ራክን ፒንዮንን መስመራዊ ሞዱል መስመራዊ ምንቅስቓስ ንምዕዋት ኣብ መትከል ማርሻን ራክን ምትሕልላፍ ዝተመስረተ መካኒካዊ መሳርሒ እዩ። ብመንገዲ መትረብ ምትሕልላፍ ማርሻታትን ራክታትን፡ ምዝዋር ምንቅስቓስ ናይቲ ሞተር ብብቕዓት ናብ መስመራዊ ምንቅስቓስ ይቕየር
ራክን ፒንዮንን መስመራዊ ሞዱል ንመተሓላለፊ ዝኸውን ማርሻ (ፒንዮን) ብምጥቃም ምስ ራክ (ራክ) ንምትእስሳር ዝጥቀም መስመራዊ ምንቅስቓስ ስርዓት እዩ። ነቶም ማርሻታት ብዝዘውር ሞተር ብምዝዋር፡ እቲ ጽዕነት ብኣንፈት ራክ ብመስመራዊ መንገዲ ይኸይድ። ናይ ዓቢ ስትሮክ፣ ልዑል ፍጥነትን ልዑል ጽዕነትን ባህርያት ዘለዎ ኮይኑ ኣብ ከም ሲኤንሲ ማሽን ቱልስ፣ ኣውቶማቲክ መስመራት ምፍራይ፣ ሎጂስቲክስ ምፍላይ፣ ዓበይቲ-ስኬል 3D ሕትመትን መድረኽ ማሽነሪታትን ዝኣመሰሉ ዓውድታት ብሰፊሑ ይጥቀመሉ።
መሰረታዊ ኣካላት ራክን ፒንዮንን መስመራዊ ሞዱል
|
ራክ |
መብዛሕትኡ ግዜ ነዊሕ ትኽ ዝበለ መዋቕር ስኒ፣ ኣብ መሰረት ወይ መምርሒ ባቡር ዝተቐመጠ፣ ከም "ትራክ" ንመስመራዊ ምንቅስቓስ ዘገልግል። እቲ ንብረት መብዛሕትኡ ግዜ ልዑል-ጥንካረ ዘለዎ ሓጺን (ከም 45 ሓጺን፣ ኣሎይ ሓጺን) እዩ፣ እቲ ገጽ ድማ ንመከላኸሊ ምብስባስ ንምምሕያሽ ይጠፍእ እዩ። |
|
ፒንዮን |
ምስ ራክ ዝተኣሳሰርን ብሞተር (ከም ሰርቮ ሞተር ወይ ስቴፐር ሞተር) ንኽዘውር ዝድረኽን ንእሽቶ ማርሻ። እቶም ናይ ማርሻ ኣስናን ምስቲ ራክ ክሰማምዑ ኣለዎም (መብዛሕትኡ ግዜ ትኽ ዝበሉ ወይ ሄሊካል፣ ምስ ሄሊካል ኣስናን ጽልዋን ድምጽን ዝቕንሱ)። |
|
መምርሒ ኣገባብ |
ምስ ምንቅስቓስ ማርሻ መቐመጢ ተተሓሒዙ ልሙጽነት መስመራዊ ምንቅስቓስ የረጋግጽ፣ መብዛሕትኡ ግዜ መስመራዊ መምርሒ ባቡር (ከም ኩዕሶ መምርሒ፣ ውህደት ስላይደር) ብምጥቃም ምዝንባል ምንቅስቓስ ንምክልኻል እዩ። |
|
ድራይቭ ኣሃዱ |
ሞተርን ሪዱሰርን ዘጠቓልል (ንቶርክን ፍጥነትን ንምትዕርራይ ኣማራጺ)፣ ገለ ሞዱላት ንናይ ቦታ ግብረ መልሲ ንምርካብ ብኢንኮደር ዝተዓጠቑ ኮይኖም፣ ዕጹው-ሉፕ ቁጽጽር ይፈጥሩ። |
|
ሞዱል ኣካል |
ዝተፈላለዩ ኣካላት ዘራኽብ ፍሬም፣ መብዛሕትኡ ካብ ኣሉሚንየም ኣሎይ ወይ ሓጺን ዝተሰርሐ፣ ቀሊልን መዋቕራዊ ጽንዓትን ሚዛን ዝህብ። |
ናይ ትራክን ፒንዮንን መስመራዊ ሞዱል ናይ ምትሕልላፍ ባህርያት
እቲ ማርሻ ክዘውር ከሎ፡ ነቲ ራክ (ወይ እቲ ማርሻ ብቐዋሚ ራክ ይንቀሳቐስ) ብመንገዲ ስኒ ገጽ ምትእስሳር ይዝውሮ፡ ብቐጥታ መስመራዊ ምንቅስቓስ የውጽእ፡ ብዝለዓለ ናይ ምትሕልላፍ ብቕዓት (መብዛሕትኡ ግዜ 85% -95%)፡ ብቐሊሉ ድማ ኣልትራ ሎንግ ስትሮክ (ካብ ሓያሎ ሜትሮ ክሳብ ዓሰርተታት ሜትሮ፡ ካብቲ ውሱን ስትሮክ ናይ ኩዕሶ ሽጉጥ ኣዝዩ ዝዛይድ) ክበጽሕ ይኽእል። ንውሓት ናይቲ መቐመጢ።
