RV Drive Unit ብ RV Driving Gear ዝፍለጥ ምሉእ ስርዓተ ምትሕልላፍ ሓይሊ ኮይኑ RV transmission core technology፣ ምንጪ ሓይሊ (መብዛሕትኡ ግዜ ሰርቮ ሞተር)፣ ከምኡ እውን ሓገዝቲ ተግባራዊ ኣካላት ዘዋሃሃደ እዩ። ብቐንዱ ልዑል-ትኽክለኛነትን ልዑል ቶርኬት ምንቅስቓስ ምቁጽጻርን ንምርካብ ብቐጥታ ንኣክቱዌተራት ንምዝዋር ይጥቀመሉ። RV Drive Unit "ምህንድስናዊ ዝተዋሃሃደ ቅርጺ" ናይ RV ምትሕልላፍ ቴክኖሎጂ ኮይኑ፡ ካብ ንበይኑ ዝሰርሕ RV reducer ወይ gearbox ናብ ግብራዊ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታት ዝቐረበ ኮይኑ፡ ብቐጥታ ከም "power joint" ናይ መሳርሒታት ክጥቀመሉ ይኽእል።
RV Drive Unit መብዛሕትኡ ግዜ ነቲ ብፍሉይ ንልዑል-ትኽክለኛነት፣ ልዑል ቶርኬት ዘለዎ ኣፕሊኬሽናት ዝተዳለወ፣ ብፍላይ ኣብ ኢንዱስትርያዊ ሮቦታትን ኣውቶማቲክ መሳርሒታትን ብሰፊሑ ዝጥቀሙሉ ሞተራት፣ ሪዱሰርን ስርዓታት ቁፅፅርን ዘዋሃህድ ዝተዋደደ ድራይቭ ሞዱል የመልክት። ቀንዲ ኣካላቱ RV Reduction Gearbox ኮይኑ፡ ከም ምሉእ ኣሃዱ ግን ካልኦት ቁልፊ ኣካላት እውን የጠቓልል።
ሕመረት RV Drive Unit "power source+transmission core+auxiliary components" ብዝለዓለ ደረጃ ምውህሃድ ፕላግ ኤንድ ፕለይ ሞዱላር ኣሃዱ ንምፍጣር እዩ፣ ምስ ልሙዳት ኣካላት ድማ:እቲ ቀንዲ ብልጫ ናይዚ ዝተዋሃሃደ ዲዛይን ጌጋታት ምትካል ምንካይን ተኣማንነት ስርዓት ምምሕያሽን እዩ፣ ተጠቀምቲ ብተናጸል ሞተራትን መጉዳእቲን ምትእስሳር ከየድለዮም፣ ጸገም ምውህሃድ መሳርሒታት ምንካይ እዩ።
|
ምንጪ ሓይሊ |
ብተለምዶ ልዑል-ትኽክለኛ ሰርቮ ሞተር (ከም ቀዋሚ ማግኔት ሲንክሮናዊ ሰርቮ ሞተር) ናይ መጀመርታ ሓይሊ ምእታው ዝህብን ልዑል ምላሽ ፍጥነትን ልክዕ ናይ ፍጥነት ምቁጽጻር ዓቕምን ዘለዎን። |
|
|
RV ምትሕልላፍ ኮር |
RV ማርሻ ቦክስ፡ ከም "ምዝሕሓልን ቶርኬት ምዕባይን ኮር" ናይቲ ኣሃዱ፡ ብኽልተ-ደረጃ ምትሕልላፍ ፕላኔታዊ ማርሻታትን ሳይክሎይዳል ፒንዊልስን ኣቢሉ ምዝሕሓል፡ ምውሳኽ ቶርኬትን ልክዕ ምትሕልላፍ ሓይሊን ይበጽሕ። |
|
|
ሓገዝቲ ተግባራዊ ኣካላት |
ኢንኮደር |
ዕጹው-ሉፕ ቁጽጽር ንምዕዋት (ልክዕነት ኣቀማምጣ ምርግጋጽ) ናይ ውጽኢት ኣቀማምጣን ፍጥነት ሓበሬታን ኣብ ሓቀኛ ግዜ ግብረ መልሲ። |
|
ፍሬኖ (ኣማራጺ) |
እቲ መሳርሒ ደው ክብል ከሎ ነቲ ውጽኢት ሻፍት ንምዕጻው ዝጥቀመሉ፣ እቲ ጽዕነት ከይንሸራሸር ይከላኸል (ከም እቲ ናይ ሮቦት መላግቦ ሓይሊ ምስ ዝጠፍእ ኣቀማምጣኡ ንምዕቃብ)። |
|
|
ስርዓት ምልካይን ምዕሻግን። |
ንነዊሕ-ግዜ ዝጸንሕ ርጉእ ኣሰራርሓ ውሽጣዊ መተሓላለፊ ኣካላት ምርግጋጽን ምስ ከም ሓመድን ርስሓትን ዝኣመሰሉ ዝተሓላለኹ ከባቢታት ምትዕጽጻፍን። |
|
|
ምትእስሳር ፍላንጅስ/መተሓላለፍቲ |
ደረጃ ዝሓለወ መካኒካዊ መተሓላለፍቲ ምስ ከም ሮቦት ኣርምስን ዝዘውር ናይ ስራሕ ወንበርን ዝኣመሰሉ ኣክቱዌተራት ቀጥታዊ ምትእስሳር የመቻችኡ። |
|
ምስ ተዛመድቲ ፍርያት ዘለዎም ፍልልያትን ምትእስሳርን እንታይ እዮም?
