ፕላኔታሪ ሪዳክሽን ድራይቭ ኣብ ፕላኔታዊ ማርሻ መካኒዝም ዝተመስረተ መካኒካዊ ስርዓተ ምትሕልላፍ ኮይኑ ፍጥነት ምንካይን ቶርኬት ምዕባይን ዝበጽሕ እዩ። ልዑል ትኽክለኛነትን ልዑል ውጽኢት ቶርኬትን ኣብ ዝሓትት ኢንዱስትርያዊ መሳርሒታት ብሰፊሑ ይጥቀመሉ። ፕላኔታሪ ሪዳክሽን ድራይቭ ልዑል-ፍጥነት ዘለዎ ትሑት ቶርኬት ምእታው ሓይሊ ናብ ትሑት-ፍጥነት ልዑል ቶርኬት ውጽኢት ሓይሊ ብመሸጣ ምንቅስቓስ ናይ ፕላኔታዊ ማርሻ ኣካላት ኣቢሉ ይቕይሮ፣ ባህርያት ውሱን ቅርጽን ስሉጥ ምትሕልላፍን እናዓቀበ። ፕላኔታሪ ሪዳክሽን ድራይቭ ኣብ ፕላኔታዊ ማርሻ ስርዓት ዝተመስረተ መካኒካዊ ትራንስሚሽን ኮይኑ ብቐንዱ ፍጥነት ምእታው ንምንካይን ንውፅኢት ቶርኬት ንምዕባይን ዝውዕል እዩ። ቀንዲ ባህርያቱ ድማ ኮኣክስያል ምእታውን ምውጻእን፣ ልዑል ጽቕጥቕጥ ሓይሊ፣ ከምኡ’ውን ብዙሕ-ደረጃታት ናይ ምዝሕሓል ዓቕሚ ይርከብዎም
ፕላኔታሪ ሪዳክሽን ድራይቭ ብናይ ጽዕነት ምፍንጫልን ኮኣክስያል ምትሕልላፍን ናይቲ ፕላኔታዊ ማርሻ ስርዓት ፍጹም ውህደት ልዑል ምጉዳል ሬሽዮ፣ ልዑል ውጽኢት ቶርኬትን ውህሉል ቅርጽን ይረክብ፣ እዚ ድማ ኣብ ልዑል-መወዳእታ መተሓላለፊ ሜዳ ተመራጺ ፍታሕ ይገብሮ። ዋላ እኳ ልዑል ወጻኢታት ዲዛይንን ምፍራይን እንተሃለዎ፡ ኣብ ከም ሮቦቲክስ፡ ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ፡ ሓደስቲ ጸዓት ዝሰርሓ ተሽከርከርቲ፡ ኣየርን ስፔስን ሮቦቲክስን ዝኣመሰሉ ስናርዮታት ጽኑዕ ኣፈጻጽማን ቦታን ዝጠልቡ መተካእታ ዘይብሉ ብልጫታት ኣለዎ።
ስርሓት ፕላኔታዊ ምጉዳል ድራይቭ ኣብ ውሁድ ምንቅስቓስ "ዙረት+ሰውራ" ፕላኔታዊ ማርሻታት ዝተመርኮሰ ኮይኑ፡ መትከል ምዝሕሓልን ምውሳኽ ቶርኬትን በዚ ዝስዕብ መስርሕ ክርዳእ ይከኣል፤
|
መንገዲ ምትሕልላፍ ሓይሊ |
ሓይሊ ካብቲ ምእታው ሻፍት ናብቲ ናይ ጸሓይ ማርሻ ይመሓላለፍ፣ እዚ ድማ ኣብ ከባቢኡ ዝርከቡ ፕላኔታዊ ማርሻታት ኣብ ዙርያ ናይ ገዛእ ርእሱ ኣክሲስ ንኽዘውሩ ንምዝዋር ይዘውር፤ ማዕረ ማዕሪኡ ድማ ብሰንኪ ኣብ መንጎ ፕላኔታዊ ማርሻን ጽኑዕ ውሽጣዊ ማርሻ ቀለቤትን ዘሎ ምትእስሳር፡ ሓይሊ ግብረመልሲ ናይቲ ውሽጣዊ ማርሻ ቀለቤት ነቲ ፕላኔታዊ ማርሻ ምስቲ ፕላኔታዊ ተሸካሚ ኣብ ዙርያ ማርሻ ጸሓይ ክዘውር ይደፍኦ፤ ኣብ መወዳእታ፡ ናይቲ ፕላኔታዊ ተሸካሚ ምድሪቤት ምንቅስቓስ ብመንገዲ እቲ ውጽኢት ሻፍት ናብቲ ጽዕነት ይመሓላለፍ። |
|
ስሌት ሬሽዮ ምትሕልላፍ |
እቲ ምጉዳል ሬሽዮ (ሬሽዮ ፍጥነት ምእታው ምስ ፍጥነት ምውጻእ) ብብዝሒ ኣስናን ኣብ ሳን ማርሻን ውሽጣዊ ቀለቤት ማርሻን ይውሰን። እቲ ውሽጣዊ ቀለቤት ማርሻ ምስ ዝጸንዕ፡ እቲ ናይ ጸሓይ ማርሻ ምእታው፡ እቲ ፕላኔታዊ ተሸካሚ ድማ ውጽኢት ምስ ዝኸውን፡ እቲ ቀመር፤ ምጉዳል ሬሽዮ=1+(ብዝሒ ናይ ውሽጣዊ ቀለቤት ማርሻ ኣስናን/ብዝሒ ናይ ጸሓይ ማርሻ ኣስናን) ንኣብነት ኣብ ጸሓይ ማርሻ ቁጽሪ ኣስናን 20 ኣብ ውሽጣዊ ቀለቤት ማርሻ ቁጽሪ ኣስናን ድማ 80 እንተኾይኑ እቲ ምጉዳል ሬሾ 1+(80/20)=5 እዩ፣ እዚ ማለት ኣብ ነፍሲ ወከፍ 5 ዙረት ፍጥነት ምእታው እቲ ውጽኢት ሻፍት 1 ዙርያ ይዘውር። |
|
ኣብ መንጎ ቶርኬትን ፍጥነትን ዘሎ ርክብ |
ብመሰረት ሕጊ ዕቃበ ጸዓት፡ ክሳራታት ዕሽሽ ብምባል፡ እቲ ምእታው ሓይሊ (ፍጥነት x ቶርኬት) ብግምት ማዕረ እቲ ውጽኢት ሓይሊ እዩ። ስለዚ ኣብ እዋን መስርሕ ምዝሕሓል ፍጥነት እናነከየ እንከሎ እቲ ቶርኬት ብመሰረት ምጉዳል ሬሾ ብመጠኑ ክዓቢ እዩ (እቲ ጭቡጥ ውጽኢት ቶርኬት ንብቕዓት ምትሕልላፍ ኣብ ግምት ከእቱ ኣለዎ፣ መብዛሕትኡ ግዜ ሓደ-ደረጃ ብቕዓት 95% -98%)። |
ኣብዚ ኣብዚ ገጽ እዚ፡ PET serial Planetary Gear Reducers ናትና ነላልየኩም፡ ranges,finished gearboxes,videos of test ከምዚ ዝስዕብ ክትሪኡ ኢኹም:
ከምኡ ውን ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ብ Youtube ዝካየድ ቪድዮ ጋለሪና ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
ሄሊካል ማርሻ ተኸታታሊ:PET |
|
|
|










ፕላኔታሪ ሪዳክሽን ድራይቭ ፕላኔታዊ ማርሻ ክፍልታት ከም ሕመረቱ ዘለዎ ውጽኢታዊ መጉዳእቲ መሳርሒ ኮይኑ፡ ብዝተዋደደ ምንቅስቓስ ናይ ጸሓይ ማርሻ፡ ፕላኔት ማርሻ፡ ፕላኔት ተሰካሚን ውሽጣዊ ማርሻ ቀለቤትን "ምጉዳልን ምውሳኽ ቶርኬትን" ይበጽሕ። ብልጫታት ውሱን ኣቃውማ፣ ልዑል ፅዕነት ሓይሊ፣ ልዑል ብቕዓትን ስሉጥ ኣሰራርሓን ኣለዎ።
ካብ ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት ክሳብ ሓደስቲ መሳርሒታት ጸዓት፡ ካብ ልክዕ መሳርሒታት ክሳብ ከበድቲ ማሽነሪታት፡ ፕላኔታሪ ሪዳክሽን ድራይቭ ኣብ ዘመናዊ መካኒካዊ ምህንድስና ምቕያር ሓይልን ልክዕ ምቁጽጻርን ንምዕዋት ቁልፊ መሳርሒ እዩ። ኣፈጻጽምኡ ንብቕዓት፡ ልክዕነትን ተኣማንነትን ምሉእ መካኒካዊ ስርዓት ብቐጥታ ይጸልዎ። ምስ ምዕባለ ኢንዱስትርያዊ ብልሒ፡ ጠለብ ልዑል ትኽክለኛነት፡ ልዑል ተኣማንነትን ቀሊል ክብደትን ፕላኔታሪ ሪዳክሽን ድራይቭ፡ ንቴክኖሎጂካዊ ምህዞታቶም ክቕጽል እዩ።
ውዑይ መለለዪ: ፕላኔታዊ ምንካይ ድራይቭ, ቻይና ፕላኔታዊ ምንካይ ድራይቭ ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ







