መስመራዊ ኣቀማምጣ ሞዱል

መስመራዊ ኣቀማምጣ ሞዱል ልክዕ መስመራዊ ምንቅስቓስ ኣቀማምጣ ንምዕዋት ዝጥቀመሉ መካኒካዊ መሳርሒ እዩ። ኣብ መሳርሒታት ኣውቶማቲክ፣ ትኽክለኛ ምፍራይ፣ ቴክኖሎጂ ሮቦቲክስ፣ መሳርሒታት ሕክምናን ካልኦት ዓውድታትን ብሰፊሑ ይጥቀመሉ።

መስመራዊ ኣቀማምጣ ሞዱል ቀንዲ ስራሕ ነቲ ጽዕነት (ከም ናይ ስራሕ ጠረጴዛ፣ ናይ ሮቦታዊ ቅልጽም መወዳእታ ውጽኢት ወዘተ) ብመስመራዊ መምርሒ ባቡር ብመንገዲ እቲ ምዝዋር ስርዓት (ከም ሞተር) ንልክዕ ምዝንባል ምቁጽጻር ምዝዋር እዩ፣ እዚ ድማ ልዑል{1}}ፍጥነትን ልዑል-ትኽክለኛነት ምልውዋጥ ምንቅስቓስ ወይ ጽኑዕ-ኣመልኪት ክበጽሕ ይኽእል፣ ልክዕ ናይ ምቁጽጻር ጠለባት ኣቀማምጣ ዘማልእ፣ ፍጥነት፣ ምቅልጣፍን ካልኦት መለክዒታትን ኣብ ኣውቶማቲክ ምፍራይ።

መስመራዊ ኢንዴክስ ሞዱል ልዑል-ትኽክለኛነት ዘለዎ ፍልልይ ዘለዎ መስመራዊ ምንቅስቓስ ስርዓት ኮይኑ፡ ንስራሕቲ ወይ መሳርሒታት ብተኸታታሊ ናብ ብዙሕ ኣቐዲሙ ዝተወሰነ ቦታታት ኣብ ውሱን ፍልልይ (ኢንዴክስ) ንምንቅስቓስ ዝጥቀመሉ ኮይኑ፡ ንብዙሕ ጣብያታት ኣውቶማቲክ መስርሕ፡ መርመራ ወይ ምትእኽኻብ ንምዕዋት ዝሕግዝ እዩ። ቀንዲ መለለዪታቱ "ልክዕ ምክፍፋል ኣቀማምጣ"ን "ሲንክሮናዊ ደው ምባልን" ኮይኖም፡ ንጽኑዕ ምቁጽጻር ህርመት ንዝሓትት ስርሓት መስመር ምትእኽኻብ ዝምችኡ እዮም።

መስመራዊ ኢንዴክስ ሞዱል ልክዕ ኢንዴክስን ኣቀማምጣን ስራሕቲ ወይ ጽዕነት ኣብ መስመራዊ ኣንፈት ንምዕዋት ዝተዳለወ ኣውቶማቲክ ምንቅስቓስ መሳርሒ እዩ። ቀንዲ ስርሑ ነቲ ጽዕነት ደረጃ ብደረጃ ናብ ተኸታታሊ ጽኑዓትን ንበይኖምን ናይ ቦታ ነጥብታት ብቕድሚኡ ዝተቐመጠ ናይ ፍልልይ ርሕቀት (ኢንዴክሲንግ ዋጋ) ምግዓዝ እዩ፣ ኣብ ክንዲ ቀጻሊ መስመራዊ ምንቅስቓስ፣ ድርብ ባህርያት መስመራዊ ምዝንባልን ልክዕ ኢንዴክስን ብምውህሃድ።

ቀንዲ ኣቃውማን መትከል ስራሕን።ካብመስመራዊ ኣቀማምጣ ሞዱል

ልሙዳት መዋቕራት ድማ፤

ስርዓት ምዝዋር: መብዛሕትኡ ግዜ ልዑል-ትኽክለኛ ውጽኢት ሓይሊ ንምሃብ ሰርቮ ሞተራት (ምስ ሪዱሰር) ወይ ስቴፐር ሞተራት ብምጥቃም ኣብ ነፍሲ ወከፍ ምክፍፋል ቅኑዕ ምዝንባል ምርግጋጽ፤

ኣገባብ ምትሕልላፍ: መብዛሕትኦም ኩዕሶ ሽጉጥ (ልዑል ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ) ወይ ሲንክሮናዊ ቀበቶታት (ልዑል-ፍጥነት ምላሽ)፣ እዚኦም ድማ ንናይ ምዝዋር ምንቅስቓስ ናብ መስመራዊ ምዝንባል ዝቕይሩ ንልክዕነት ናይ ኢንዴክስ ርሕቀት ንምርግጋጽ፤

ናይ ኣቀማምጣ ክፍሊ: ልክዕነት ደረት ብሎኮታት፣ ፎቶኤሌክትሪክ ዳህሰስቲ ወይ ኢንኮደር (ኣቀማምጣ ግብረ መልሲ) ሓዊሱ፣ ኣብ ቦታ ምልክት ናይ ነፍሲ ወከፍ ምክፍፋል ኣቀማምጣ ንምርግጋጽ ዝጥቀሙ፣ ልክዕ ምቁጽጻር "ኣብ ቦታኻ ከለኻ ደው ምባል" ምዕዋት፤

ጽዕነት ዝስከም መድረኽ፦ ጽዕነት ንምቕማጥ፣ ምስ መተሓላለፊ መካኒዝማት ንምትእስሳርን ምስቲ ስርዓት ደረጃ ብደረጃ ንምንቅስቓስ ዝውዕል፤

መምርሕን ተሪር ደገፍን፦ መስመራዊ መምርሕታትን ተሪር መሰረታትን ንቕንዕናን ምርግጋእን መስርሕ ምንቅስቓስ የረጋግጹ፣ እዚ ድማ ንልክዕነት ኢንዴክስ ዝጸሉ ጽዕነት ምዝንባል የወግድ።

ኣብ እዋን ስራሕ፡ መስመራዊ ኣቀማምጣ ሞዱል ስርዓት ነቲ ጽዕነት-ዝሕዝ መድረኽ ብመሰረት ኣቐዲሙ ዝተቐመጠ ናይ ምክፍፋል ክብርታት (ከም 10 ሚ.ሜ.፣ 50 ሚ.ሜ ኣብ ሓደ ስጉምቲ ወዘተ) ተመርኲሱ ናብቲ ቀዳማይ ቦታ ንኽግዕዝ ይድርኾ፣ ኣብ ቦታኡ ከሎ ድማ ብመንገዲ እቲ ኣቀማምጣ ክፍሊ ኣቢሉ ናይ ደውታ ምልክት የበግስ፤ ድሕሪ ምዝዛም ናይ መደበር ስራሕ ዕማም ናብቲ ዝቕጽል ኣቐዲሙ ዝተቐመጠ ቦታ ምዝዋርን ነቲ ስጉምቲ-ብ-ስጉምቲ ኣቀማምጣ ስጉምቲ ደግሞ።

ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ኣብ ቪድዮ ጋለሪና ብ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም።

ኣብዚ, ንሕና መስመራዊ ኣቀማምጣ ሞዱል ብሙሉእ ዝተዓሸገ ስክሪው ድራይቭ መስመራዊ ሞዱላት ንጽሩይ ከባቢ ካብ ታልማን ሮቦት,ምስ ዝስዕብ ተኸታታሊ TMS-CR.

ቀንዲ ባህርያትካብመስመራዊ ኣቀማምጣ ሞዱል

ልዑል ትኽክለኛነት ኢንዴክስ: ብዕጹው-ሉፕ ቁጽጽር (ከም ግብረ መልሲ ኢንኮደር)ን ትኽክለኛ ምትሕልላፍን፣ ትኽክለኛነት ምድግጋም ኢንዴክስ ቦታ ± 0.01ሚሜ ክበጽሕ ይኽእል፣ እዚ ድማ ኣብ ነፍሲ ወከፍ ደውታ ቦታ ቅኑዕነት የረጋግጽ፤

ሓያል ስጉምቲ-ብ-ደረጃ ምቁጽጻር: እቲ ናይ ምክፍፋል ርሕቀት፣ ናይ ምጽናሕ ግዜን ምንቅስቓስ ፍጥነትን ምስ ዝተፈላለየ ናይ ስራሕ ኩነታት ንኽላመድ ፕሮግራም ክግበር ይከኣል፤

ልዑል ደረጃ ኣውቶማቲክ ውህደት፦ ምስ ፒኤልሲ፣ ሮቦታት ወይ ስርዓታት ቁፅፅር መስመር ምፍራይ ብምትእስሳር ሰብ ኣልቦ ደረጃ-ብ{1}}ደረጃ መስርሕ ስርሒት ንምዕዋት ይከኣል፤

ፍጥነትን ምርግጋእን ሚዛን ምሃብ፦ መስመራዊ ኢንዴክስ ሞዱል ብቕልጡፍ ናብ ዝቕጽል ናይ ኢንዴክስ ቦታ ክሰጋገርን ደው ምስ በለ ምርግጋእ ክሕሉን ይኽእል፣ እዚ ድማ ኣብ ምትእኽኻብ፣ ምርመራን ካልእ ስርሓትን ንዘሎ ስታቲካዊ ምርግጋእ ዘድሊ ረቛሒታት የማልእ።

ልሙድ ኣፕሊኬሽናትካብመስመራዊ ኣቀማምጣ ሞዱል

ኣውቶማቲክ መስመር ምትእኽኻብ፦ ስራሕቲ ደረጃ ብደረጃ ናብ ዝተፈላለዩ መደበራት ስራሕ (ከም ምጥንኻር ሽጉጥ፣ ምልክት ምግባር፣ ምፍታን) ምትሕልላፍ፣ ነፍሲ ወከፍ ጣብያ ስራሕ ምስ ውሱን ናይ ኢንዴክስ ቦታ ዝሰማማዕ፤

ኢንዱስትሪ ኤሌክትሮኒካዊ ማኑፋክቸሪንግ: ደረጃ-ብ-ደረጃ ምቕማጥ ፒሲቢ ቦርድን ቺፕስን፣ ምስ ሮቦታዊ ቅልጽም ተደሚሩ ምውህሃድ፣ ፕላግ-ኢንን ካልእ መስርሕን ንምዝዛም፤

መሳርሒታት ፈተነ፦ ኣብ ነዊሕ ስራሕቲ (ከም ሻምብቆታትን ፕሌትን) ዝተኸፋፈለ ፈተነ ምፍፃም፣ ነፍሲ ወከፍ ክፍሊ ምስ ናይ ምረቓ ቦታ ዝሰማማዕ፤

ናይ መዐሸጊ ማሽነሪታት፦ ነቲ ናይ መዐሸጊ ሳንዱቕ ደረጃ ብደረጃ ናብቲ ንመመላእታ፣ ንምዕሻግን ምልክት ንምግባርን ናብቲ ጽኑዕ ቦታ ኣግዕዞ።

ብሓጺሩ፡ መስመራዊ ኣቀማምጣ ሞዱል ውህደት መስመራዊ ምንቅስቓስን ልክዕ ኢንዴክስ ኣቀማምጣን ኮይኑ፡ ብፍላይ ን"ደረጃ-ብ-ደረጃ ደው ምባል" ዘድልዮም ኣውቶማቲክ ስናርዮታት ዝተዳለወ እዩ። ብርጉእ ደረጃ-ብ-ደረጃ ምዝንባልን ልዑል-ትኽክለኛ ኣቀማምጣን ኣቢሉ ደረጃ ኣውቶማቲክን ቅኑዕነት ስራሕን ናይቲ መስመር ምፍራይ የዕብዮ።

መስመራዊ ኣቀማምጣ ሞዱል ንብዙሕ ጣብያታት ኣውቶማቲክ ብትኽክለኛ ፍልልይ ዘለዎ ምንቅስቓስ ውጽኢታዊ ፍታሕ ይህብ፣ ብፍላይ ንጥብቂ ምትእስሳር ህርመት ማሽነሪ ዝጠልቡ ስናርዮታት ዝምችእ እዩ። ብሰርቮ ዝዝወር ሞዴላት ልዑል ተዓጻጻፍነትን መካኒካዊ (ካም/ራቸት) ተኣማንነትን ኣለዎም። ኣብ እትመርጸሉ እዋን፡ ንልክዕነት፡ ጽዕነት፡ ከባብን ወጻኢታትን ዝምልከት ጠለባት ብኹለመዳያዊ መንገዲ ኣብ ግምት ምእታው የድሊ። ኣብ ከም ኤሌክትሮኒክስ፡ መካይንን ክንክን ጥዕናን ዝኣመሰሉ ዓውድታት፡ ብቕዓት መስመር ምፍራይ ንምምሕያሽ ካብ ዝሕግዙ ቀንዲ ኣካላት ሓደ እዩ።