መስመራዊ ኣተሓሕዛ ስርዓት እንታይ እዩ?
መስመራዊ ስርዓት ኣተሓሕዛ ምሉእ-ዝተሰርዐ ሞዱላዊ ኣውቶማቲክ ፍታሕ ንመተሓላለፍን ምትላልን ስራሕ ቁራጽ እዩ። ንሱ መስመራዊ ምንቅስቓስ ኣሃዱታትን ተግባራዊ መትሓዚታትን ብምውህሃድ ውሁድ ትኽ ዝበለ-መስመር ንብረት ኣተሓሕዛ ንምርግጋጽ እዩ። ዘይከም ናይ ንጽል ምንቅስቓስ ሞዱላት፡ ዝተዋደደ ብዙሕ-መደበራት ስርሒት ይድግፍ። በዚ ኸኣ ንቐጻሊ ኣውቶማቲክ ዋሕዚ ስራሕ ምፍራይ ዝተዋደደ ኣተሓሕዛ የቕርብ።
ቀንዲ መዋቕራዊ ውህደት ናይ...መስመራዊ ስርዓት ኣተሓሕዛ
እዚ ስርዓታዊ ኣተሓሕዛ መሳርሒ ብዙሕ-ክፋላት ናይ ምትሕብባር መሓውራት ይቕበል። ቀዳማይ፡ ሞዱላር መስመራዊ መምርሒ ማዕቀፋት ርጉእ ናይ ምንቅስቓስ ትራክ ይሃንጹ። ካልኣይ፡ ተዓጻጻፊ ኣተሓሕዛ ባጎኒታት ዝተፈላለዩ ስራሕቲ ብቐጻሊ ይሕዙ። ሳልሳይ፡ ዝተዋደደ ድራይቭ ኣሰባብራታት ቀጻሊ መስመራዊ ምንቅስቓስ ሓይሊ ይህብ። ራብዓይ፡ ናይ ኣቀማምጣ ዳህሰስቲ ትኽክለኛ ናይ ጣብያ ምትእስሳር የረጋግጹ። ሓሙሻይ፡ ሞዱላር መትሓዚታት ምስ ዝተፈላለዩ ዓይነታት ኣተሓሕዛ ስራሕቲ ይላመዱ።
ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ብ Youtube ቪድዮ ጋለሪና ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም፤https://www.youtube.com/@tallmanrobotics ዝብል ጽሑፍ ንምርካብ ኣብዚ ንጠውቅ
ኣብዚ, ንሕና መስመራዊ ኣተሓሕዛ ስርዓት ብሙሉእ ዝተዓሸገ ስክሪው ድራይቭ መስመራዊ ሞዱላት ንጽሩይ ከባቢ ካብ ታልማን ሮቦት,ምስ ዝስዕብ ተኸታታሊ TMS-CR.











ብተደጋጋሚ ዝሕተቱ ሕቶታት
ሕቶ 1፡ ኣብ መንጎ መስመራዊ ስርዓተ ኣተሓሕዛን ሓደ መስመራዊ ምንቅስቓስ ሞዱልን ዘሎ ቀንዲ ፍልልይ እንታይ እዩ?
ኣብ ክንዲ ሓደ ባእታ ምሉእ ዝተዋሃሃደ ስርዓት እዩ። ንሱ ንመምርሒ፣ ምዝዋር፣ ምጽጋንን ምልላይን ክፍልታት ብምውህሃድ ምሉእ-ናይ መደበር ስራሕ ኣተሓሕዛ ክውድእ እንከሎ፣ ንጽል ሞዱላት ድማ ነጻ መስመራዊ ምንቅስቓስ ዕማማት ጥራይ እዮም ዝፍጽሙ።
ሕቶ 2፡ መስመራዊ ስርዓት ኣተሓሕዛ እንታይ ዓይነት ስራሕቲ ክሰርሕ ይኽእል?
ንዑደታዊ ኣተሓሕዛን ምትሕልላፍን ዝኸውን ኤሌክትሮኒካዊ ኣካላት፣ ትኽክለኛ ሃርድዌር ክፍልታት፣ ፕላስቲክ መሳርሒታትን ዝተዛዘሙ ንኣሽቱ ኢንዱስትርያዊ ፍርያትን ሓዊሱ ምስ ደረጃ ዝሓለዉ ኢንዱስትርያዊ ስራሕቲ ይላመድ።
ሕቶ 3፡ እቲ ስርዓት ምስ ካልኦት መሳርሒታት ኣውቶማቲክ ክዓርፍ ይኽእል ድዩ?
እወ። ደረጃ ዝሓለዉ ሞዱላር መተሓላለፍቲ ይውንን። ምስ ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት፣ ናይ ፈተነ ማሽናትን ናይ ምትእኽኻብ መሳርሒታትን ብዘይምቁራጽ ክድብድብ ብምግባር ዝተኣሳሰረ ኣውቶማቲክ ምፍራይ ሉፕ ክፈጥር ይኽእል።
ሕቶ 4፡ እንታይ ዓይነት ናይ ስራሕ ስናርዮታት እዮም ንመስመራዊ ስርዓታት ኣተሓሕዛ ዝበለጸ ዝሰማምዑ?
ብተደጋጋሚ ጣብያ ምቅይያር ዘለዎም ተዓጻጻፊ መስመራት ምፍራይ ይሰማማዕ። ኣብ ምትእኽኻብ ዕስለ፣ ዑደታዊ ምልላይን መስቀላዊ-ናይ ጣብያ ንብረት ዑደት ኢንዱስትርያዊ ስናርዮታትን ፅቡቕ ይሰርሕ።
ሕቶ 5፡ እቲ ስርዓት ብዓይነት ዝተዳለወ መዋቕራዊ ምትዕርራይ ይድግፍ ድዩ?
እወ። ሞዱላር ውህደት ዲዛይኑ ተዓጻጻፊ ትራክ ምንዋሕን ምትካእ መትሓዚን የኽእል። ዝተፈላለየ ናይ መስመር ምፍራይ ቦታን ናይ ኣተሓሕዛ ጠለባትን ንኽሰማማዕ ሓፈሻዊ ኣቀማምጣ ከስተኻኽል ይኽእል።
ውዑይ መለለዪ: መስመራዊ ኣተሓሕዛ ስርዓት, ቻይና መስመራዊ ኣተሓሕዛ ስርዓት ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ




