ክቢ መተሓላለፊ ሞዱል ብቐንዱ ኣብ ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ፣ ማኑፋክቸሪንግ ወይ ሎጂስቲክስ መስርሕ ቀፃሊ ክቢ፣ ቅስቀሳ{0}}ቅርፂ ዘለዎ መጓዓዝያ ንብረት፣ ፍርያት ወይ ኣካላት ንምዕዋት ዝውዕል ብፍሉይ ዝተነደፈ መካኒካዊ ኣካል ወይ ስርዓት እዩ።
ሰርኩላር ኮንቨየር ሞዱል ብፕሮግራም ዝግበረሉ ዕጹው-ሉፕ ትራክ ኣቢሉ ቀጻሊ ዑደት፣ ልክዕ ኣቀማምጣን መስርሕ ውህደትን ኣቑሑት ዘረጋግጽ ሞዱላር ዝተነድፈ ክቢ ንብረት መተሓላለፊ ስርዓት እዩ። ንሱ ድማ ቀንዲ ኣካል ተዓጻጻፊ መስመራት ምፍራይን ኣውቶማቲክ ስርዓታት ሎጂስቲክስን እዩ።
ናይ ሰርኩላር ኮንቨየር ሞዱል ኣቃውማን ውህደትን ባእታታት እንታይ እዮም?
|
ኣካል |
መግለጺ ተግባር |
|
ስርዓት ትራክ |
ልክዕ ብማሽን ዝተሰርሐ ኣሉሚንየም ቅይሕ/ዘይተሓላለኸ ሓጺን ክቢ ትራክ (ዲያሜትር 0.5-10m) ምስ V ቅርጺ ዘለዎ/ጸፍሒ ቀበቶ መምርሒ ዲዛይን |
|
ድራይቭ ኣሃዱ |
ሰርቮ ሞተር+ፕላኔታዊ ማርሻ ቦክስ (ልክዕነት ኣቀማምጣ ± 0.1 ሚ.ሜ)፣ ዝተዘርግሐ ድራይቭ ወይ ማእከላይ ድራይቭ ዝድግፍ |
|
ብዓይነት ዝተዳለዉ መትሓዚታት |
ንናይ ተሽከርከርቲ ስርዓታት ዝኸውን ትሬይ፣ ከም ስታንዳርድ ብRFID ኣፍልጦ ሞዱላት (ምስ ISO 15693 ደረጃ ዝሰማማዕ) ዝተዓጠቐ |
|
ስርዓት ቁፅፅር |
ንEtherCAT/PROFINET bus ይድግፍ፣ PLCን motion control algorithmsን ብምውህሃድ |
|
ናይ ምክፍፋል ኣገባብ |
cam indexer ወይ direct drive (DD motor)፣ ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ መደበር ስራሕ ± 0.05 ዲግሪ |
|
ምክልኻል ድሕንነት |
grating+emergency stop button (PLd ደረጃ ድሕነት ደረጃ)፣ IP54 መከላኸሊ |
ቁልፊ ናይ ኣፈፃፅማ መለክዒታት ሰርኩላር ኮንቨየር ሞዱል እንታይ እዮም?
|
መለክዒ |
ቁጠባዊ |
ልዑል-ኣፈፃፅማ |
ናይ ፈተና ደረጃ |
|
ዝለዓለ መስመራዊ ፍጥነት |
1.2 m/s |
3.5 m/s |
ISO 18684 ዝብል እዩ። |
|
ልክዕነት ኣቀማምጣ |
± 0.5 ሚ.ሜ |
± 0.1 ሚ.ሜ |
ቪዲኤምኤ 2698 |
|
ዝለዓለ ጽዕነት |
15 ኪሎ ግራም/ናይ ስራሕ ጣብያ |
50 ኪሎ ግራም/ናይ ስራሕ ጣብያ |
ISO 12100 ዝብል እዩ። |
|
ምቅልጣፍ |
0.5 m/s ² |
2.5 m/s ² |
ኣንሲ ቢ20.1 |
|
ደረጃ ድምጺ |
ካብ 70 ዲቢ ንታሕቲ ወይ ማዕረ (A) |
ካብ 55 ዲቢ ንታሕቲ ወይ ማዕረ (A) |
ISO 4871 ዝብል እዩ። |
|
ተደጋጋሚ ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ |
± 0.2 ሚ.ሜ |
± 0.05 ሚ.ሜ |
ዲን 862 |
ክቢ መተሓላለፊ ሞዱል ንባህላዊ ስርዓታት መተሓላለፊ ናብ ተዓጻጻፊ ናይ ምፍራይ ኮርስ ብሞዱላዊ ዲዛይን፣ ልዑል-ትኽክለኛ ምቁጽጻር ምንቅስቓስን በሊሕ ውህደትን ይበጽሕ። ቀንዲ ዋጋኡ በዚ መንገዲ እዩ ዝርከብ,Space optimization:Circular layout ልዕሊ 30% ናይ ደርቢ ቦታ ይቑጥብ፤ መስርሕ ውህደት: ንብዙሕ መስርሕ ውህደት ከም ምውህሃድ/ፈተነ/ምትእኽኻብ ይድግፍ፤ ቅልጡፍ ምቕያር: ናይ ፍርያት ምቕያር ግዜ<5 minutes.
ኣብዚ ኣብዚ ገጽ እዚ ተኸታታሊ ክቢ መተሓላለፊ መስመራት ነላልየኩም፣ ምድባት፣ ስእልታት ምፍራይ፣ቪድዮታት ናይ ፈተና ከምዚ ዝስዕብ ክትሪኡ ኢኹም:
|
ሰንሰለት ምዝዋር ክቢ መተሓላለፊ |
|
|
|
|
ቀበቶ ድራይቭ ክቢ መተሓላለፊ |
|
|
|
|
ርብዒ መስመር ክቢ መተሓላለፊ |
|
|
|
|
ሞላሊት ክቢ መተሓላለፊ |
|
|
|
|
ቀጥታዊ ክቢ መተሓላለፊ |
|
|
|
|
ሓመድ ዘይኣትዎ ክቢ መተሓላለፊ |
|
|
|
|
IP65 ማይ ዘይኣትዎ ክቢ መተሓላለፊ |
|
|
|
|
ቀለቤት ክቢ መተሓላለፊ ስርዓት |
|
|
|
ከምኡ ውን ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ብ Youtube ዝካየድ ቪድዮ ጋለሪና ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
ፓክሲንግን ምቕራብን ንሰርኩላር ኮንቨየር ሲስተማት፤








ቀንዲ ባህርያት ሰርኩላር ኮንቨየር ሞዱል እንታይ እዮም?
|
ዲዛይን መንገዲ ቁልቁል ዝኣፉ |
ዘይከምቶም ንቕኑዕ መጓዓዝያ ዝኸውን መስመራዊ መተሓላለፍቲ፡ ኣቃውማ ናይቲ ክቢ መተሓላለፊ ሞዱል ብፍሉይ ንዝተጠውየ፡ ፍርቂ-ክቢ ወይ ክቢ መንገድታት ዝተዳለወ ኮይኑ፡ ስሉጥ ምዝዋር ንብረት፡ ክቢ ዋሕዚ ወይ ክቢ መስርሕ ምትእኽኻብ የኽእል። |
|
ሞዱላር ህንጸት። |
መብዛሕትኡ ግዜ ብመልክዕ ቅድሚ ሕጂ ዝተሰርሑ ሞዱላት (ከም ቁልቁል ዝኣፉ ክፍልታት መተሓላለፊ፣ ኣሃዱታት ድራይቭ፣ ደገፍቲ መዋቕራት ወዘተ) ይህሉ፣ እዚኦም ድማ ብተዓጻጻፊ መንገዲ ክውሃሃዱ፣ ክሰፍሑ ወይ ምስ መስመራዊ መተሓላለፍቲ ተተሓሒዞም ብዓይነት ዝተዳለዉ ስርዓታት ኣተሓሕዛ ንብረት ክሃንጹ ይኽእሉ። |
|
ብሰፊሑ ተግባራዊ ዝኾኑ ስናርዮታት |
ንተደጋጋሚ መጓዓዝያ ንዘድልዮም ስናርዮታት ዝምችእ፣ ከም ኣውቶማቲክ ጣብያታት ምትእኽኻብ (ክፋላት ናብ ብዙሓት መደበራት ስራሕ ምጉዕዓዝ)፣ መስመራት ምፍራይ መዐሸጊ (ንምልክት ወይ ንምምላእ ዝዘውሩ ፍርያት)፣ መኽዘን መዕቆሪ ቦታታት (ንዝቕፅል ስጉምቲ መስርሕ ዝፅበ ዑደት ንብረት) ወዘተ። |
|
ዝተፈላለየ ኣገባብ ምዝዋር መኪና |
ከከም ዓቕሚ ጽዕነት፡ ፍጥነት ዘድልዮ፡ ከምኡ’ውን ዓይነት ንብረት (ከም ቀለልቲ ክፍልታት፡ ከበድቲ ኣካላት፡ ወይ ስብርባር ነገራት)፡ ቀበቶ ድራይቭ (ሲንክሮናዊ ቀበቶ፡ ፍላት ቀበቶ)፡ ከበሮ መተሓላለፊ፡ ሰንሰለታዊ ምዝዋር፡ ዋላ’ውን ማግኔታዊ ድራይቭ ክጥቀሙ ይኽእሉ። |
ኣብ ቴክኒካዊ ሰነዳት፡ ከከም ዝርዝር ዲዛይን ወይ ውዕላት ኢንዱስትሪ፡ "ክቢ መተሓላለፊ ክፍሊ"፡ "ቅርጺ ቅስቀሳ- ዘለዎ መተሓላለፊ ሞዱል" ወይ "ዝዘውር መተሓላለፊ ሞዱል" ተባሂሉ'ውን ክጽዋዕ ይኽእል። ኣብ መጻኢ፡ ምስ ተፈታውነት ናይ ምትሕብባር ሮቦታትን 5G ወሰን ኮምፒዩቲንግን፡ ሰርኩላር ኮንቨየር ሞዱል ናብ ኣንፈት ርእሰ-ምምሕዳር ውሳነ-ምሃብን ርእሰ-ዳግመ-ውደባ ኣቀማምጣን ክምዕብል እዩ፡ መርበብ ሻምብቆታት በላሕቲ ፋብሪካታት ክኸውን እዩ። ኣብ እትመርጸሉ እዋን ኣብ ሚዛን ጽዕነት ፍጥነት ትኽክለኛነት ስሉስ ኩርናዕ ዝምድና ምትኳር ኣገዳሲ እዩ።
ውዑይ መለለዪ: ክቢ መተሓላለፊ ሞዱላት, ቻይና ክቢ መተሓላለፊ ሞዱላት ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ




























