ካርቴሽያን ሮቦት ሞዱል ብካርቴዝያን ሮቦት ሲስተም ወይ ካርቴዝያን ሮቦት ሞዱልስ ዝፍለጥ ኮይኑ፡ ኣብ ካርቴሽያን ኮርዲኔት ሲስተም (X, Y, Z axes) ዝተመርኮሰ ንደረጃን ሞዱላርን ምንቅስቓስ ዝተዳለወ ኣውቶማቲክ መካኒካዊ ስርዓት እዩ። ብቐንዱ መስመራዊ ምንቅስቓስን ልክዕ ኣቀማምጣ ኣቑሑትን ኣብ ሰለስተ-መኣዝናዊ ቦታ ንምዕዋት ይጥቀመሉ። ካርቴዝያዊ ሮቦት ሞዱል መብዛሕትኡ ግዜ ብብዙሓት መስመራዊ ምንቅስቓስ ምሳር (X, Y, Z) ዝቖመ ኮይኑ፡ ብመካኒካዊ መዋቕራት (ከም ጩራታት፡ ዓምድታትን ስላይድ ጠረጴዛታትን) ብጽኑዕ ዝተኣሳሰሩ፡ ምስ ድራይቭ ሲስተማት (ሞተራት)፡ ምትሕልላፍ መካኒዝማት (ስክሪው ወይ ሲንክሮናዊ ቀበቶታት)፡ ከምኡ’ውን ምስ ስርዓታት ምቁጽጻር ተደሚሩ ብቐጥታ ኣብ ኣውቶማቲክ መሳርሒታት ክውሃሃዱ ዝኽእሉ ሞዱላር ኣካላት ክፈጥሩ ይኽእሉ፡ ልዑል-ትኽክለኛ መስመራዊ ኣቀማምጣን ኣተሓሕዛን፣ ምትእኽኻብ፣ ምፍታሽን ካልኦት ዕማማትን ምዕዋት።

ቀንዲ ባህርያትካብካርቴዝያዊ ሮቦት ሞዱል፤

1. ካርቴዝያዊ ኣቃውማ ኮርዲኔት (Cartesian coordinate structure)፦ ንናይ ሰለስተ ኦርቶጎናል ኣክሲስ X, Y, Z ናይ ምንቅስቓስ ስነ-መጐት ብጥብቂ ብምኽታል፡ ኣንፈታት ምንቅስቓስ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ ኣብ ነንሕድሕዶም ንቕድሚት ዝቐጥኑ ኮይኖም፡ ውጥን ትራጀክቶሪ ድማ ቀሊል (ከም ትኽ ዝበሉ መስመራት፡ ርብዒ-መኣዝን መንገድታት ወዘተ)፡ ኣብ ስሩዕ ቦታታት ንመቆጻጸሪ ምንቅስቓስ ዝምችእ እዩ።

2. ሞዱላር ዲዛይን: ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ ክፍሊ (መምርሒ ባቡር፣ ስላይድ ጠረጴዛ፣ ሞተር) ቅድሚ ናብ ደረጃ ዘለዎም ኣሃዱታት ተገጣጢሙ፣ እዚ ድማ ከከም ድሌት (ከም XY ኣክሲስ ፕላነር ምንቅስቓስ፣ XYZ ኣክሲስ ሰለስተ-ዳይመንሽናል ምንቅስቓስ) ብተዓጻጻፊ ክውሃሃድ ይኽእል፣ እዚ ድማ ጸገም ውህደት መሳርሒታት ይንክዮ።

3. ልዑል ትኽክለኛነትን ልዑል ጽዕነትን: እቲ ተደጋጋሚ ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ መብዛሕትኡ ግዜ ± 0.01mm 0.1mm ክበጽሕ ይኽእል፣ ገለ ልዑል-ትኽክለኛነት ዘለዎም ሞዴላት ድማ ደረጃ ማይክሮሜተር ክበጽሑ ይኽእሉ፤ እቲ መዋቕር ሓያል ትሪነት ዘለዎ ኮይኑ ካብ ውሑዳት ኪሎግራም ክሳብ ሓያሎ ቶናት (ከም ከቢድ-ስራሕ ኣተሓሕዛ ስናርዮታት) ዝበጽሕ ጠለባት ጽዕነት ክላመድ ይኽእል።

4. ንፕሮግራም ቀሊል: መብዛሕትኡ ግዜ ብPLC, CNC ወይ PC ዝቆጻጸር፣ G-ኮድ ወይ መምርሒታት ምቁጽጻር ምንቅስቓስ ዝድግፍ።

5. ሰፊሕ መተግበሪ: ን CNC ማሽኒንግ, 3D ሕትመት, ሌዘር ምቑራጽ, ኣውቶማቲክ ምትእኽኻብ, መርመራን ካልእ ስናርዮታት ዝምችእ.