ፍጥነት ምንቅስቓስ ብተዛማዲ ቅልጡፍ እዩ (መብዛሕትኡ ግዜ ክሳብ 1-5m/s)፣ ግን እቲ ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ ብዘሎ ርሕቀት ኣብ መንጎ ማርሻታትን ራክታትን ይጽሎ፣ ብሓፈሻ ድማ ካብ ናይ ኩዕሶ ስክሪው ሞዱላት ዝወሓደ እዩ (ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ መብዛሕትኡ ግዜ ካብ ± 0.1mm ክሳብ ± 0.5mm እዩ፣ ተደጋጋሚ ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ ± 0.05mm ክሳብ ± 0.2mm እዩ፣ ን... ማእከላይ ናይ ልክዕነት ጠለባት ዘለዎም ስናርዮታት።
ምስ ካልኦት መስመራዊ ሞዱላት ምውድዳር
|
ናይ ምውድዳር መለክዒታት |
ራክ&ፒኒዮን |
ኩዕሶ ሽጉጥ |
ናይ ግዜ ቀበቶ |
|
ምጉዓዝ |
ተወሳኺ ነዊሕ (ብዘይደረት ራክስ ክተሓሓዝ ይኽእል) |
ውሱን (ብንውሓት ሽጉጥ ዝተሓጽረ) |
ነዊሕ (ንውሓት ቀበቶ ውሱን ስለዝኾነ ምውጥዋጥ የድልዮ) |
|
ፍጥነት |
ልዑል (1-5 ሜ/ሰከንድ) |
ማእከላይ (0.5-2 ሜ/ሰከንድ) |
ልዑል (2-10 ሜ/ሰከንድ) |
|
ልክዕነት ኣቀማምጣ |
ማእከላይ (± 0.1- ± 0.5ሚ.ሜ) |
ልዑል (± 0.001- ± 0.05ሚ.ሜ) |
ትሑት (± 0.1- ± 1ሚ.ሜ) |
|
ናይ ጽዕነት ዓቕሚ |
ማእከላይ ልዑል (ንራድያል ጽዕነት ዝምችእ) |
ልዑል (ንኣክሲያላዊ ጽዕነት ዝምችእ) |
ትሑት (ብቐንዱ ንቐለልቲ ጽዕነት) |
|
ናይ ጽገና ወጻኢታት |
ማእከላይ (ስሩዕ ምልካይ ማርሻን ራክን የድሊ) |
ልዑል (ጸረ ብከላ ናይ ሊድ ስክሪው የድልዮ) |
ትሑት (ቀበቶታት ንኽለብሱ ዝቐለሉን ንምትካእ ቀሊልን እዩ) |
ኣብዚ ኣብዚ ገጽ ሞዴል ነላልየና።sምስ ቴክኒካዊ መለክዒ ከምዚ ዝስዕብ፤
ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ኣብ ቪድዮ ጋለሪና ብ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም።
|
ሞዴል ቁ |
TMG135CM ዝብል ጽሑፍ ኣሎ። |
tMG135CR ዝብል ጽሑፍ ኣሎ። |
TMG170CM ዝብል ጽሑፍ ኣሎ። |
TMG170CR ዝብል ጽሑፍ ኣሎ። |
TMG220CM ዝብል ጽሑፍ ኣሎ። |
TMG220CR ዝብል ጽሑፍ ኣሎ። |
|||||
|
ሞተር ሓይሊ (W) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
ተደጋጋምነት (ሚ.ሜ) . |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
ማርሻ ኣስናን |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
ማርሻ ፒች |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
ምጉዳል ሬሽዮ |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
መሪሕነት (ሚ.ሜ) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
ዝለዓለ ፍጥነት(ሚ.ሜ/ሰከንድ) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
ፍጥነት ሞተር 3000(rpm/min) |
|||||||||||
|
ማክስ ጽዕነት |
ምቅልጣፍ ምዝሕሓል |
ንጋድም |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
ንትኹል |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
ደረጃ ዘለዎ ድፍኢት |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
መስመራዊ መምርሒ (ሚ.ሜ) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
መበገሲ ዳህሳሲ |
ኣውት ፕላግ |
ኢኢ-SX672(ኤንፒኤን-ኤስኤክስ672ፒ(ፒኤንፒ) |
ኢኢ-SX672(ኤንፒኤን-ኤስኤክስ672ፒ(ፒኤንፒ) |
ኢኢ-SX672(ኤንፒኤን-ኤስኤክስ672ፒ(ፒኤንፒ) |
|||||||
|
ኣብ ውሽጢ |
E2S-W13 |
ኢኢ-SX674(ኤንፒኤን-ኤስኤክስ674ፒ(ፒኤንፒ) |
ኢኢ-SX674(ኤንፒኤን-ኤስኤክስ674ፒ(ፒኤንፒ) |
||||||||
|
ዕጹው ዓይነት |
ክፈት |
ምሉእ ብምሉእ-ዕጹው |
ክፈት |
ምሉእ ብምሉእ-ዕጹው |
ክፈት |
ምሉእ ብምሉእ-ዕጹው |
|||||
እቲ ማርሻ ራክ መስመራዊ ሞዱል ብሰንኪ ነዊሕ ስትሮክ፣ ልዑል ፍጥነት፣ ማእከላይ ናይ ጽዕነት ዓቕሚ፣ ቀሊል ኣቃውማኡን ማእከላይ ወጻኢታቱን ኣብ ዝተፈላለዩ ኢንዱስትርያውን ዘይኢንዱስትርያውን ዓውድታት ብሰፊሑ ይጥቀመሉ። ቀንዲ መተግበሪኡን ፍሉያት ስናርዮታቱን እዞም ዝስዕቡ እዮም፤
1. ኣውቶማቲክ መስመር ምፍራይን ኣተሓሕዛ ንብረትን።
|
ምፍራይ መካይን |
ከም ተንቀሳቓሲ ትራክ ንሮቦታት ምውህሃድን ንሮቦታት ምልባስ ምልባስን መጠን፡ ኣብ ክልቲኡ ሸነኽ ኣካል ተሽከርካሪት ወይ ኣብ መንጎ መስመራት ምፍራይ ሮቦታት ናይ ነዊሕ-ርሕቐት ትርጉም የረጋግጽ፣ ኣውቶማቲክ ምውህሃድ፣ ምትእኽኻብን ካልእ መስርሓትን ይዛዝም፤ ኣብቲ ናይ ኮምፖነንት ኮንቨየር መስመር፡ ነቲ ናይ ምትካል መካኒዝም ምዝዋር ነቲ ናይ ንብረት ኣቀማምጣ ንምትዕርራይን ምስ ህርመት ዝተፈላለዩ ናይ ስራሕ መደበራት ንምስምማዕን። |
|
ሎጂስቲክስን መኽዘንን |
ኣብ ኣውቶማቲክ ሰለስተ-መኽዘን፡ እቲ ልኡል ናይ ምጉዓዝ መካኒዝም ናይቲ ስታከር ክሬን ኣብ ሞዱላት ማርሻ ራክ ብምምርኮስ ልዑል-ፍጥነትን ነዊሕ-ርሕቀትን ምንቅስቓስ ንምርካብ ይሰርሕ፡ እዚ ድማ ንብቕዓት ምኽዛንን ምውሳድን ኣቑሑት የመሓይሽ፤ ስርዓተ ምዝዋር AGV (Automated Guided Vehicle) ብመንገዲ ማርሻ ራክ ትራንስሚሽን ልክዕ ኣቀማምጣን ቅልጡፍ መጓዓዝያን የረጋግጽ። |
|
ኤሌክትሮኒካዊ ማኑፋክቸሪንግ |
ኣብ መስመር መጓዓዝያ ዓበይቲ ስራሕቲ ከም ፒሲቢ ቦርድን ዲስፕለይ ስክሪናትን፡ እቲ ተሰካሚ ንኣግማድ ምትሕልላፍ ንኽዛዝም ይድረኽ፡ ብሓገዝ ምጽዓንን ምፍሳስን ሮቦታዊ ቅልጽማት ድማ ኣውቶማቲክ ምፍራይ ይርከብ። |
2. ዓበይቲ ናይ ማሽነሪን መሳርሒ ማሽንን መሳርሒታት
|
መስርሕ ሓጺን (Metal Processing) |
እቲ ናይ ስራሕ ጠረጴዛ መግቢ ስርዓት ናይ ጋንትሪ ምፍራይ ማሽናት፣ ዓበይቲ ቦሪንግ ማሽናትን ካልኦት መሳርሕታትን ንናይ ማርሻን ራክን ሞዱላት ኣልትራ ነዊሕ ስትሮክ ባህርያት ብምጥቃም ናይ ዓበይቲ ስራሕ ቁራጽ ድሌታት ማሽነሪ ንምምላእ፤ ኣብ መሳርሒታት ምቑራጽ/ምውህሃድ ሌዘር፡ እቲ ርእሲ ሌዘር ልዑል-ልክዕነት ዘለዎ ምቁጽጻር መንገዲ ምቑራጽ ንምዕዋት ብዓቢ ቅርጺ ዘለዎ ናይ ስራሕ ጠረጴዛ ክኸይድ ይድረኽ። |
|
ምምስራሕ እምንን ዕንጨይትን |
ናይ እምኒ-ሓጺን ዝቖርጻ ማሽናትን ዕንጨይቲ ዝሰርሑ ናይ ምቕራጽ ማሽናትን መስቀላዊ መንገዲ ምንቅስቓስ ብመንገዲ ማርሻን ራክን ትራንስሚሽን ልዑል-ፍጥነትን ርጉእን መስመራዊ ምንቅስቓስ ይረክብ፣ እዚ ድማ ቀጻልነት ምቑራጽ ወይ ምቕራጽ የረጋግጽ። |
3. በሊሕ መሳርሕታትን ፍሉይ ማሽነሪታትን
|
ናይ መድረኽን መዘናግዕን መሳርሒታት |
ናይ ሓደ ዓቢ መድረኽ ናይ መብራህቲ ፍሬምን ሴት ትርጉም ስርዓትን ማርሻ ራክ ሞዱላት ብምጥቃም ድምጺ ኣልቦን ልሙጽን ነዊሕ-ርሕቐት ምንቅስቓስ ንምርካብ ይጥቀም፣ እዚ ድማ ምስ ምቅይያር ናይ ምርኢት ትርኢታት ዝተዋደደ እዩ፤ እቲ ትራክ ድራይቭ ዝበሃል ክፋል ሮለር ኮስተርን ዓበይቲ መዘናግዒ ትካላትን ውሑስ ስርሓት ንምርግጋጽ ልዑል ናይ ጽዕነት ዓቕሙ ይጥቀም። |
|
ናይ ሕክምና መሳርሒታት |
ናይ ዓበይቲ ሲቲን ኤምኣርኣይን መሳርሒታት ናይ ሕሙም ዓራት ትርጉም መካኒዝም ብመንገዲ ማርሻን ራክን ምትሕልላፍ ልክዕ ኣቀማምጣ ይረክብ፣ ምርግጋእ መስርሕ መርመራ የረጋግጽ፤ እቲ ናይቲ ናይ ምሕዋይ ሮቦት ናይ እግሪ ሓገዝ ትራክ፡ ሕሙማት መስመራዊ ናይ ምሕዋይ ስልጠና ንኽዛዝሙ ይሕግዞም። |
4. ሓድሽ ጸዓትን ከቢድ ኢንዱስትሪን።
|
ፎቶቮልቴክን ንፋስን ሓይሊ |
ኣብ መስመር ምፍራይ ፎቶቮልቴክ ፓነል፡ እቲ ዝንቀሳቐስ ትራክ ናይቲ ሲሊኮን ዌፈር ዝሕዝ ሮቦታዊ ቅልጽም፡ ምስ ናህሪ ናይቲ መስመር ምትእኽኻብ ንኽሰማማዕ ነዊሕ ምውቃዕን ልዑል ፍጥነትን የድልዮ፤ እቲ ናይ ንፋስ ፋብሪካ ስንቂ ምፍላጥ መሳርሒ ብናይ ማርሻ መቐመጢ ሞዱል ይንቀሳቐስ ብኣንፈት ንውሓት ናይቶም ስንቂ ንኽንቀሳቐስ፣ ዘይ-ኣዕናዊ ፈተነታት ይዛዝም። |
|
ሜታላርጂን ከበድቲ ማሽነሪታትን |
ኣብቲ ናይ ሓጺን ምፍራይ ወርክሾፕ ዝርከብ ናይ ሓጺን ታንኪ ኣተሓሕዛ ትራክን ናይቲ ምጥዋይ ፋብሪካ መመገቢ ኣገባብን ነቲ ልዑል ናይ ጽዕነት ባህርያት ማርሻን ራክን ተጠቒሞም ምስ ከም ልዑል ሙቐትን ከቢድ ጽዕነትን ዝኣመሰሉ ተሪር ኩነታት ስራሕ ይላመዱ። |
5. ስነ ህንጻን ትሕተ ቅርጽን
|
ኣውቶማቲክ መዕረፊ መካይን ጋራጅ |
እቲ ናይ ሰለስተ-መኣዝናዊ ፓርኪንግ ጋራጅ ስርዓተ ትርጉም ጽላት ዝሓዘ ተሽከርከርቲ ብመንገዲ ማርሻን ራክን ትራንስሚሽን ኣብ መንጎ ዝተፈላለዩ ደርብታት ወይ መዕረፊ ቦታታት ቅልጡፍ ምትሕልላፍ ተሽከርከርቲ ይበጽሕ፣ እዚ ድማ ኣጠቓቕማ ቦታ የመሓይሽ። |
|
ኣፍደገን ምልዓልን |
ኣብ ሃይድሮሊክ ምህንድስና ዝካየድ ናይ ኣፍደገ ምኽፋትን ምዕጻውን ኣገባብ ልዑል ውጽኢት ቶርኬት ማርሻን ራክን ብምጥቃም ስሉጥ ምልዓል ወይ ትርጉም ናይቲ ኣፍደገ ንምዕዋትን ፍጥነት ዋሕዚ ማይ ንምቁጽጻርን ይሰርሕ። |
እቲ መተግበሪ ኮር ናይቲ ማርሻ መቐመጢ መስመራዊ ሞዱል ኣብ ስናርዮ "ነዊሕ ስትሮክ+ማእከላይ ትኽክለኛ+ልዑል ፍጥነት/ልዑል ጽዕነት" ዝተዋህለለ እዩ፣ ብፍላይ ኣብቶም ሽፋን ዓበይቲ ናይ ስራሕ ቦታታትን ጠለብ ወጻኢታትን ጽገናን ምቹእነት ዝሓትት ዓውድታት። ብልጫታቱ ርኡይ ኮይኑ፡ ንናይ ምዝዋር ሓይልን መስመራዊ ምንቅስቓስን ንምትእስሳር ውጽኢታዊ መፍትሒ እዩ።
ቀንዲ ብልጫታት ራክን ፒንዮንን መስመራዊ ሞዱል ኣብ ነዊሕ ስትሮክ፣ ልዑል ፍጥነትን ማእከላይ ናይ ጽዕነት ዓቕሙን እዩ። ዋላ እኳ ልክዕነቱ ከም ናይ ኩዕሶ ስክሪው ሞዱላት ጽቡቕ እንተዘይኮነ፡ ኣብ ዓበይቲ ናይ ስራሕ ቦታታት ሽፋን ኣብ ዝሓትት ስናርዮታት ብሉጽ ወጻኢታት-ውጽኢታዊነት ኣለዎ። ኣብ ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ ዓቢ-መጠን መስመራዊ ምንቅስቓስ ንምዕዋት ኣገዳሲ ምርጫ እዩ።
ራክን ፒንዮንን መስመራዊ ሞዱል ብሰንኪ ዓቢ ስትሮክ፣ ልዑል ፍጥነትን ሓያል ናይ ጽዕነት ዓቕሙን ንነዊሕ-ርሕቐት መስመራዊ ምንቅስቓስ ዓበይቲ መሳርሒታት ምቹእ ምርጫ እዩ። ልክዕነቱ ካብ ናይ ኩዕሶ ሽጉጥ ቁሩብ ዝወሓደ እኳ እንተኾነ፡ ቁጠባኡ፡ ተኣማንነቱን ምቕሉል ጽገናን ግን ኣብ ከም ከበድቲ ኢንዱስትሪ፡ ሎጂስቲክስን ናይ መድረኽ ማሽነሪታትን ዝኣመሰሉ ዓውድታት መተካእታ ዘይብሉ ይገብሮ። ዲዛይን ምጽራይን ዕጹው-ሉፕ ቁጽጽርን ብምጥቃም፡ ንናይ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታት ዝለዓለ ጠለባት ንምምላእ፡ ትኽክለኛነት ኣቀማምጣኡ ዝያዳ ክመሓየሽ ይኽእል።
ውዑይ መለለዪ: ራክን ፒንዮንን መስመራዊ ሞዱል፣ ቻይና ራክን ፒንዮንን መስመራዊ ሞዱል ኣፍረይቲ፣ ኣቕረብቲ፣ ፋብሪካ
