መስመራዊ ድራይቭ ኣሃዱ

መስመራዊ ድራይቭ ኣሃዱ ንዙረት ምንቅስቓስ ናብ መስመራዊ ምንቅስቓስ ዝቕይር ኤሌክትሮሜካኒካዊ ዝተዋሃሃደ መሳርሒ እዩ። ድራይቭ ሞተር፣ ትራንስሚሽን መካኒዝም፣ መምርሒ ክፍልታትን ቁፅፅር ስርዓትን ብምውህሃድ መስመራዊ ድራይቭ ኣሃዱ ልዑል-ትኽክለኛነትን ልዑል ምርግጋእን መስመራዊ ምዝንባል ውፅኢት ይረክብ፣ ኣብ መሳርሒታት ኣውቶማቲክ ድማ ንባህላዊ መስመራዊ ኣክቱዌተራት ከም ሲሊንደራትን ሃይድሮሊክ ሲሊንደራትን ንምትካእ ብሰፊሑ ይጥቀመሉ።

ሓደ ልሙድ መስመራዊ ድራይቭ ኣሃዱ ኣርባዕተ ቀንዲ ኣካላት ዝሓዘ እዩ፤

1. ድራይቭ ሞተር: ምንጪ ሓይሊ ይህብ, ልሙድ ዝጥቀመሉ ሰርቮ ሞተር ወይ ስቴፐር ሞተር, ውጽኢት ሓይልን ፍጥነት ደረጃን ይውስን;

2. መተሓላለፊ መካኒዝም: ምዝዋር ምንቅስቓስ ናብ መስመራዊ ምንቅስቓስ ይቕይሮ, ምስ ቀንዲ ዓይነታት ኩዕሶ ሽጉጥ (ልዑል ትኽክለኛነት, ልዑል ጽዕነት), ሲንክሮናዊ ቀበቶታት (ልዑል ፍጥነት, ነዊሕ ስትሮክ), ማርሻን ራክስን (ልዑል ጽዕነት, ትሑት ትኽክለኛነት) ወዘተ ሓዊሱ;

3. ስርዓት መምርሒ፡- መስመራዊነት ምንቅስቓስ ምርግጋጽ፡ ከም መስመራዊ መምርሒታት፡ ስላይደር ወዘተ፡ ምትሕንፋጽ ምጉዳልን ራድያል ሓይልታት ምጽዋርን፤

4. ስርዓት ቁፅፅር፦ ልክዕነት ምንቅስቓስ ንምምሕያሽ ብኢንኮደር፣ ፒኤልሲ ወይ ሞሽን ተቖፃፀርቲ ኣቢልካ ናይ ቦታን ፍጥነትን ዕፁው-ሉፕ ቁፅፅር ምትግባር።

ናይ ስራሕ መትከል፤

ድሕሪ ምቕባል ኤሌክትሪካዊ ምልክታት፡ እቲ ሞተር ምዝዋር ምንቅስቓስ ይፈጥር፡ እዚ ድማ ብመተሓላለፊ መካኒዝም (ከም ናቱ ናይቲ ምስቲ ሽጉጥ ዝራኸብ ኩዕሶ ሽጉጥ) ናብ መስመራዊ ምዝንባል ይቕየር፡ ነቲ ጽዕነት ኣብ ጎኒ እቲ መምርሒ ስርዓት ንሓድሕዱ ዝመጣጠን ምንቅስቓስ ንምፍጻም ይድርኾ። እቲ ስርዓተ ምቁጽጻር ነቲ ናይ ኣቀማምጣ ግብረ መልሲ ኣብ ሓቀኛ-ግዜ (ከም ናይ ኢንኮደር ምልክታት) ይከታተሎን ነቲ ናይ ሞተር ውጽኢት ብምትዕርራይ እቲ ጭቡጥ ምዝንባል ምስቲ ትእዛዝ ዝሰማማዕ ምዃኑ ንምርግጋጽ፡ ሚሊሜተር ወይ ዋላ ማይክሮሜተር ደረጃ ኣቀማምጣ ልክዕነት ይረክብ።

መስመራዊ ድራይቭ ኣሃዱታት ብሰፊሑ ኣብ፤

ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ: ምንቅስቓስ ቅልጽም ናይ ምትእኽኻብ መስመር ኣተሓሕዛ፣ ልክዕ ምትእኽኻብን ናይ ምውህሃድ ሮቦታትን፤

መሳርሒታት ሕክምና፡ ኣቀማምጣ ዓራት ሲቲ፡ ልክዕ ኣሰራርሓ ናይ መጥባሕቲ ሮቦታት፤

3C ምፍራይ: ልክዕ ምዝንባል ንኣተሓሕዛ ሴሚኮንዳክተር ዌፈርን መርመራ ቦርድ ፒሲቢን፤

ስማርት ገዛ: ኣውቶማቲክ ድራይቭ ንኤሌክትሪክ ምልዓል ጠረጴዛታትን መጋረጃታትን፤

ሎጂስቲክስ መኽዘን: ናይ ምድፋእ ኣገባብ ናይ ምፍላይ ማሽናትን ናይ ምልዓል ስርዓት ናይ ስታከር ክሬናትን።

ምስ ባህላዊ ኒውማቲክ/ሃይድሮሊክ ስርዓታት ክነጻጸር እንከሎ፡ ብልጫኡ ኣብ ልክዕ ምቁጽጻር ፍጥነትን ኣቀማምጣን ኮይኑ፡ ንበሊሕን ሓመድን{0}}ነጻ ናይ ስራሕ ሃዋህው ዝያዳ ዝምችእ እዩ።

ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ኣብ ቪድዮ ጋለሪና ብ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም።

ኣብዚ፡ Linear Drive Unit, TMS220-CM ​​ምስ ዳታ ከምዚ ዝስዕብ ነላልየኩም፤

ምስ ባህላዊ ሲሊንደራትን ሃይድሮሊክ ሲሊንደራትን ክነጻጸር እንከሎ፡ መስመራዊ ድራይቭ ኣሃዱ ኣብ ኣፈጻጽማ፡ ምቁጽጻር፡ ምትዕጽጻፍን ካልእ መዳያትን ርኡይ ብልጫታት ኣለዎ። እቶም ፍሉያት ፍልልያት እዞም ዝስዕቡ እዮም፤

1. ኣብ ምቁጽጻር ምንቅስቓስ ዝለዓለ ትኽክለኛነት

እቲ መስመራዊ ድራይቭ ኣሃዱ ምስ ኢንኮደር ዝተሓወሱ ሰርቮ/ስቴፐር ሞተራት ኣቢሉ ዕጹው-ሉፕ ቁጽጽር ይረክብ፣ ክሳብ 0.01mm-0.1mm ዝበጽሕ ልክዕነት ኣቀማምጣ ዘለዎ፣ ፍጥነት፣ ምቅልጣፍን ምዝንባልን ብትኽክል ክቆጻጸር ይኽእል። ከም ብዙሕ ፍጥነት፣ ሓደ ዓይነት ፍጥነትን ተለዋዋጢ ፍጥነትን ዝኣመሰሉ ዝተሓላለኹ ሞድታት ምንቅስቓስ ይድግፍ።

ሲሊንደራት/ሃይድሮሊክ ሲሊንደራት ንኽዝውሩ ኣብ ጸቕጢ ጋዝ/ፈሳሲ ይምርኮሱ፣ ብጽቕጥቕጥ ናይቲ ማእከላይ ድማ ይጽለዉ። እቲ ናይ ኣቀማምጣ ልክዕነት መብዛሕትኡ ግዜ 1ሚ.ሜ-5ሚ.ሜ ጥራይ እዩ፣ እቲ ፍጥነት ድማ ቁጽጽር ዘይብሉ (ብግምት ብስሮትል ቫልቭ ጥራይ እዩ ክስተኻኸል ዝኽእል)፣ እዚ ድማ ዝተሓላለኸ ውጥን ትራጀክቶሪ ንምዕዋት ዘይከኣል ይገብሮ።

2. ዝሓየለ ምትዕርራይ ናይ ውጽኢት ሓይልን ፍጥነትን።

ውጽኢት ሓይሊ (thrust/tension)ን ፍጥነትን ናይቲ መስመራዊ ድራይቭ ኣሃዱ ብናይ ዋሕዚን ናህርን ምልክታት ኣብ ሓቀኛ ግዜ ክስተኻኸል ይኽእል። ንኣብነት ሓይሊ ሞተር ብምቕያር ብተዓጻጻፊ መንገዲ ምስ 1N-10000N ዝበጽሕ ጽዕነት ክላመድ ይኽእል፣ እቲ ፍጥነት ድማ ዝተፈላለየ ኩነታት ስራሕ ንምምላእ 0.1mm/s-1000mm/s ይሽፍን።

ውጽኢት ሓይልን ፍጥነትን ናይቲ ሲሊንደር/ሃይድሮሊክ ሲሊንደር ብጸቕጢ ምንጪ ኣየር/ሃይድሮሊክ ምንጪ ዝውሰን ኮይኑ፡ ምትዕርራይ ድማ ከም ቫልቭን ዲያሜትር ሲሊንደርን ዝኣመሰሉ ሃርድዌር ምትካእ የድሊ። እቲ ተዓጻጻፍነት ድኹም ኮይኑ፡ "ምስሓብ" (ኣብ ትሑት ፍጥነት ዘይምርግጋእ) ዝብል ተርእዮ ኣሎ።

3. ዝሓሸ ምትዕጽጻፍ ከባቢ

መስመራዊ ድራይቭ ኣሃዱ ማእከላይ ምፍሳስ ሓደጋ የብሉን፣ ቅብኣት ዘይቲ/ሃይድሮሊክ ዘይቲ ኣየድልዮን፣ ንሓመድ-ናጻ ከባቢታት (ከም ሴሚኮንዳክተራት፣ ሕክምናዊ)፣ ንመግቢ ደረጃ ዘለዎም መስመራት ምፍራይ፣ ወይ ጽሩይ ቤተ-ፈተነታት ዝምችእ እዩ፣ ከምኡ’ውን ብብርቱዕ ለውጢ ሙቐትን ርስሓትን ኣይጽሎን (ኣብ -20 ዲግሪ -80 ዲግሪ ርጉእ ስርሒት)።

እቲ ሲሊንደር ዝተጸቕጠ ምንጪ ኣየር የድልዮ፣ እዚ ድማ ኣብቲ ምንጪ ኣየር ብዘሎ ርስሓት (ማይ፣ ዘይቲ፣ ሓመድ) ብቐሊሉ ክጽሎን ምብልሻው ከስዕብን ይኽእል፤ ኣብ ሃይድሮሊክ ሲሊንደራት ናይ ምፍሳስ ነዳድን ብከላ ከባብን ሓደጋ ኣሎ፣ ኣብ ትሑት ሙቐት ድማ ምውሳኽ ምልክዕነት ሃይድሮሊክ ዘይቲ ንብቕዓት ክቕንስ ይኽእል። ኣብ ልዑል ሙቐት ድማ ዕድመ ምድፋእ ማሕተም ከስዕብ ይኽእል።

4. ምጉዳል ሃልኪ ጸዓትን ጽገናን ወጻኢታት

እቲ መስመራዊ ድራይቭ ኣሃዱ ኣብ እዋን ስራሕ ጥራይ እዩ ሓይሊ ዝውድእ፣ ኣብ ድሉው ሞድ ዳርጋ ዝኾነ ጸዓት ኣይውዕልን። እቶም ቀንዲ ኣካላት (ሞተር፣ መምርሒ ባቡር፣ ሽጉጥ) ልዕሊ 10000 ሰዓታት ዕድመ ኣለዎም፣ ጽገና ድማ ስሩዕ ጽሬት ናይቲ መምርሒ ባቡርን ምጽናዕ ሽጉጥን ጥራይ እዩ ዘድልዮ፣ ብተደጋጋሚ ምትካእ መዕሸጊ ወይ ምምላእ ሚድያ።

ሲሊንደራት ቀጻሊ ቀረብ ዝተጸቕጠ ኣየር የድልዮም (ኣየር ኮምፕረሰራት ኣብ ነዊሕ-ግዜ ዝሰርሑ ሓይሊ ኤሌክትሪክ ይውድኡ)፣ ሃይድሮሊክ ሲሊንደራት ድማ ጸቕጢ ንምዕቃብ ሃይድሮሊክ ፓምፕ የድልዮም፣ እዚ ድማ ልዑል ሃልኪ ጸዓት የስዕብ፤ ከምኡ’ውን እቶም ናይ ምዕሻግ ኣካላት ንኽበላሸዉን ንኽቕደዱን ተቓላዕቲ ኮይኖም፡ ስሩዕ ምትካእ የድልዮም (ብማእከላይ ገምጋም ኣብ ነፍሲ ወከፍ 3-6 ኣዋርሕ ጽገና)፡ ውጽኢቱ ድማ ልዑል ውህሉል ወጻኢታት ጽገና እዩ።

5. ብልሒ ዘለዎ ውህደት ዝያዳ ምቹእ እዩ።

እቲ መስመራዊ ድራይቭ ኣሃዱ ብቐጥታ ምስ PLC፣ ኢንዱስትርያዊ ኣውቶቡሳት (ከም EtherCAT, Modbus) ወይ IoT ስርዓታት ክተሓሓዝ ይኽእል፣ እዚ ድማ ንርሑቕ ምክትታልን ግብረ መልሲ ዳታን (ከም ሓቀኛ-ናይ ግዜ ፅዕነት፣ ሙቐት፣ ቦታ ሓበሬታ) ዝድግፍ፣ ንብልሒ መደብ ምውጻእን መጠንቀቕታ ስሕተት ኣውቶማቲክ መስመራት ምፍራይን ዘመቻችእ እዩ።

ሲሊንደር/ሃይድሮሊክ ሲሊንደር መሰረታዊ ምፍላጥ ቦታ ንምዕዋት ተወሳኺ ሴንሰራት (ከም ማግኔታዊ ስዊች) የድልዮ፣ ኣብ ሓይሊ፣ ፍጥነትን ካልእ ዳታን ግብረ መልሲ ክህብ ስለዘይክእል ኣብ በሊሕ ስርዓታት ቁፅፅር ንምውህሃድ ኣፀጋሚ ይገብሮ።

6. ዝያዳ ተዓጻጻፊ ምትካልን ኣቀማምጣን

እቲ መስመራዊ ድራይቭ ኣሃዱ ናይ ደገ ምንጪ ኣየር/ሃይድሮሊክ ሻምብቆ ኣየድልዮን እዩ፣ ከምኡውን ውሱን መዋቕር (ሞተር፣ ትራንስሚሽንን መምርሒ ኣካላትን ዘዋሃህድ) ኣለዎ። ብብዙሕ ኩርናዓት ከም ቀጥታዊ፣ ኣግማድን ዝዘንበለን ክተክል ይኽእል፣ እዚ ድማ ናይ መሳርሒታት ቦታ ይቑጥብ። ብፍላይ ንሚኒያቱራይዝድን ሞዱላርን መሳርሒታት (ከም 3C መፍረዪ መሳርሒታትን መሳርሒታት ሕክምናን) ዝምችእ እዩ።

ሲሊንደራት/ሃይድሮሊክ ሲሊንደራት ኣብ ምትእስሳር ሻምብቆታት ይምርኮሱ፣ ኣቀማምጣኦም ድማ ብኣቀማምጣ ምንጪ ጋዝ/ሃይድሮሊክ ጣብያ ድሩት እዩ። እቲ ሻምብቆ ኣዝዩ ነዊሕ እንተኾይኑ ብሰንኪ ምንቅጥቃጥ ሻምብቆ ምላሽ ምድንጓይን ድምጽን የስዕብ።

መስመራዊ ድራይቭ ኣሃዱ ንዘመናዊ ኢንዱስትርያዊ ድሌታት ልዑል ትኽክለኛነት፣ ብልሕን ፅሬትን ብፍላይ ኣብ ዓውድታት ትኽክለኛ ምትእኽኻብ፣ መሳርሒታት ሕክምና፣ ምፍራይ ሴሚኮንዳክተር ዝያዳ ዝምችእን ርኡይ ብልጫታት ኣለዎ፤ ይኹን እምበር፡ ብሰንኪ ትሑት ወጻኢታቶምን ሓያል ነታጒ ሓይሎምን፡ ሲሊንደራት/ሃይድሮሊክ ሲሊንደራት ሕጂ’ውን ትሑት ትኽክለኛነት ጠለባት ዘለዎም ስናርዮታት ከም ቀለልቲ ንሓድሕዶም ዝመጹ ምንቅስቓሳት (ከም ምሕታምን ኣተሓሕዛን) ምቹኣት እዮም። ምስ ምምሕያሽ ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ፡ መስመራዊ ድራይቭ ኣሃዱ በብቑሩብ ንባህላዊ ፈሳሲ ድራይቭ ክፍልታት ብምትካእ ቀንዲ መስመር መስመራዊ ምፍጻም ፍታሕ ይኸውን ኣሎ።