ልሙድ መዋቕራዊ ውህደትካብካርቴዝያዊ ሮቦት ሞዱል

ልሙዳት ዓይነታት ባእታ	ተግባራት	ንቡር ኣቃውማታት
መስመራዊ መምርሒ	ትሑት ፍሪክሽን፣ ልዑል-ትኽክለኛ መስመራዊ ምንቅስቓስ ይህብ	ናይ ኩዕሶ መምርሒታትን መስመራዊ በርሪንግን
መካኒዝም ምዝዋር	ሓይሊ ይህብን ምንቅስቓስ ይቆጻጸርን	ሰርቮ ሞተር+ኩዕሶ ሽጉጥ፣ መስመራዊ ሞተር፣ ቀበቶ ድራይቭ
ተቖጻጻሪ ምንቅስቓስ	ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ ዝተዋደደ ምንቅስቓስ ይቆጻጸር	PLC, CNC controller, PC መሰረት ዝገበረ ቁፅፅር ካርድ
ናይ መወዳእታ ጽልዋታት	ፍሉያት ዕማማት ከም ምጭባጥን ምምስራሕን ምፍጻም፣ .	ሮቦታዊ ቅልጽም፡ መምጠጢ ኩባያ፡ ርእሲ ሌዘር፡ ኖዝል ወዘተ
ስርዓት ግብረ መልሲ	ልክዕነት ንምርግጋጽ ነቲ ቦታ ኣብ ሓቀኛ-ግዜ ይፈልጦ	ኢንኮደርስ፣ ግሬቲንግ ሩለራትን ሆል ሴንሰራትን እዮም።

ካብ ካልኦት ሮቦታት ዘሎ ፍልልይ፡ ካርቴሽያን ሮቦት ኣንጻር ስካራ/ደልታ ሮቦት።

ዓይነታት ስፖርት	ሞሽን ሞድ	ብልጫታት	ጉድለታት	ልሙድ ኣፕሊኬሽናት
ካርቴዝያዊ	ትኽ ዝበለ መስመር X/Y/Z ልዑል ትኽክለኛነት ዘለዎ	ልዑል ጽንዓት ዘለዎ፣ ቀሊል ፕሮግራሚንግ	ዓቢ ናይ ቦታ ምሓዝ፣ ቀስ ዝበለ ፍጥነት	CNC, 3D ሕትመት፣ ምፍታሽ
ስካራ	ምዝዋር+መስመራዊ (XY+Z)	ቅልጡፍ ፍጥነት፣ ንፕላነር ስርሒታት ዝምችእ	ውሱን Z-ኣክሲስ ጉዕዞ	ምትእኽኻብን ምፍላይን
ደልታ (ማዕረ)	ሰለስተ ቅልጽም ምዕራባዊ ምንቅስቓስ	ኣዝዩ ልዑል ፍጥነት፣ ቀሊል ጽዕነት	ንእሽቶ ናይ ስራሕ ቦታ፣ ትሑት precisio	ምዕሻግ፣ ምፍላይ

ምስ ብዙሕ መላግቦ ዘለዎም ሮቦታት ክነጻጸር ከሎ: ብዘይ ዝዘውሩ መላግቦታት፡ እቲ ናይ ምንቅስቓስ ትራጀክቶሪ ኣብ ካርቴዝያዊ ስርዓተ-ምትሕብባር ዝተሓጽረ ኮይኑ፡ ትሑት ተዓጻጻፍነት ዘለዎ ኮይኑ ግን ዝለዓለ ልክዕነትን ዝሓየለ ናይ ጽዕነት ዓቕምን ዘለዎ ኮይኑ፡ ንዝተዋደደ ከባቢታት (ከም ኣብ መስመራት ምፍራይ ጽኑዓት መደበራት ስራሕ) ዝምችእ እዩ።

ምስ Multi Axis Linear Systems ክነጻጸር እንከሎ፡ ዝያዳ ኣብ "modular components" ዘተኮረ ኮይኑ፡ መብዛሕትኡ ግዜ ብቐጥታ ክዕደጉን ክውሃሃዱን ዝኽእሉ ደረጃ ዝሓለዉ ፍርያት፤ ብዙሕ ኣክሲስ ዘለዎም መስመራዊ ስርዓታት ዝያዳ ናብ "ምሉእ ፍታሕ" ዝዘንበሉ ኮይኖም፡ እዚ ድማ ብዓይነት ዝተዳለወ መዋቕራትን ዝተሓላለኸ ስርዓታት ምቁጽጻርን ከጠቓልል ይኽእል።

ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ኣብ ቪድዮ ጋለሪና ብ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም።


TM-ኤፍ.ኤ	TM-ኤፍ.ቢ	TM-ኤፍቢ2ዜድ2	TM-ኤፍቢዜድ2

TM-ኤፍ.ሲ	TM-ኤፍ.ሲ.ዚ	TM-ኤፍ.ዲ	TM-ኤፍ.ዲ.ዘ

TM-FE	TM-ፌዝ	TM-ኤፍ.ኤፍ	TM-FFZ ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።

