RV reducer,also named as Rotary Vector Reducer, is a milestone high-precision transmission device in the field of industrial automation and precision machinery, ብሰንኪ ብሉጽ ተሪርነቱ፣ ኣዝዩ ትሑት ናይ ምምላስ ጌጋ፣ ከምኡውን ልዑል torque density ናይ ልዑል-መወዳእታ መሳርሒታት ከም ኢንዱስትርያዊ ሮቦታትን ልክዕነት ማሽን መሳርሒታትን "joint core" ኮይኑ ኣሎ። "ሉል" ኣብ ዓውዲ መካኒካዊ ምትሕልላፍ።
RV reducer ብፕላኔታዊ ማርሻ ትራንስሚሽንን ሳይክሎይዳል ፒንዊል ትራንስሚሽንን ዝቖመ ክልተ-ደረጃታት ምጉዳል መካኒዝም እዩ። ቀንዲ ስርሑ ድማ ነቲ ልዑል-ፍጥነት ዘለዎ ትሑት ቶርኬት ምእታው ናይቲ ሞተር ናብ ትሑት-ፍጥነት ዘለዎ ልዑል ቶርኬት ውጽኢት ምቕያር፣ ከምኡ’ውን ልዑል ትኽክለኛነትን ምርግጋእን ናይ ምንቅስቓስ ምትሕልላፍ ምርግጋጽ እዩ። ምስ ባህላዊ መጉዳእቲ ክነጻጸር እንከሎ፡ ፍሉይነቱ ኣብ ምጥቃም ጽዕነት ንምክፍፋል ብዙሕ ስኒ ምትእስሳር ይርከብ፡ ገና ውሑድ ናይ ምትሕልላፍ ጌጋታት እናዓቀበ ዓቢ ናይ ምንካይ ሬሽዮ ምዕዋት (መብዛሕትኡ ግዜ ትሕቲ 1 ኣርክሚኑት ናይ ምምላስ ጌጋ፡ ከምኡ’ውን ገለ ልዑል-ልክዕነት ዘለዎም ሞዴላት ካብ 15-30 ኣርክሰከንድ ክበጽሑ ይኽእሉ)።
RV reducer ኣብ ዘመናዊ ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት ዘይትካእ ተራ ይጻወት, ምቁጽጻር ምንቅስቓስ ናይ ቁልፊ መላግቦታት ከም ሕቝፊ፣ ላዕለዋይ ቅልጽምን ታሕተዋይ ቅልጽምን ሮቦታት ዳርጋ ምሉእ ብምሉእ ኣብ RV reducers ይምርኮስ፣ ብቕዓቶም ብቐጥታ ንልክዕነት ኣቀማምጣ፣ ምርግጋእ ምንቅስቓስን ዓቕሚ ጽዕነትን ናይቲ ሮቦት ይውስን። ብመሰረት ስታቲስቲክስ፡ ሽዱሽተ ኣክሲስ ዘለዎ ኢንዱስትርያዊ ሮቦት ብተለምዶ 4-6 RV reducers የድልዮ፡ እዚ ድማ ልዕሊ 30% ካብ ጠቕላላ ወጻኢታት ናይቲ ሮቦት ቀንዲ ኣካላት ይሕዙ። ስለዚ ኣብ ሓደ ሃገር ልዑል ደረጃ ምፍራይ መሳርሒታት ከምዘለዋ ኣገዳሲ መርኣዪ ኮይኑ ይውሰድ።
ኣቃውማ RV reducer ውህሉል ክመስል ይኽእል እዩ፣ ብሓቂ ግን ብዙሓት ትኽክለኛነት ዝተመጣጠኑ ቀንዲ ኣካላት ዝሓዘ እዩ፣ ብቐንዱ ካብ ምእታው ክፋል፣ ምጉዳል ምትሕልላፍ ክፋልን ውጽኢት ክፋልን ዝቖመ እዩ፤
|
እቲ ናይ ምእታው ክፋል ናይ ምእታው ሻፍትን ፕላኔታዊ ማርሻ መካኒዝምን ዘጠቓልል እዩ። |
እቲ ሞተር ብመንገዲ እቲ ምስ ብዙሓት ፕላኔታዊ ማርሻታት ዝጣበቕ ምእታው ሻፍት ኣቢሉ ናብ ማርሻ ጸሓይ ሓይሊ የመሓላልፍ። እቶም ፕላኔታዊ ማርሻታት ብሓንሳብ ኣብ ዙርያ ማርሻ ጸሓይ ይዘውሩን ባዕሎም ይዘውሩን እሞ ቀዳማይ ደረጃ ምንካይ ይዛዝሙ። እዚ ስጉምቲ እዚ ኣብ መጀመርታ ፍጥነት ከጉድልን ቶርኬት ክውስኽን ይኽእል እዩ፣ እዚ ድማ ንዝቕጽል ሳይክሎይዳል ትራንስሚሽን ርጉእ ናይ ሓይሊ ምእታው ይህብ። |
|
እቲ ናይ ምዝሕሓል ምትሕልላፍ ክፋል ሕመረት ናይቲ RV reducer ኮይኑ፡ ብኤክሰንትሪክ ሻፍት፡ ሳይክሎይዳል መንኰርኰርን ፒን መንኰርኰርን ዝቖመ እዩ። |
ምዝዋር ፕላኔታዊ ማርሻታት ብኤክሰንትሪክ ሻፍት ኣቢሉ ናብ ሳይክሎይድ ማርሻታት ይመሓላለፍ፣ ነፍሲ ወከፍ ኤክሰንትሪክ ሻፍት ድማ ክልተ ሳይክሎይድ ማርሻታት ብ180 ዲግሪ ፍልልይ ፌዝ ብምዝዋር ኤክሰንትሪክ ምንቅስቓስ ይፍጽም። ፕሮፋይል ስኒ ናይቲ ሳይክሎይድ መንኰርኰር ፍሉይ ሳይክሎይድ ተርባጽ ኮይኑ፡ ኣብቲ መንበሪ ገዛ ዝተቐመጠ መንኰርኰር መርፍእ (ብሓያሎ ብማዕረ ዝተዘርግሑ ኣስናን መርፍእ ዝቖመ) ዘለዎ ብዙሕ ስኒ ምትእስሳር ይፈጥር። ኣብ እዋን ምንቅስቓስ፡ ኣብ መንጎ ሳይክሎይድ መንኰርኰርን መንኰርኰር መርፍእን ብሓንሳብ ዝራኸቡ ኣስናን ልዕሊ 2/3 ካብ ጠቕላላ ቁጽሪ ኣስናን ክበጽሕ ይኽእል። እዚ ብዙሕ ስኒ ጽዕነት ምክፋል ዲዛይን ቁልፊ ናይቲ ልዑል ጽንዓት እዩ። |
|
እቲ ውጽኢት ክፋል ብመንገዲ ውጽኢት ፍላንጅን ክራንክሻፍትን ውጽኢት ሓይሊ ይረክብ |
እቲ ኤክሰንትሪክ ምንቅስቓስ ናይቲ ሳይክሎይዳል ማርሻ ብመንገዲ እቶም ኣብ ክራንክሻፍት ዘለዉ በርሪንግስ ናብቲ ናይ ውጽኢት ፍላንጅ ዙረት ምንቅስቓስ ይቕየር፣ ኣብ መወዳእታ ድማ ነቲ ክልተ-ደረጃ ምዝሕሓል ዘሕለፈ ሓይሊ ናብቲ ጽዕነት መወዳእታ የመሓላልፎ። ኣብ ምሉእ መስርሕ ምትሕልላፍ ሓይሊ ብደረጃ ብንጣር ብማርሻ ምትሕልላፍ ይመሓላለፍ፣ እዚ ድማ ዓቢ ናይ ምንካይ ሬሽዮ (መብዛሕትኡ ግዜ 10-100:1) ይበጽሕን ነቲ ብኤክሰንትሪክ ምንቅስቓስ ዝፍጠር ሴንትሪፉጋል ሓይሊ ብሲሜትሪካዊ መዋቕር ኣቢሉ ይመዓራረዮን፣ ስሉጥ ስርሓት የረጋግጽ። |
ብሉጽነት RV reducers ኣብቲ ፍሉይ ዲዛይኖምን መስርሕ ምፍራይን እዩ ዝርከብ፣ እቶም ቀንዲ ቴክኒካዊ ባህርያት ድማ ኣብዞም ዝስዕቡ መዳያት ይንጸባረቑ፤
|
ልዑል ጽንዓት እቲ ዝዓበየ ብልጫኡ እዩ። |
እቲ ብዙሕ ስኒ ምትእስሳር ዲዛይን ነቲ ጽዕነት ናብ ብዙሓት ገጽ ስኒ ይዝርግሖ፣ ምስ ልዑል-ጥንካረ ዘለዎም ቅይሕ ንብረት (ከም ካርቡራይዚንግን ምጥፋእን ሓጺን) ከምኡ’ውን ልክዕ ማሽኒንግ ተደሚሩ፣ እቲ RV ሪዱሰር ዓበይቲ ራድያላውን ኣክሲያላውን ጽዕነት ክጻወር የኽእሎ፣ ኣብ እዋን ልዑል-ፍጥነት ዘለዎ ምንቅስቓስ ሮቦትን ህጹጽ ደው ምባልን መዋቕራዊ ምርግጋእን ዝተሓተ ምቕያርን ይሕሉ። |
|
ትሑት ምምላስ ጌጋ ንልክዕ ኣቀማምጣ ንምዕዋት ቀንዲ ውሕስነት እዩ። |
ናይ ምምላስ ጌጋ ኣብ እዋን ምግልባጥ ምንቅስቓስ ናይቲ ውጽኢት ሻፍት ዝፍጠር ሂስተሪሲስ የመልክት። እቲ RV reducer ነዚ ጌጋ ብኣዝዩ ትሑት ደረጃ ብትኽክለኛ ማርሻ ፕሮፋይል ምምሕያሽ፣ ቅድመ ምጥንኻር በርሪንግን ዜሮ ምጽራይ ምትእኽኻብን ይቆጻጸሮ፣ እዚ ድማ ናይቲ ሮቦት ተደጋጋሚ ኣቀማምጣ ልክዕነት ኣብ ውሽጢ ± 0.01 ሚ.ሜ ክበጽሕ ከምዝኽእል የረጋግጽ። |
|
ልዑል ጽቕጥቕጥ ቶርኬትን ውህሉል ኣቃውማን ፍጹም ሚዛን ይፈጥር። |
ኣብ ትሕቲ ተመሳሳሊ ድምጺ፡ ውጽኢት ቶርኬት ናይ RV reducer ካብ 1.5-2 ዕጽፊ ናይቲ ተራ ፕላኔታዊ ሪዱሰር እዩ። እዚ "ንእሽቶ ኣካል፡ ዓቢ ጸዓት" ዝብል ባህሪ፡ ድሌታት ናይ ከም መላግቦ ሮቦት ዝኣመሰሉ ውሱናት ቦታ ዘለዎም ስናርዮታት ንምምላእ የኽእሎ፡ ኣብ ርእሲኡ ድማ ሓፈሻዊ ክብደት ናይቲ መሳርሒ ይቕንስ። |
|
ብተወሳኺ፣ |
RV reducers ናይ ነዊሕ ዕድመ (ኣብ መንጎ ውድቀት ብማእከላይ ገምጋም ልዕሊ 10000 ሰዓታት ዝወስድ ግዜ ዘለዎ)፣ ስሉጥ ስርሓት (ኣዝዩ ትሑት ምንቅጥቃጥን ድምጽን ዘለዎ)፣ ከምኡ’ውን ሓያል ጽልዋ ምጽዋር ዘለዎም ብልጫታት ስለዘለዎም ኣብ ልዑል-መወዳእታ መሳርሒታት ዓውዲ ንምትካኦም ኣጸጋሚ ይገብሮም። |
ኣብዚ ኣብዚ ገጽ እዚ፡ ካብ TallMan Robotics ዝመጹ ተኸታታሊ RV Reducers ነላልየኩም፡ እዚ ድማ ላዕለዋይ መራሒ ኣፍራዪ RV Gearboxes እዩ፡ data sheet, production pictures,videos ከምዚ ዝስዕብ ክትሪኡ ኢኹም:
ከምኡ ውን ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ብ Youtube ዝካየድ ቪድዮ ጋለሪና ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
RV-E ተኸታታሊ መደብ: ቀንዲ በርሪንግ ብዓይነት ሳይክሎይዳል ማርሻ ቦክስ ዝተሃንጸ- |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-SE ተኸታታሊ መደብ: ምእታው ፍላንጅ ዓይነት ሳይክሎይዳል ማርሻ ቦክስ |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-C ተኸታታሊ ፊልም: ቆፎ ዓይነት ሳይክሎይዳል ማርሻ ቦክስ |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-SC ተኸታታሊ መደብ: ምእታው ፍላንጅ ቆፎ ዓይነት ሳይክሎይዳል ማርሻ ቦክስ |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-N ተኸታታሊ መደብ: |
|
|
|
|
||
|
|
||||||








ኣብ ዓውዲ ትኽክለኛ ምትሕልላፍ፡ RV መጉዳእቲ ምስ ሃርሞኒክ መጉዳእቲን ፕላኔታዊ ምጉዳልን ስሉሳዊ ዝምድና ይፈጥሩ፡ ኣብ ቀንዲ ኣፈጻጽማ ግን ርኡይ ብልጫታት ኣለዎም፤
|
ሃርሞኒክ መጉዳእቲ |
RV reducers ዝለዓለ ጽንዓት፣ ዝሓየለ ጽልዋ ምጽዋር፣ ከምኡ’ውን ኣብ ሃርሞኒክ ሪዱሰር ናይ ተዓጻጻፊ ጎማታት ናይ ድኻም ጸገም የብሎምን። ናይ ኣገልግሎት ዕድመኦም ካብ 3-5 ዕጽፊ ናይ ሃርሞኒክ ሪዱሰር ክበጽሕ ይኽእል። ዋላ እኳ ሃርሞኒክ ሪዱሰርስ ኣብ ምኒያቱራይዜሽን ቁሩብ ብልጫ እንተሃለዎም፡ RV ሪዱሰርስ ግን ሕጂ’ውን ንልዑል ቶርክን ልዑል ተኣማንነትን ዝጠልቡ ክፍልታት መላግቦ ሮቦት ተመራጺ ምርጫ እዮም። |
|
ባህላዊ ፕላኔታዊ መጉዳእቲ |
ናይ RV reducers ናይ ምምላስ ጌጋ ብልዕሊ 80% ተቐኒሱ፣ እቲ multi tooth meshing design ድማ ጽንዓቱ ብልዕሊ 30% ወሲኹ። ዋላ እኳ ፕላኔታዊ መጉዳእቲ ትሑት ወጻኢታት እንተሃለዎም፡ ኣብ ትሕቲ ልዑል-ፍጥነትን ከቢድ ጽዕነትን ናይ ስኒ ምብስባስን ምጉዳል ትኽክለኛነትን ተቓላዕቲ ኮይኖም፡ እዚ ድማ ነቲ ናይ ነዊሕ{4}}ግዜ ትኽክለኛ ስርሒት ጠለባት ናይ ልዑል-መወዳእታ መሳርሒታት ከማልእ ኣይክእልን። |
|
ኣረኣእያ ናይ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታት |
RV reducers ንኣዝዩ ልዑል ጽንዓት፣ ልክዕነትን ዕድመን ንዝጠልቡ ኩነታት ዝምችኡ እዮም። ሃርሞኒክ ሪዱሰርስ መብዛሕትኡ ግዜ ኣብ ቀሊል ጽዕነት ልዑል-ትኽክለኛ ስናርዮታት ክጥቀሙ እንከለዉ፡ ፕላኔታዊ ሪዱሰርስ ድማ ኣብ ማእከላይ ክሳብ ትሑት ጫፍ ናይ ምትሕልላፍ ሜዳ ብሰፊሑ ይጥቀሙ። ሰለስቲኦም ነንሕድሕዶም ይመላላኡ እምበር ምሉእ ብምሉእ ክቕየሩ ኣይክእሉን እዮም። |
ናይ RV reducer ናይ ኣፕሊኬሽን ዓውድታትን ኢንዱስትርያዊ ዋጋን እንታይ እዮም?
|
ኣተገባብራ RV reducers ካብ ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት ናብ ብዙሓት ላዕለዎት-መዳያዊ መሳርሒታት ዓውድታት ተሰፊሑ ኣሎ። |
ኣብ ዓውዲ ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት ድማ ናይ ሽዱሽተ ኣክሲስ ሮቦታት፣ ናይ ምትሕብባር ሮቦታት፣ ስካራ ሮቦታት ወዘተ፣ ናይ ሓባር ምዝዋርን ናይ ፅዕነት ምዝዋር ተግባራትን ሓላፍነት ዝስከም ቀንዲ ኣካል እዩ፤ ኣብ ዓውዲ ልክዕነት ዘለዎም መሳርሒታት ማሽን ንቐንዲ ኣካላት ከም ሲኤንሲ ተርንቴብልን ሰርቮ ቱል ሆልደርስን ዝውዕል ኮይኑ ልክዕነት ማሽነሪ ንምርግጋፅ ይሕግዝ፤ ኣብ ዓውዲ ኣየርን ስፔስን ኣብ ሳተላይት ኣንቴና ድራይቭ፣ ራዳር ስቴሪንግ መካኒዝም ወዘተ ዝውዕል ኮይኑ ፅንፈኛ ከባብያዊ ፈተነታት ክፃወር ይኽእል፤ ኣብ ዓውዲ መሳርሒታት ሕክምና ንመጥባሕቲ ሮቦታትን ትኽክለኛ ዲቴክተራትን ትሕተ ሚሊሜተር ደረጃ ስርሒታት ንምዕዋት ይውዕል፤ ኣብ ዓውዲ ሓድሽ ጸዓት፡ ንብቕዓት ምቕያር ጸዓት ንምምሕያሽ፡ ንናይ ንፋስ ሓይሊ ተለዋዋጢ ድምጺ ስርዓታትን ፎቶቮልቴክ መከታተሊ መሳርሒታትን ይጥቀመሉ። |
|
ብደረጃ ኢንዱስትሪ |
ኣብ RV reducers ዝረአ ቴክኖሎጂካዊ ስርሒታት ርኡይ ስትራተጂካዊ ኣገዳስነት ኣለዎ። እዚ ቴክኖሎጂ ንነዊሕ እዋን ብከም በዓል ሃሞናኮን ሱሚቶሞን ዝኣመሰላ ጃፓናውያን ኩባንያታት ሞኖፖል ዝወሰደ ኮይኑ፡ ቻይና ድማ ኣብ ኣእትዎት ኣዝያ ጽግዕተኛ ኮይና ጸኒሓ እያ። ኣብ ዝሓለፉ ዓመታት፡ ብናይ ውሽጢ ሃገር ትካላት ኣብ ምርምርን ምዕባለን ብዝተረኽበ ስርሒታት፡ ኣፈጻጽማ ኣብ ውሽጢ ሃገር ዝፈርዩ RV reducers ብቐጻሊ ይመሓየሽ ኣሎ። እዚ ድማ ነቲ ናይ ወጻኢ ሞኖፖሊ ዝሰብር ጥራይ ዘይኮነስ፡ ናጻን ቁጽጽር ዝግበረሉን ምዕባለ ኢንዱስትሪ ሮቦቲክስ ቻይና የስፋሕፍሕ፡ እዚ ድማ ንዋጋ ምፍራይ ልዑል-መሳርሒታት ይቕንስ። |
ከም "ሓይሊ መላግቦ" ናይ ልዑል-መዳያዊ መሳርሒታት፡ ቴክኒካዊ ደረጃ RV reducer ብቐጥታ ንናይ ሓንቲ ሃገር በሊሕ ማኑፋክቸሪንግ ሓይሊ ይጸልዎ። ንሱ ብፍጹም ልዑል ትኽክለኛነት፣ ልዑል ጽንዓትን ልዑል ተኣማንነትን ብብሉጽ መካኒካዊ መዋቕር ዲዛይን ኣዋሃሂዱ፣ ንዕቤት ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ ቀንዲ መተሓላለፊ ፍታሕ ይህብ። ምስ ምዕባለ ኢንዱስትሪ 4.0ን ቅልጡፍ ዕብየት ኢንዱስትሪ ሮቦቲክስን፡ ጠለብ RV reducers እናሰፍሐ ክኸይድ እዩ። ኣብ ቴክኖሎጅኡ ዝረአ ዘሎ ቀጻሊ ምህዞን ስርሒታትን፡ ዝላታት ኣፈጻጽማ ንምዕዋት ዝያዳ ልክዕነት ዘለዎም መሳርሒታት እውን ክድርኽ እዩ፡ እዚ ድማ ኣብ ዘመነ በሊሕ ማኑፋክቸሪንግ ካብቶም ቀንዲ ደገፍቲ ቴክኖሎጂታት ክኸውን እዩ።
ውዑይ መለለዪ: rv reducer, ቻይና rv reducer ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ





























