ዝተጻምዱ ሃይድሮሊክ ሞተራት (ከም ኤክስካቫተር ስሊዊንግ መካኒዝም፣ ክሬን ዊንች) ዓበይቲ ጽዕነት ጽዕነት ክጻወሩ ኣለዎም። |
|
ልክዕነት ዝሰርሕ መሳርሒ |
ድሮን ሰርቮ ድራይቭ ኣሃዱ፣ መሳርሒታት ሕክምና (ከም መጥባሕታዊ ሮቦታዊ ቅልጽም)፣ ንእሽቶ ስፍሓትን ትሑት ድምጽን ዝሓትት። |
|
ናይ ጸዓት መሳርሒታት |
ንፋስ ተርባይን ፍጥነት ምውሳኽ ኣሃዱ (ትሑት-ፍጥነት ምዝዋር ስንቂ ናብ ልዑል-ፍጥነት ምዝዋር ጀነሬተር ሮተር ምቕያር)፣ ፎቶቮልቴክ ስርዓት ምክትታል ምዝዋር ኣሃዱ። |
ፕላኔታዊ ማርሻ ኣሃዱ ንመትከላት ምትሕልላፍ ፕላኔታዊ ማርሻ ናብ ግብራዊ ፍርያት ምህንድስና ዝቕይር ሞዱላዊ ኣካል እዩ። ንኮር ዊል ሲስተማት፣ ደገፍቲ መዋቕራትን መተሓላለፍቲ ኣካላትን ብምውህሃድ ደረጃ ዝሓለወ ናይ ሓይሊ ምቕያር ተግባራት ይህብ። ኣብ ኢንዱስትርያዊ፡ መጓዓዝያ፡ ጸዓትን ካልእ ዓውድታትን ልዑል ጽቕጥቕጥ ሓይሊ፡ ተኣማንነትን ምቹእነትን ዘለዎ "ኮምፓክት ስፔስ ኤፊሸን ትራንስሚሽን" ቀንዲ መፍትሒ ኮይኑ ኣሎ፡ ምንጪ ሓይልን ጽዕነትን ዘራኽብ ቁልፊ "ድልድል ሓይሊ" ድማ እዩ።
ውዑይ መለለዪ: ፕላኔታዊ ማርሻ ኣሃዱ, ቻይና ፕላኔታዊ ማርሻ ኣሃዱ ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ







