መስመራዊ ምንቅስቓስ ኣክቱዌተር

መስመራዊ ምንቅስቓስ ኣክቱዌተር ዝተፈላለዩ ዓይነታት ጸዓት ናብ መስመራዊ ምንቅስቓስ ዝቕይር መዘወሪ መሳርሒ እዩ። ሕመረቱ ድማ ንጸዓት ናይቲ ምንጪ ሓይሊ ብቐጥታ ናብ መስመራዊ ተግባራት ከም ምድፋእ፣ ምስሓብ፣ ምልዓል ወዘተ ብመካኒካዊ መዋቕር ምቕያር እዩ። ዘይከምቲ ዝተሓላለኸ ስርዓተ መምርሒ ናይ ሓደ ናይ ምንቅስቓስ መድረኽ፡ መስመራዊ ምንቅስቓስ ኣክቱዌተር ዝያዳ ኣብ ውህደት ውጽኢት ሓይልን ምዝንባል ምፍጻምን ዘተኮረ ኮይኑ፡ ንመስመራዊ ምንቅስቓስ ቀጥታዊ ምዝዋር ጽዕነት ኣብ ዘድልዮም ስናርዮታት ብሰፊሑ ይጥቀመሉ።

መትከል ስራሓ ኣብ ዙርያ "ምትሕልላፍ ምንቅስቓስ ምቕያር ጸዓት" ዝዘውር እዩ። ከም ዲሲ ሞተራት፣ ሃይድሮሊክ ፓምፕን ኒውማቲክ ሲሊንደራትን ዝኣመሰሉ ምንጪታት ሓይሊ ጸዓት ይህቡ፣ እዚ ድማ ብውሽጣዊ መተሓላለፊ መካኒዝማት ከም ስክሪው ናት፣ ማርሻ መቐመጢ፣ ፑሽ ሮድ ወዘተ ናብ መስመራዊ ምዝንባል ይቕየር።ንኣብነት ኣብ ኤሌክትሪክ ኣክቱዌተራት እቲ ሞተር ነቲ ሽጉጥ ንኽዘውር ንምዝዋር ይዘውር፣ እቲ ጽምዲ ናቱ ድማ ነቲ ናይ ምዝዋር ምንቅስቓስ ናብ መስመራዊ ምንዋሕን ምውጥዋጥን ይቕይሮ እቲ ናይ ምድፋእ በትሪ፤ እቲ ሃይድሮሊክ ዓይነት ንፒስተን ንምድፋእን ብቐጥታ ኣክሲያላዊ ድፍኢት ንምውፃእን ሃይድሮሊክ ጸቕጢ ይጥቀም። ገለ ትኽክለኛ ሞዴላት ንናይ ቦታ ዳህሰስቲ ዘዋሃህዱ ኮይኖም፡ እዚኦም ድማ ኣብ ምዝንባል ሓቀኛ-ግዜ ግብረ መልሲ ክህቡን ዝቆጻጸር ናይ ወቕዒ ምትዕርራይ ክረኽቡን ይኽእሉ።

ብመንጽር ኣተገባብራ፡ ኣብ ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ፡ ኤሌክትሪካዊ መስመራዊ ኣክቱዌተራት መብዛሕትኡ ግዜ ኣብ መስመራት ምፍራይ ንዝደፍእ ንብረት ይጥቀሙ፡ እዚ ድማ ብመንገዲ ስክሪው ትራንስሚሽን ልክዕ ምድፋእ ደረጃ ሴንቲሜተር ስትሮክ ይረኽቡ፡ ንባህላዊ ሲሊንደራት ብምትካእ ጽግዕተኛነት ምንጪ ጋዝ ንምንካይ፤ ኣብ መሳርሒታት ሕክምና፡ እቲ ናይ ኤሌክትሪክ ዓራውቲ ሆስፒታል ናይ ምልዓል መካኒዝም ብዲሲ ሞተር ብትራፐዞይዳል ስክሪው ይዝወር፣ ድሕሪ ምትዕርራይ ምርግጋእ ናይቲ ሕሙም ኣቀማምጣ ንምርግጋጽ ኣብ ርእሰ-ምዕጻው ባህርያት ይምርኮስ፤ ኣብ ስማርት ገዛውቲ፡ ዓምዲ ምዝዋር ናይቲ ምልዓል ጠረጴዛ ድምጺ ኣልቦ መስመራዊ ኣክቱዌተር ይቕበል፡ እዚ ድማ ብመካኒዝም ምጉዳል ማርሻ ትሑት-ፍጥነትን ልሙጽ ምትዕርራይ ቁመትን የረጋግጽ፤ ኣብ ዓውዲ ሕርሻዊ ማሽነሪታት፡ ሃይድሮሊክ መስመራዊ ኣክቱዌተራት ንምልዓልን ምውራድን ናይቲ ሃርቨስተር ርእሲ ይጥቀሙ፡ እዚ ድማ ልዑል-ጸቕጢ ዘለዎ ዘይቲ ​​ብምጥቃም ልዑል ድፍኢት ንምፍራይን ኣብ ሜዳ ንዝፍጠር ዝተሓላለኸ ለውጢ ጽዕነት ይላመድን። ብተወሳኺ፡ ምትዕርራይ ቅንጥብጣብ ናይቲ ሶላር ትራኪንግ ሲስተም፡ ምዝዋር ምኽፋትን ምዕጻውን ኣፍደገን ካልኦት ስናርዮታትን እውን ኣብ መስመራዊ ምንቅስቓስ ኣክቱዌተራት ብምምርኳስ ውጽኢታዊ መስመራዊ ውጽኢት ሓይሊ ይረኽቡ። ውሱን ኣቃውምኡ ኣብ ውሱን ኩነታት ካብ ናይ ምንቅስቓስ መድረኻት ዝያዳ ረብሓ ዘለዎ ይገብሮ።

ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ኣብ ቪድዮ ጋለሪና ብ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም።

ኣብዚ፡ Linear motion actuator, TMSL135-CM ምስ ዳታ ከምዚ ዝስዕብ ነላልየኩም፤

ልክዕነት ምፍላጥ ሜላ ን Linear motion actuator
1.ኣቀማምጣ ልክዕነት ምፍላጥ
ሌዘር ኢንተርፈሮሜተር ተጠቒምካ ስርዓተ መለክዒ ምህናጽ፣ ነቲ ሪፍሌክተር ኣብቲ ፕላትፎርም ስላይደር ምጽጋን፣ ከምኡ’ውን ኣብ ጎኒ ምንቅስቓስ ኣክሲስ ብዙሓት ናይ ምልላይ ነጥብታት ምቕማጥ (ከም ሓደ ናይ ምዕቃን ነጥቢ ኣብ ነፍሲ ወከፍ 50 ሚ.ሜ)። እቲ መድረኽ ብመሰረት መምርሒታት ናብቲ ዕላማ ዝገበረሉ ቦታ ምስ ተሰጋገረ፡ ኣብ መንጎ እቲ ብሌዘር ኢንተርፈሮሜተር ዝረአ ጭቡጥ ምዝንባልን ናይቲ መምርሒ ዋጋን ዘሎ ምዝንባል መዝግብ፡ ኣብ ምሉእ ስትሮክ ድማ ዝለዓለ ዋጋ ምዝንባል ኣስልጥ፡ እዚ ድማ ልክዕነት ኣቀማምጣ እዩ። ንኣብነት ኣብ 300 ሚሜ ስትሮክ ዘለዎ ሴሚኮንዳክተር ዲቴክሽን ፕላትፎርም ዝለዓለ ምዝንባል ± 0.003ሚሜ እንተኾይኑ ንደረጃ ማይክሮሜተር ናይ ምቕማጥ ጠለባት የማልእ እዩ። ኣብ እዋን ፈተነ፡ ንሙቐት ከባቢ (ኣብ 20 ± 0.5 ዲግሪ ዝቆጻጸር) ኣቓልቦ ክወሃቦ ኣለዎ፡ እዚ ድማ ንሙቐታዊ ምስፍሕፋሕን ምውጥዋጥን ናይቲ መምርሒ ባቡር ከስዕብ ዝኽእልን ነቲ ዳታ ክጸልዎን ዝኽእል ለውጢ ሙቐት ንኸይፍጠር።

2.ተደጋጋሚ ኣቀማምጣ ልክዕነት ምፍላጥ
ኣብ ውሽጢ መደብ መገሻ ሓደ ጽኑዕ ነጥቢ (መብዛሕትኡ ግዜ ማእከላይ ነጥቢ) ምረጽ፣ እቲ መድረኽ ድማ ናብቲ ነጥቢ ንምስግጋር ተመሳሳሊ ኣገባብ ክደግም ግበሮ (ዝምከር ቁጽሪ ግዜ ካብ 30 ዝዓቢ ወይ ማዕረ)። ድሕሪ ነፍሲ ወከፍ ምምጻእ ጭቡጥ ቦታ ንምምዝጋብ ግሬቲንግ ሩለር ወይ ልዑል-ልክዕነት ዘለዎ ዳያል መዐቀኒ ተጠቐም። ናይዞም ዳታታት ስታንዳርድ ዲቪዥን ኣስልጥ፣ እዚ ድማ ናይ ምድግጋም ትኽክለኛነት እዩ። ኣብ ሓደ ዝተወሰነ ናይ ማሽን መሳርሒ መድረኽ ናይ 30 መለክዒታት ስታንዳርድ ዲቪዥን 0.001ሚ.ሜ እንተኾይኑ ብሉፅ ናይ ምድግጋም ምርግጋእ የመልክት። ቅድሚ ምፍታን እቲ መድረኽ ቅድሚ ምውዓይን ምውሳኽ ሙቐት ሞተር ኣብ ልክዕነት ምትሕልላፍ ዘስዕቦ ጽልዋ ንምንካይን ን10 ደቓይቕ ብዘይ ጽዕነት ክጎዪ ኣለዎ።

3.ናይ ትኽክለኛነት ጌጋ ምፍላጥ
ኣብቲ መሰረት ምስቲ ናይ ምንቅስቓስ ኣክሲስ ማዕረ ዝኾነ ደረጃ ልክዕነት ኣጽንዕ፣ ኣብቲ ስላይደር ናይ ሌቨር ዳያል መዐቀኒ ምትካል፣ ከምኡውን ኣብ መንጎ ርእሲ መዐቀኒን ናይ ስራሕ ገጽ ናይቲ ደረጃን ርክብ ግበር። እቲ መድረኽ ብዘይተለዋዋጢ ፍጥነት ክኸይድ ከሎ፡ ናይ ምውጥዋጥ ምልክት ናይቲ ናይ ዳያል መመልከቲ ጠቋሚ ምዝንባል ትኽነት ዘንጸባርቕ ኮይኑ፡ እዚ ድማ ኣብ ልኡል ኣንፈት (ጸጋም-የማናይ ምውጥዋጥ)ን ቀጥታዊ ኣንፈትን (ላዕልን ታሕትን ምልውዋጥ) ይምቀል። ንኣብነት ናይቲ ሌዘር መቑረጺ መድረኽ ናይ ቀጥታዊ ትኽ ዝበለ ጌጋ ካብ 0.02ሚ.ሜ/ሜ ንላዕሊ እንተኾይኑ ኣብቲ መቑረጺ ገጽ ዝዘንበለ ቅርጺ ከስዕብ ይኽእል። ኣብ እዋን ፈተነ፡ እቲ ፍላት ሩለር ብውሑስ መንገዲ ከምዝተተኽለ ምርግጋጽ የድሊ፡ ምእንቲ ካብቲ ናይ ገዛእ ርእሱ ምዝንባል ኣብ ውጽኢት ምትእትታው ከይፍጠር።

4.ኣብ እዋን ስርሒት ምፍታን ምርግጋእ
ኣብቲ መድረኽ ናይ ምንቅጥቃጥ ዳህሰስቲ ምትካልን ናይ ምንቅጥቃጥ ምቅልጣፍ ክብርታት ብዝተፈላለየ ፍጥነት (መብዛሕትኡ ግዜ ብሚ.ሜ/ሰከንድ 2) ምምዝጋብን። ኣብ እዋን ልዑል-ፍጥነት ዘለዎ ስራሕ (ከም 300mm/s)፡ እቲ ናይ ምንቅጥቃጥ ዋጋ ሃንደበት እንተወሰኸ፡ ብዘይምዕሩይ ወጥሪ ናይቲ ሲንክሮናዊ ቀበቶ ወይ ምብስባስ ናይቲ መምርሒ ባቡር ስላይደር ክኸውን ይኽእል። ብተወሳኺ፡ በብእዋኑ ዝመጽእ ዘይንቡር ድምጺ ብናይ ምስማዕ ርድኢት ክፍለጥ ይከኣል፡ ሙቐት ናይቲ ሞተርን ስክሪው በርሪንግን ድማ ብኢንፍራሬድ ተርሞሜተር ክምርመር ይኽእል። ኣብ ሓደ ዝተወሰነ ክፋል ምውሳኽ ሙቐት ካብ 40 ዲግሪ እንተሓሊፉ ፣ ብሰንኪ ድኹም ምልካይ ናይ ስርሒት ምድንጓይ ከስዕብ ይኽእል እዩ፣ እዚ ድማ ብተዘዋዋሪ መንገዲ ንልክዕነት ይጸልዎ።

5.ትኽክለኛነት ምርግጋፅ ኣብ ትሕቲ ኩነታት ፅዕነት
ጭቡጥ ጽዕነት ስራሕ ምምሳል (ከም ምትካል ተዛማዲ ክብደት ዘለዎም መትሓዚታት)፣ ነቲ ኣብ ላዕሊ ዝተጠቕሰ ኣቀማምጣ ምድጋምን ነቲ ናይ ኣቀማምጣ ምፍላጥ ምድጋምን እዩ። ገለ መድረኻት ኣብ ዝራገፉሉ እዋን ነቲ ናይ ልክዕነት ደረጃታት ዘማልኡ ኮይኖም፡ ድሕሪ ምጽዓን ግን ብሰንኪ እኹል ጽንዓት ናይቶም መምርሒ ባቡራት ምዝንባል ይፍጠር፡ እዚ ድማ ምውሳኽ ምዝንባል የስዕብ። ንኣብነት ናይ ሓደ ሕክምናዊ ሲቲ ዓራት ናይ ትርጉም ደረጃ 150 ኪሎ ግራም ክሕዝ ከሎ፣ እቲ ናይ ኣቀማምጣ ትኽክለኛነት ካብ ± 0.01ሚሜ ኣብ ዝራገፈሉ እዋን ናብ ± 0.03ሚሜ እንተተቐይሩ፣ እቲ ናይ መምርሒ ባቡር ደገፍ መዋቕር ምድልዳል የድልዮ ድዩ የብሉን ምፍታሽ የድሊ።