ስክሪው መስመራዊ ሞዱላት

ስክሪው መስመራዊ ሞዱል ኣብ ኣውቶማቲክን ኢንዱስትርያዊ ስርዓታትን ልክዕ መስመራዊ ምንቅስቓስ ንምሃብ ዝተዳለወ መካኒካዊ መሳርሒ እዩ። ንሱ ንናይ ምዝዋር ምንቅስቓስ ናብ ትኽ ዝበለ-መስመር ምንቅስቓስ ንምቕያር ናይ ሽጉጥ መካኒዝም-ብተለምዶ ኩዕሶ ሽጉጥ ወይ መሪሕ ሽጉጥ- ይጥቀም። እዞም ሞዱላት እዚኦም ልክዕነት፣ ተደጋጋምነትን ቁፅፅር ዝግበረሉ ምንቅስቓስን ኣብ ዘድልየሉ ቦታታት ብሰፊሑ ይጥቀሙ።

ስክሪው መስመራዊ ሞዱላት መስመራዊ ምንቅስቓስ ብትኽክለኛን ብቑዕን መንገዲ ንምቁጽጻር ዝጥቀሙ ኣገደስቲ መካኒካዊ መሳርሒታት እዮም። ንሳቶም ድማ ብመሪሕነት ዝሰርሕ ሽጉጥ፣ ሞተር፣ መምርሒ ባቡርን መንበሪ ኣሃዱን ዝሓቖፉ እዮም። ኣብ ሕመረት ዲዛይኖም እቲ መሪሕ ሽጉጥ ኮይኑ፡ ካብ ሞተር ዝመጽእ ምዝዋር ምንቅስቓስ ናብ ልክዕ መስመራዊ ምንቅስቓስ ይቕይሮ። እቲ መምርሒ ባቡር እቶም ዝንቀሳቐሱ ኣካላት ብዘይ ኣድላዪ ምዝንባልን ብዘይ ኣድላዪ ምዝንባልን ንኽጓዓዙ ይሰርሕ። እቲ መንበሪ ገዛ ደገፍን መከላኸልን ይህብ፣ እዚ ድማ ነቲ ሞዱል ንነዊሕ-ግዜ ኣጠቓቕማ ነባሪን ዘተኣማምንን ይገብሮ።

መሰረታዊ ኣቃውማ ናይ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል ስክሪው ሻፍት (ቦል ስክሪው ወይ ሊድ ስክሪው)፣ ሞተር (ሰርቮ፣ ስቴፐር፣ ወይ ኤሲ/ዲሲ)፣ ናት ኣሰምብሊን መስመራዊ መምርሒ ስርዓትን የጠቓልል። እቲ ሞተር ነቲ ሽጉጥ ይዘውሮ፣ እዚ ድማ ነቲ ናቱ ብንውሓቱ ይንቀሳቐስ፣ ነቲ ዝተተሓሓዘ ጽዕነት ይደፍኦ ወይ ይስሕቦ። ብዙሓት ሞዱላት ንልክዕነት ኣቀማምጣ ንምዕባይ ሴንሰራትን ተቖጻጸርትን እውን የጠቓልሉ። ውህሉልን ተሪርን ዲዛይኖም ንልዑል-ጽዕነት ዝኸውን መተግበሪታት ዝምችኡ ይገብሮምን ስሉጥ ስርሓት እናዓቀቡን።

ናይ ስራሕ መትከል ስክሪው መስመራዊ ሞዱል፦ ኣብ ስክሪው ናት ዝተመስረተ ስፓይራል ትራንስሚሽን መትከል - እቲ ሞተር ነቲ ስክሪው ንኽዘውር ክድርኾ ከሎ እቲ ናት ብሰንኪ ምድራት ፈትሊ ምስቲ ስክሪው ብተመሳሳሊ መንገዲ ክዘውር ስለዘይክእል ኣብ ትኽ ዝበለ መስመር ብስክሪው ኣክሲስ ጥራሕ ክኸይድ ይኽእል፤ እቲ መሪሕ ስርዓት ንራድያላዊ ምንቅስቓስን ምዝዋርን ናይቲ ናቱ ይድርቶ፣ እዚ ድማ ብመስመራዊ ትራጀክቶሪ ብጥብቂ ከምዝንቀሳቐስ የረጋግጽ። ኩዕሶ ሽጉጥ ብመንገዲ ቦል በርሪንግ ዝግበር ምትፍናን ይንክዩ፣ 85% -95% ናይ ምትሕልላፍ ብቕዓት ይረኽቡ፤ ትራፐዞይዳል ስክሪው ትሑት ብቕዓት ዘለዎ ስላይድ ፍሪክሽን እዩ (20% -40%)፣ ግን ትሑት ወፃኢን ባዕሉ ዝዕጾን ባህርያት ኣለዎ (ድሕሪ ምቁራጽ ሓይሊ ኤሌክትሪክ እቲ ጽዕነት ኣይንቀሳቐስን)።

ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ኣብ ቪድዮ ጋለሪና ብ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም።

ኩዕሶ ስክሪው መስመራዊ ሞዱላት ንሓፈሻዊ ከባቢ ካብ ታልማን ሮቦት እዞም ዝስዕቡ ተኸታታሊ TMS-CM ኣለዎም፤

ኩዕሶ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል ንሓመድ-መርትዖ ከባቢ ካብ ታልማን ሮቦት ዝስዕብ ተኸታታሊ TMS-CR ኣለዎም።

ነዊሕ ስትሮክ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል ንሓፈሻዊ ከባቢ TM-SL-CM

ሽፋን ኣካላት ማይ ዘይኣትዎ ሊድ ስክሪው መስመራዊ ሞዱላት TM-SF

ስክሪው መስመራዊ ሞዱላትኣብ ዝተፈላለዩ ኢንዱስትሪታት ኣገደስቲ እዮም። ኣብ ማኑፋክቸሪንግ ኣውቶማቲክ፡ መሳርሒታት የቐምጡ፡ ክፍልታት ይእክቡን ንብረት ብትኽክል ይሕዝዎምን። ኢንዱስትሪ ሴሚኮንዳክተር ንረቂቕ ስርዓታት መስርሕን መርመራን ዌፈር ኣብኦም እዩ ዝምርኮስ። ከም መሳርሒታት ምስልን ሮቦታዊ መጥባሕቲ መሳርሒታትን ዝኣመሰሉ መሳርሒታት ሕክምና እውን ነዞም ሞዱላት ንዝተቖጻጸረ ምንቅስቓስ ይጥቀሙሉ። ብተወሳኺ ኣብ መዐሸጊ ማሽነሪታት፡ ሲኤንሲ ማሽናትን 3D መሕተሚታትን ይርከቡ፡ ኣብዚ ተደጋጋሚ ምንቅስቓስ ኣዝዩ ኣገዳሲ እዩ።

ንመተካእታን ምእራምን ኩዕሶ ሽጉጥ መስመራዊ ሞዱላት እንታይ ዓይነት ጥንቃቐታት ኣለዉ?

ምትካልን ምእራምን ኩዕሶ ሽጉጥ መስመራዊ ሞዱል ንልክዕነቶም፣ ዕድመ ኣገልግሎቶምን ምርግጋእ ስርሒቶምን ብቐጥታ ይጸልዎ። ንመካኒካዊ ኣቀማምጣ፣ ሚዛን ሓይሊን ምዕቃን መለክዒን ፍሉይ ኣቓልቦ ምሃብ የድሊ። ፍሉይ ጥንቃቐታት እዞም ዝስዕቡ እዮም፤

1. ቅድሚ ምትካል ንScrew Linear Module ዝግበር ምድላው

1). መርመራ ኣካላት

እቲ ሽጉጥ ብዘይ ገለ ጸገም ይዘውር እንተኾይኑ (ብዘይ ጃም ወይ ዘይንቡር ድምጺ)፣ እቲ መምርሒ ባቡር ስላይደር ብዘይ ገለ ጸገም ይንቀሳቐስ እንተኾይኑ፣ ከምኡ’ውን ኣብቲ ስርዓት ዑደት ኩዕሶ ዝኾነ ባዕዳዊ ነገራት እንተሃልዩ መርምሩ፤ እቲ ሞዱል ሞዴል ምስ ናይ ምትካል መለክዒታት ከም ዝሰማማዕ ኣረጋግጽ፣ ከምኡውን ከም ስክሪው ሊድን ደረጃ ዘለዎ ጽዕነትን ዝኣመሰሉ መለክዒታት ነቲ ናይ ዲዛይን ጠለባት ዘማልኡ ድዮም ኣይማልኡን ኣረጋግጽ።

2). መሰረታዊ ሕክምና ን ስክሪው መስመራዊ ሞዱል

ገጽ ናይቲ ምትካል መሰረት ጸፍሒ ክኸውን ኣለዎ (ጌጋ ጸፍሒ ካብ 0.1ሚ.ሜ/ሜ ንታሕቲ ወይ ማዕረ)፣ ጽሩይ ክኸውን ኣለዎ፣ ኣድላዪ እንተኾይኑ ድማ ንቡር ንምእላይ ሑጻ ወረቐት ምጥቃም፤ እቲ መሰረት ዝተወልደ ኣካል እንተኾይኑ ውሽጣዊ ጸቕጢ ንምውጋድን ኣብ ዳሕረዋይ ደረጃ ንልክዕነት ናይቲ ሞዱል ዝጸሉ ምቕያር ቅርጺ ንምክልኻልን ናይ ዕድመ ምድፋእ ሕክምና የድልዮ።

