መስመራዊ ራክን ፒንዮን ድራይቭን።

ራክ

መብዛሕትኡ ግዜ ርብዒ-መኣዝን ተሪር ኣካል ኮይኑ ብጎኒ ብሓደ ዓይነት ዝተዘርግሑ ኣስናን (ምስ ፕሮፋይል ስኒ ማርሻ ዝሰማማዕ)፣ ብጽኑዕ ክተክል ወይ ከም ተንቀሳቓሲ ክፋል ክጥቀመሉ ይኽእል።

እቶም ንብረታት መብዛሕትኦም ልዑል-ጥንካረ ዘለዎም ሓጺን (ከም 45 ደረጃ ሓጺንን ኣሎይ ሓጺንን) ኮይኖም፡ እቲ ገጽ ድማ ንመከላኸሊ ምብስባስ ንምምሕያሽ ይጠፍእ እዩ። ኣብ ገለ ገለ ስናርዮታት፡ ስቴንለስ ስቲል ወይ ምህንድስናዊ ፕላስቲክ ይጥቀሙ (ንቐሊል ጽዕነትን ምጽዋር ምሕራርን ዘድልዮም)።

ፒንዮን ማርሻ

ምስ ፕሮፋይል ስኒ ናይ ሓደ ራክ ዝሰማማዕ ንእሽቶ ማርሻ መብዛሕትኡ ግዜ ምስ ውጽኢት ሻፍት ናይ ሓደ ድራይቭ ሞተር (ከም ሰርቮ ሞተር ወይ ስቴፐር ሞተር) ይተኣሳሰር፣ ነቲ ራክ ድማ ብዙረት ንኽንቀሳቐስ (ወይ ኣብቲ ራክ ባዕሉ ንኽንቀሳቐስ) ይድርኾ።

ዲዛይን ፕሮፋይል ስኒ ምስቲ ራክ (ከም ትኽ ዝበሉ ኣስናንን ሄሊካል ኣስናንን) ክሰማማዕ ኣለዎ፣ ሄሊካል ኣስናን ድማ ጽልዋ ምትሕልላፍ ክቕንሱን ልሙጽነት ከማሓይሹን ይኽእሉ።

ሓገዝቲ ኣካላት

መምርሒ መካኒዝም (ከም መስመራዊ መምርሒ ባቡር፣ ስላይደር)፦ ትኽ ዝበለ ምንቅስቓስ የረጋግጽን ኣብ ራክ/ማርሻ ንዘሎ ራድያል ጽዕነት ይቕንሶን።

ድራይቭ ኣሃዱ: ሞተርን መጉዳእቲ መሳርሒን (ፍጥነት ወይ ቶርኬት ምትዕርራይ እንተድኣ ኣድልዩ)።

ስርዓት ምልካይ: ኣብ ልዕሊ እቲ መጻምዲ ዝግበር ምብስባስ ንምንካይ ቅብኣት ወይ ዘይቲ ምልካይ

ናይ ስራሕ መትከል

እቲ ሞተር ነቲ ፒንዮን ንኽዘውር ክድርኾ ከሎ፡ ኣስናን ናይቲ ፒንዮን ምስ ኣስናን ናይቲ ራክ ይተሓሓዙ፡ እዚ ድማ ነቲ ናይ ምዝዋር ምንቅስቓስ ናብ መስመራዊ ምንቅስቓስ ናይቲ ራክ ይቕይሮ (እቲ ራክ ምስ ዝጸንዕ፡ እቲ ፒንዮን ብትኽ ዝበለ መስመር ኣብ ጎኒ እቲ ራክ ይንቀሳቐስ)።

ኣንፈት ምንቅስቓስ ብኣንፈት ምዝዋር ማርሻ ይውሰን፣ እቲ ፍጥነት ድማ ምስ ፍጥነት ማርሻን ብዝሒ ኣስናን/ስኒ ፒች ናይቲ ማርሻን (መስመራዊ ፍጥነት=ፍጥነት ማርሻ x ስኒ ፒች) ዝተኣሳሰር እዩ።

ባህርያት

ራክን ፒንዮንን ድራይቭ

ኩዕሶ ሽጉጥ

ሲንክሮናዊ ቀበቶ

መስመራዊ ሞተር

ዝለዓለ ጉዕዞ

ደረት ኣልቦ

ካብ 6 ሜትሮ ንታሕቲ ወይ ማዕረ

ትሕቲ ወይ ማዕረ 20 ሜትሮ

ትሕቲ ወይ ማዕረ 10 ሜትሮ

ዝለዓለ ፍጥነት

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

ልክዕነት ኣቀማምጣ

± 0.02 ~ 0.5 ሚ.ሜ

± 0.005 ~ 0.05 ሚ.ሜ

± 0.1 ~ 1 ሚ.ሜ

± 0.001 ~ 0.01 ሚ.ሜ

ናይ ጽዕነት ዓቕሚ

ኣልትራ ልዑል (ደረጃ ቶን)

ልዑል ( ትሕቲ ወይ ማዕረ 5 ቶን)፣

ማእከላይ ( ትሕቲ ወይ ማዕረ 200ኪሎ)፣

ትሑት ( ትሕቲ ወይ ማዕረ 100ኪሎ)

ናይ ጽገና ወጻኢታት

ውሑድ

ማእኸላይ

ውሑድ

ላዕሊ

ነዊሕ ናይ ምውቃዕ ዓቕሚ

እቲ ራክ ብስፕላይሲንግ ክዝርጋሕ ይኽእል፣ ብቐሊሉ መስመራዊ ምንቅስቓስ ናይ ሓያሎ ሜትሮታት ክሳብ ዓሰርተታት ሜትሮታት ክበጽሕ ይኽእል፣ ብዘይ ናይ ንውሓት ደረት ናይ ከም ኩዕሶ ሽጉጥ ዝኣመሰሉ ናይ ምትሕልላፍ ሜላታት።

ልዑል ጽዕነትን ጽንዓትን

እቲ ናይ መትረብ ገጽ ናይ ርክብ ቦታ ዓቢ እዩ፣ ልዑል ራድያል/ኣክሲያላዊ ጽዕነት ክጻወር ዝኽእል፣ ጽቡቕ ናይ ምትሕልላፍ ጽንዓት ዘለዎ፣ ንከቢድ-ስራሕ ዝምችእ እዩ።

ናይ ፍጥነት ብልጫ

ልዑል መስመራዊ ፍጥነት (መብዛሕትኡ ግዜ 0.1-5m/s፣ ገለ ሞዴላት 10m/s ወይ ልዕሊኡ ክበጽሑ ይኽእሉ) ክረክብን ቅልጡፍ መልሲ ክህብን ይኽእል።

ቀሊል ኣቃውማ

ውሑዳት ኣካላት፣ ትሑት ወጻኢታት ጽገና፣ ንከባብያዊ ረቛሒታት ከም ሓመድን ሙቐትን ሓያል ተጻዋርነት።

ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ ምግባር

ናይ ማሽን መሳርሒ ናይ ስራሕ ጠረጴዛ ምንቅስቓስ፣ ትራስ ሮቦት ኣተሓሕዛ።

ሎጂስቲክስ መኽዘን

ልኡል/ቀጥታዊ ምንቅስቓስ ናይ ስታከር ክሬናት፣ ምፍላይ መስመር መጓዓዝያ።

ናይ ህንጻ ማሽነሪታት

ናይ ህንጻ ሊፍት፣ ኣፍደገ መኽፈቲን መዕጸውን መሳርሒታት።

ናይ መካይን ሜዳ

ንመስመራት ምፍራይ መካይን (ገለ ሞዴላት) ዝኸውን ናይ ምትካል መካኒዝምን ስርዓተ መሪሕነትን።

ሞዴል ቁ

TMG170CM ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።

TMG170CR ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።

ሞተር ሓይሊ (W)

750

ተደጋጋምነት (ሚ.ሜ) .

±0.01/±0.02

ማርሻ ኣስናን

32

ማርሻ ፒች

5

ምጉዳል ሬሽዮ

1:5

1:10

መሪሕነት (ሚ.ሜ)

32

16

ዝለዓለ ፍጥነት(ሚ.ሜ/ሰከንድ)

1600

800

ፍጥነት ሞተር 3000(rpm/min)

ማክስ

ጽዕነት

ምቅልጣፍ ምዝሕሓል

ንጋድም

0.3G

30

90

ንትኹል

0.3G

5

15

ደረጃ ዘለዎ ድፍኢት

98

490

መስመራዊ መምርሒ (ሚ.ሜ)

15*12.5-2

መበገሲ ዳህሳሲ

ኣውት ፕላግ

ኢኢ-SX672(ኤንፒኤን-ኤስኤክስ672ፒ(ፒኤንፒ)

ኣብ ውሽጢ

ኢኢ-SX674(ኤንፒኤን-ኤስኤክስ674ፒ(ፒኤንፒ)

ዕጹው ዓይነት

ክፈት

ምሉእ ብምሉእ-ዕጹው

ልክዕነት ድሩት ስለዝኾነ ናይ ምምላስ ጌጋ ኣሎ።

ኣብ መንጎ ማርሻን ራክን ዘሎ ናይ መሸፈኒ ርሕቀት ምሉእ ብምሉእ ንምውጋድ ኣጸጋሚ እዩ (ዋላ ምስ ቅድመ ምውጥዋጥ መሳርሒታት ቁሩብ ምጽራይ ክህሉ ይኽእል እዩ)፣ ውጽኢቱ ድማ ኣብ እዋን ምግልባጥ ጌጋታት ናይ ምምላስ ጌጋታት የስዕብ። እቲ ናይ ኣቀማምጣ ልክዕነት መብዛሕትኡ ግዜ ኣብ መንጎ 0.1-0.5 ሚ.ሜ (ልዑል ትኽክለኛነት ዘለዎም ሞዴላት 0.05 ሚ.ሜ ክበጽሑ ይኽእሉ እዮም፣ እቲ ወጻኢታት ግን ብዓቢኡ ይውስኽ)፣ እዚ ድማ ንኣልትራ ትኽክለኛ ስናርዮታት (ከም መስርሕ ሴሚኮንዳክተር ዌፈር) ንምምላእ ኣጸጋሚ ይገብሮ።

እቲ ናይ ስራሕ ድምጺ ብተዛማዲ ልዑል እዩ።

ማርሻን ራክን ክተሓሓዙ ከለዉ ዝፍጠር መካኒካዊ ጽልዋ ብፍላይ ኣብ ልዑል ፍጥነት ወይ ኣብ ትሕቲ ከቢድ ጽዕነት ድምጺ ከስዕብ እዩ፤ እቲ ሄሊካል ስኒ ዲዛይን ድምጺ ከጉድል ይኽእል እዩ፡ እንተኾነ ግን ሕጂ’ውን ካብ ናይ ምትሕልላፍ ሜላታት ከም ኩዕሶ ሽጉጥ ወይ መስመራዊ ሞተር ዝለዓለ ኮይኑ፡ ንልዑል ድምጺ ዘድልዮም ከባቢታት (ከም ሕክምናዊ መሳርሕታትን ቤተ-ፈተነታትን) ዝምችእ ኣይኮነን።

ልዑል ጠለባት ንልክዕነት ምትካል

ምምስሳል ናይቲ ራክን ምዝንባል ናይቲ ኣብ መንጎ ማርሻታት ዘሎ ማእከላይ ርሕቀትን ነቲ ናይ ምትእስሳር ውጽኢት ብቐጥታ ክጸልዎ እዩ። ብዘይግቡእ እንተተተኺሉ ብቐሊሉ ኣብ ልዕሊ ስኒ ምብስባስ ክውስኽ፣ ዘይርጉእ ምትሕልላፍ፣ ዋላ እውን ምትሕልላፍ ከስዕብ ይኽእል እዩ፣ ኣብ ዳሕረዋይ ደረጃ ድማ ወፃኢታት ፅገና ክውስኽ ይኽእል፤ ንመዐቀኒን ምትካልን ሞያዊ መሳርሒታት የድልዩ (ከም ሌዘር ኢንተርፈሮሜተር ኣቀማምጣ)።

ብብከላ ክትጽሎ ቀሊል እዩ።

እቲ ገጽ ስኒ ንደገ ይቃላዕ (ገለ ሞዴላት መከላኸሊ መሸፈኒ ኣለዎም፡ እዚ ግን ወጻኢታት ይውስኽ)፡ እዚ ድማ ብቐሊሉ ሓመድ፡ ፍርስራስን ካልእ ርስሓትን ክምጥጥ ይኽእል፡ እዚ ድማ ኣብ ልዕሊ ስኒ ድኹም ምትእስሳር ወይ ምብስባስ የስዕብ። ተወሳኺ ሓመድ-ዘይተሓወሶ መሳርሒታት (ከም ንድሕሪት ዝስሕቡ መሸፈኒታትን ስርዓታት ምንፋሕን) ኣብ ሓመድ ዝበዝሖ ከባቢታት ምትካል የድሊ።

ልዑል ጽግዕተኛነት ኣብ ምልካይ

ስኒ ገጽ ፍሪክሽን ስላይድ ፍሪክሽን (ኣብ ክንዲ ሮሊንግ ፍሪክሽን) እዩ። ምልካይ እኹል እንተዘይኮይኑ፡ ምብስባስ ገጽ ስኒን ምፍጣር ሙቐትን የቀላጥፍ፡ ዕድመ ኣገልግሎት የሕጽር፡ ከምኡ’ውን ስሩዕ ምውሳኽ ፍሉይ ዘይቲ ማርሻ ወይ ቅብኣት የድልዮ። እቲ ናይ ጽገና ዑደት ካብቲ ናይ ኩዕሶ ሽጉጥ ዝያዳ ተደጋጋሚ እዩ።