መስመራዊ ኣቀማምጣ መድረኽ

መስመራዊ ኣቀማምጣ መድረኽ ኣብ ሓደ ኣክሲስ (መብዛሕትኡ ግዜ X, Y, ወይ Z axis) ልዑል-ትኽክለኛ መስመራዊ ምዝንባል ንምርካብ ዝጥቀመሉ ልክዕነት ዘለዎ ናይ ምንቅስቓስ መቆጻጸሪ መሳርሒ እዩ። ኣብ ከም ኣውቶማቲክ መሳርሒታት፣ ምፍራይ ሴሚኮንዳክተር፣ ኦፕቲካል ኢንስፔክሽን፣ ባዮሜዲካል ኢንጅነሪንግ ወዘተ ዝኣመሰሉ ዓውድታት ብሰፊሑ ይጥቀም፣ እዚ ድማ ኣቑሑት ናብቲ ዕላማ ዝገበርዎ ቦታ ብትኽክል ክግዕዙ ከምዝኽእሉ የረጋግፅ። መስመራዊ ደረጃ ኣቀማምጣ ልዑል-ልክዕነት ዘለዎ ኣውቶማቲክ መሳርሒ ኮይኑ ብውህደት መካኒካዊ ቅርጽን ስርዓት ምዝዋርን ኣቢሉ ኣብ መስመራዊ ኣንፈት ጽዕነት ልክዕ ምቁጽጻር ምዝንባል ዝበጽሕ (ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ ካብ ± 0.1 μ m ክሳብ ± 10 μ m ክበጽሕ ይኽእል)፣ ከምኡ’ውን ኣብ ልክዕ ምትዕርራይ ኣቀማምጣ ዘድልዮም ኢንዱስትርያዊ ስናርዮታት ብሰፊሑ ይጥቀመሉ።

ቅርፂካብመስመራዊ ኣቀማምጣ መድረኽ

1. መሰረት: ርጉእ ደገፍ ይህብ፣ ብተለምዶ ካብ ኣሉሚንየም ቅይሕ ወይ ካብ ዘይተበላሸወ ሓጺን ዝተሰርሐ።

2. መምርሒ ባቡር፦ መስመራዊ ወይ መስቀላዊ ሮለር መምርሒ ባቡር ልሙጽ ስላይድ ንምርግጋጽ ይጥቀሙ።

3. ምዝዋር መካኒዝም: ስቴፐር ሞተር፣ ሰርቮ ሞተር፣ መስመራዊ ሞተር ወይ ፒዞኤሌክትሪክ ሞተር ሓዊሱ፣ ብሊድ ስክሩ፣ ቀበቶ ወይ መስመራዊ ሞተር ዝዝወር።

4. ስርዓት ግብረ መልሲ ኣቀማምጣ (Encoder)፦ ከም ግሬቲንግ ሩለር ወይ ማግኔቲክ ግሬቲንግ ሩለር፣ ንሓቀኛ-ግዜ ምክትታል ኣቀማምጣን ምምሕያሽ ትኽክለኛነትን ዝውዕል።

5. ሎድ ፕላትፎርም (Moving Table)፦ ንስራሕቲ ወይ መሳርሒታት ንምፅጋንን ብቐጥታ ኣብ ምዝንባል ንምስታፍን ዝውዕል።

ኣብነታት ኣተገባብራካብመስመራዊ ኣቀማምጣ መድረኽ

ምፍራይ ሴሚኮንዳክተር: ንዌፈር ምቑራጽን ምቕማጥን ናይ ሊቶግራፊ ማሽናት ዝውዕል።

መስርሕ ሌዘር፦ ነቲ ርእሲ ሌዘር ብደረጃ ማይክሮሜተር ብትኽክል ንምቑራጽ ወይ ንምቕራጽ ምቁጽጻር።

ማይክሮስኮፕ ኣውቶማቲክ: ልዑል-ርዝነት ዘለዎ ስካኒንግ ንምዕዋት ነቲ ናሙና ደረጃ ብትኽክል ኣንቀሳቕሶ።

3D ሕትመት፦ ምንቅስቓስ ናይቲ ናይ ሕትመት ኖዝል ወይ ናይ ሌዘር ስንተር መሳርሒ ምቁጽጻር።

ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ኣብ ቪድዮ ጋለሪና ብ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም።

ኣብዚ፡ Linear Slide, TMS100-CM ምስ ዳታ ከምዚ ዝስዕብ ነላልየኩም፤

Pጥንቃቐታት ይገብርካብመስመራዊ ኣቀማምጣ መድረኽ

1. ምትእስሳር ጽዕነት፦ ልዕሊ ዓቐን ጽዕነት ምውጋድ፡ እንተዘይኮይኑ ነቲ መምርሒ ባቡር ወይ ሞተር ክጎድኦ ይኽእል።

2. ምትዕጽጻፍ ከባቢ፡- ኣብ ጽሩይ ክፍልታት ወይ ሓመድ-ዘይተሓወሶ ከባቢታት ኣብ ዝጥቀመሉ እዋን፡ ዝተዓሸገ መምርሒ ባቡር ክምረጽ ኣለዎ።

3. ጽገና፦ ነቲ መምርሒ ባቡር ብቐጻሊ ምልካይን ምብስባስ ናይቶም ናይ ትራንስሚሽን ኣካላት ምፍታሽን።

4. ምቁጽጻር ምንቅጥቃጥ፦ ኣብ እዋን ልዑል-ፍጥነት ምንቅስቓስ ንልክዕነት ንኸይጸሉ ስጉምትታት ምንካይ ምንቅጥቃጥ ኣብ ግምት ክኣትዉ ይግባእ።

ቀንዲ መርኣይታት ኣፈፃፅማኡ ልክዕነት ኣቀማምጣ፣ ትኽክለኛነት ምድግጋም ኣቀማምጣ፣ ዝለዓለ ፍጥነትን ዓቕሚ ፅዕነትን ዘጠቓልሉ ኮይኖም ኣብ ዝተፈላለዩ ስናርዮታት ኣብ ጠለባት ርኡይ ፍልልይ ኣለዎም: ንኣብነት እቲ ሴሚኮንዳክተር ሜዳ ± 0.5 μ m ልክዕነት ዝሓትት እንትኸውን ተራ ኣውቶማቲክ መስመራት ምፍራይ ± 10 μ m ከማልኡ ይኽእሉ።