2. ቁልፊ ነጥብታት መካኒካዊ ምትካል ን Screw Linear Module

1). ሞዱል ምትዕርራይ

ነቲ ሞዱል ንምጽጋን "ዳያጎናል ስጉምቲ-ብ-ስጉምቲ ምጽቃጥ" ሜላ ተጠቐም (ከም ቀስ ብቐስ ምጽቃጥ M6 ቦልትታት ብ20% -50% -100% ቶርኬት፣ ዝምከር ቶርኬት 8-10N · m)፣ ከባብያዊ ጸቕጢ ነቲ መሰረት ምቕያር ቅርጺ ከይፈጥር፤ እቲ ናይ ምትካል ገጽ ኣብ ታሕቲ ናይቲ ሞዱል ብጽኑዕ ክጣበቕ ኣለዎ፣ እቲ ክፍተት ድማ ብፊለር መዐቀኒ ክምርመር ይኽእል (ትሕቲ 0.02 ሚ.ሜ ክኸውን ኣለዎ)፣ እንተዘይኮይኑ ንመስተኻኸሊ ሽም ምውሳኽ የድሊ።

2). ምምስሳል ምዕቃን (parallelism calibration)

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) ኣብ ክልቲኡ ጫፋትን ኣብ ማእከል ሰለስተ ነጥብታትን ምዕቃን የድሊ ምእንቲ ምዝንባል መሰረት ንሓፈሻዊ ትኽክለኛነት ከይጸሉ።

3). ድራይቭ ምትእስሳር

ሞተርን ስክሪውን ብመተሓላለፊ ክተኣሳሰሩ ከለዉ፡ እቲ ናይ ኮኣክስያሊቲ ጌጋ ካብ 0.1 ሚ.ሜ ትሕቲ ወይ ማዕረ ክኸውን ኣለዎ፣ እቲ ምዝንባል ኩርናዕ ድማ ትሕቲ ወይ ማዕረ 0.5 ዲግሪ ክኸውን ኣለዎ፣ እዚ ድማ ብመሳርሒ ኣሰላልፋ ሌዘር ተጠቒምካ ክዕቀን ይኽእል፤ ምርጫ ምትእስሳር ምስቲ ሞተር ቶርኬት (መብዛሕትኡ ግዜ 1.5 ዕጽፊ ናይቲ ዝተመደበ ቶርኬት) ክሰማማዕ ኣለዎ ልዕሊ ዓቐን ጽዕነትን ምብታኽን ንኸይህሉ።

4)። ጽዕነት ምትካል

ማእከል ስሕበት ናይቲ ጽዕነት ምስ ኣክሲስ ምንቅስቓስ ናይቲ ሞዱል ክጋጠም ኣለዎ፣ እቲ ኤክሰንትሪሲቲ ድማ ኣብ ውሽጢ 5 ሚ.ሜ ክቆጻጸር ኣለዎ፣ እንተዘይኮይኑ ኣብቲ መምርሒ ባቡር ዘሎ ራድያል ጽዕነት ክውስኽን ምብስባስ ከጋድድን እዩ፤ ብቐጥታ ክትተክል ከለኻ ጸረ ውድቀት መሳርሒታት (ከም ኤሌክትሮማግኔቲክ ፍሬኖ፣ መካኒካዊ መዕጸዊ) ምትካልን ሓይሊ ኣብ ዝቋረጸሉ እዋን እቲ ጽዕነት ርጉእ ድዩ ኣይኮነን ምፍታንን የድሊ።

3.ኤሌክትሪካዊ ምጅማር ስፔሲፊኬሽን ናይ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል

1). መርመራ ገመድ

ናይ ሞተራት፣ ኢንኮደርን ሊሚት ስዊችን ገመድ ምስቲ ስእልታት ዝሰማማዕ ክኸውን ኣለዎ፣ ንኤሌክትሮማግኔታዊ ምትእትታው ንምክልኻል ትሕቲ 4 Ω ዝኾነ ናይ መሬት ተጻዋርነት ክህልዎ ኣለዎ፤ ብሰንኪ ምዝባዕ ምልክት ዝመጽእ ምዝንባል ኣቀማምጣ ንምክልኻል ገመድ መስመራት ሓይሊ ኤሌክትሪክን መስመራት ምልክትን (ካብ 30cm ዝዓቢ ወይ ማዕረ ርሕቀት ዘለዎም) ምፍላይ።