TM-ኤፍ.ጂ	TM-FF2	TM-ኤፍ.ጂ.ዜ	TM-ኤፍቢዜድ2

ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ			ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ			ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ
X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ	X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ	X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ
TM100 ዝብል እዩ።	TM45		TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM62		TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM45	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62	TM150 ዝብል እዩ።	TM62		TM200 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62	TM200 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM62		TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።
TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62	TM150 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።

ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ			ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ			ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ
X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ	X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ	X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ
TM100 ዝብል እዩ።	TM45		TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM62		TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM45	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62	TM150 ዝብል እዩ።	TM62		TM200 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62	TM200 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM62		TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።

ልሙዳት ናይ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታትካብካርቴዝያዊ ሮቦት ሞዱል፤

ኣተሓሕዛን ምፍላይን ንብረት፦ ኣብ መኽዘናት ኢ-ንግድን መስመራት መዐሸጊ መግብን፡ ምሓዝ፡ ምትርጓምን ምድማርን ኣቑሑት ብመንገዲ XYZ axis linkage (ከም ምፍላይ ቅልጽም ናይ ኤክስፕረስ ምፍላይ ማሽናት) እዩ ዝረጋገጽ።

ምትእኽኻብን ምምስራሕን፦ ኣብ ኢንዱስትሪ ኤሌክትሮኒክስ ንፒሲቢ ቦርድ ፕላጊንን ስክሪው ትሪትኒንግን ይጥቀሙ፤ ኣብ መካኒካዊ መስርሕ፡ ቀለልቲ ምቑራጽን ምጽራይን (ከም ንኣሽቱ ናይ ሲኤንሲ ምቕራጽ ማሽናት) ብሓገዝ መሳርሒታት ምቑራጽ ይዛዘሙ።

ምብራዝን ምውህሃድን፦ ኣብ ምፍራይ ክፍልታት መካይን፡ ምንቅስቓስ ናይቲ ረሳሕ ፈሳሲ ወይ ምውህሃድ ሽጉጥ ብካርቴዝያዊ ትራጀክቶሪ ምቁጽጻር፡ ንሓደ ዓይነት ምብራዝ ወይ ምውህሃድ ስሩዓት ስራሕቲ ንምዕዋት።

ላቦራቶሪ ኣውቶማቲክ ምግባር፦ ኣብ መሳርሒታት ሕክምናዊ መርመራ፡ ልክዕ ፒፔቲንግን ኣተሓሕዛ ናሙናን (ከም ምሉእ ብምሉእ ኣውቶማቲክ ባዮኬሚካላዊ ተንተንቲ) ንምፍጻም፡ ናሙና ዝወስድ መርፍእ ወይ ሪኣጀንት ቱቦታት ይዝውር።

ካርቴዝያዊ ሮቦት ሞዱል፡ ምስቲ ቀሊል ኣቃውምኡ፡ ትሑት ወጻኢታቱን ዘተኣማምን ትኽክለኛነቱን፡ ኣብ ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ ን"ትሑት-ዋጋ ልዑል-ትኽክለኛ ምንቅስቓስ ምቁጽጻር" ቀንዲ ምርጫ ኮይኑ ኣሎ፡ ብፍላይ ንልዑል ስሩዕነት ናይ ምንቅስቓስ ትራጀክቶሪን ጽኑዕ ቦታዊ ኣቀማምጣን ዝጠልቡ ስናርዮታት ዝምችእ እዩ። ካርቴዝያን ሮቦት ሞዱል ኣብ መስመራዊ ምንቅስቓስ ዝተመስረተ ሞዱላር ሮቦት ስርዓት ኮይኑ፡ ንልዑል ትኽክለኛነትን ጽንዓትን ዝጠልቡ ናይ ኣውቶማቲክ ዕማማት ዝምችእ እዩ። ሞዱላር ዲዛይኑ ኣብ ኢንዱስትርያዊ፣ ማኑፋክቸሪንግን ሳይንሳዊ ምርምርን ዓውድታት ብሰፊሑ ከም ዝጥቀመሉ ይገብሮ፣ ብፍላይ ንኸም ሲኤንሲ፣ 3ዲ ሕትመትን ትኽክለኛ ምርመራን ዝኣመሰሉ ስናርዮታት ዝምችእ እዩ።

ኣብዚ፡ ንፕሮጀክትታትኩም ክትመርጽዎ ብኸምዚ ዝስዕብ ኮድ ዘለዎም ኣፕሊኬሽናት ናይ Cartesian Robot Module ናይ ውህደት ኣማራጺታት ነላልየኩም ኣለና፤

ውዑይ መለለዪ: cartesian robot module, ቻይና cartesian ሮቦት ሞዱል ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ

ካርቴዝያዊ ሮቦት ሞዱል

ምናልባት ውን ክትፈትዎ ትኽእል ኢኻ .

ምሕታት ስደድ

ርኸቡና