2). ቅጥዕታት መለክዒ

ቅድሚ ናይ መጀመርታ ሓይሊ ምውላዕ፡ ልዕሊ ዓቐን ዋሕዚ ኤሌክትሪክ ከይቃጸል፡ ናይ ሞተር መራሒ መለክዒታት (ከም ዋሕዚ ኤሌክትሪክ፡ ንኡስ ምክፍፋል፡ ናይ ምቅልጣፍ ግዜ) ምስቲ ሞተር ከም ዝሰማምዑ ኣረጋግጽ፤ ኣብ እዋን ናይ ፈተነ ስርሒት፡ መጀመርታ ትሑት ፍጥነት ( ትሕቲ ወይ ማዕረ 50ሚ.ሜ/ሰከንድ)ን ንእሽቶ ምቅልጣፍን ( ትሕቲ ወይ ማዕረ 1ሜ/ሰከንድ 2) ኣቐምጥ፣ እቲ ምንቅስቓስ ልሙጽ ድዩ ኣይኮነን ተዓዘብ።

3). ምዕቃን ገደብ ምግባር

ተሪር ምግጫው ንምክልኻል ኣብ ክልቲኡ ጫፋት ናይቲ ስትሮክ ካብ 5-10 ሚ.ሜ ወሰን ከምዘሎ ንምርግጋጽ መካኒካዊ ደረት ወይ ፎቶኤሌክትሪክ መቐየሪ ቦታ ምትዕርራይ፤ ብመንገዲ ተቖጻጻሪ ልስሉስ ደረት መለክዒታት ብምቕማጥ፡ ንመካኒካዊ ደረት ከም ድርብ መከላኸሊ ኮይኑ የገልግል።

4. ንScrew Linear Module ትኽክለኛነት ምዕቃንን ምፍታንን።

1). ካሕሳ ክፍተት።

ነቲ ናይ ድሕሪት ምጽራይ (መብዛሕትኡ ግዜ ትሕቲ ወይ ማዕረ 0.01 ሚ.ሜ) ንምፍላጥ ሌዘር ኢንተርፈሮሜተር ተጠቐም፣ ካብቲ ተጻዋርነት እንተሓሊፉ ድማ ነቲ ናቱ (ድርብ ናቱ ኣቃውማ) ወይ ናይ ተቖጻጻሪ መለክዒታት ቅድሚ ምጽቃጥ ክኽሓስ ይኽእል፤ ኣብ ዝተፈላለየ ፍጥነት (ከም 200mm/s, 500mm/s) ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ ፈትኖ፡ እቲ ጌጋ ኣብ ምሉእ ደረጃ ፍጥነት ኣብ ውሽጢ እቲ ዝፍቀድ ደረጃ ምዃኑ ንምርግጋጽ።

2). ፈተነታት ምጉያይ

ን30 ደቓይቕ ብቐጻሊ ምጉያይ፣ ሙቐት ናይቲ ሞተርን ሽጉጥን ምክትታል (ካብ 60 ዲግሪ ንታሕቲ ወይ ማዕረ ክኸውን ኣለዎ)፣ ካብ መጠን ንላዕሊ እንተሃሪሙ ድማ እቲ ጽዕነት ካብቲ ደረት ንላዕሊ እንተኾይኑ ወይ እቲ ምልካይ እኹል ድዩ ኣይኮነን ምፍታሽ፤ ናይ ስራሕ ድምጺ ተዓዘብ (ትሕቲ 65dB ክኸውን ኣለዎ)፣ ዘይንቡር ድምጺ ብሰንኪ ምዝንባል ምትእስሳር ወይ ምብስባስ ኩዕሶ ክመጽእ ይኽእል እዩ፣ ከምኡውን እቲ ማሽን ንመፍትሒ ጸገማት ደው ክብል ኣለዎ።

5.ድሕሪ ምትካል Screw Linear Module ናይ ጽገና ምኽርታት

ቅድሚ ቀዳማይ ስርሒት ፍሉይ ቅብኣት (ሊትየም መሰረት ዝገበረ ቅብኣት NLGI ደረጃ 2) ኣብቲ መሪሕ ሽጉጥ ምውሳኽ፣ ኣብቲ መምርሒ ባቡር ስላይደር ድማ ቅብኣት ዘይቲ (ISO VG32) ምውጋእ፤ ዳታ ምትካልን ምእራምን (ከም ፓራለሊዝምን ትኽክለኛነት ኣቀማምጣን) ከም መዐቀኒ መወከሲ ንደሓር ጽገና ምምዝጋብ።

ንልክዕነት ምትካል (ብፍላይ ፓራለሊዝምን ኮኣክስያሊቲን)ን ደረጃ-ብ-ደረጃ ምእራምን ብጥብቂ ብምቁጽጻር፡ ጌጋ ኣቀማምጣ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል ኣብ ውሽጢ 80% ናይቲ ዲዛይን ዋጋ ክቆጻጸር ይኽእል፡ ዕድመ ድማ ናብ ልዕሊ 1.5 ዕጽፊ ክናዋሕ ይኽእል።