|
ዓይነት ፍርያት |
ቀንዲ ኣካላት |
ናይ ኣፕሊኬሽን ስናርዮ ባህርያት |
ልሙዳት ጉጅለታት ተጠቀምቲ |
|
RV Drive ኣሃዱ |
ሰርቮ ሞተር+RV ሪዱሰር+ኢንኮደር+ሓጋዚ ኣካላት |
ቀጥታዊ ድራይቭ ኣክቱዌተር፣ ፕላግ ኤንድ ፕለይ |
መሳርሒታት ኢንተግሬተር፣ ኣፍራዪ ተርሚናል |
|
RV ማርሻቤዲ |
RV ትራንስሚሽን ኮር ጥራይ (ብዘይ ሞተር/ኢንኮደር) |
ተጠቃሚ ሞተርን ስርዓተ ምቁጽጻርን በበይኑ ክሰማማዕ ኣለዎ። |
ዲዛይነርን መሃንድስን ስርዓተ ምትሕልላፍ |
|
ተራ ዝተዋደደ ድራይቭ ኣሃዱ |
ሰርቮ ሞተር+ፕላኔታዊ ሪዱሰር+ኢንኮደር |
ትሑት ትኽክለኛነትን ጽንዓትን፣ ትሑት ወጻኢታት |
Mid end ኣውቶማቲክ መሳርሒታት ኣፍራዪ |
ብቐሊሉ ንምግላጽ፡ እቲ RV reducer እቲ ‘core transmission component’ ክኸውን ከሎ፡ RV Drive Unit ድማ እቲ ‘ኣብ RV reducer ዝተመርኮሰ ምሉእ ናይ ሓይሊ ፍታሕ’ ኮይኑ፡ እዚ ድማ ናብቲ ጭቡጥ ኣጠቓቕማ ድሌታት ናይ መወዳእታ መሳርሒታት ዝቐረበ እዩ።
ኣብዚ ኣብዚ ገጽ እዚ፡ ካብ TallMan Robotics ዝመጸ E serial RV Reducers ነላልየኩም፡ እዚ ድማ ላዕለዋይ መራሒ ኣፍራዪ RV Gearboxes እዩ፡ data sheet, production pictures,videos ከምዚ ዝስዕብ ክትሪኡ ኢኹም:

|
RV-E ተኸታታሊ መደብ: ቀንዲ በርሪንግ ብዓይነት ሳይክሎይዳል ማርሻ ቦክስ ዝተሃንጸ- |
|
|
|
|
|
|
||||
ከምኡ ውን ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ብ Youtube ዝካየድ ቪድዮ ጋለሪና ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics








RV Drive Unit ቀንዲ ብልጫታት ቴክኖሎጂ ምትሕልላፍ RV ይወርስን ብዝተዋደደ ዲዛይን ኣቢሉ ኣፈጻጽማ ዝያዳ የመሓይሾን፤
|
ኣዝዩ ልዑል ዳይናሚክ ትኽክለኛነት |
ልክዕ ምትእስሳር ሰርቮ ሞተራትን RV ሪዱሰራትን ምስ ኢንኮደር ዕጹው-ሉፕ ቁጽጽር ተደሚሩ፡ ትሕቲ ወይ ማዕረ 0.01 ሚሜ ዝኾነ ተደጋጋሚ ትኽክለኛነት ኣቀማምጣን ቅልጡፍ ምላሽን (ደረጃ ሚሊሰከንድ ዳይናሚክ ምትዕርራይ) ይረክብ። |
|
ልዑል ጽንዓትን ናይ ጽዕነት ዓቕምን |
እቲ RV transmission core ምስ multi tooth meshing ካብ ተራ ዝተዋሃሃደ ድራይቭ ብ3-5 ዕጽፊ ዝለዓለ ጽንዓት ኣለዎ፣ ከምኡ’ውን ዓበይቲ ራድያል/ኣክሲያላዊ ጽዕነት (ከም ካንቲለቨር ጽዕነት ናይ ሮቦት መላግቦታት)ን ጽልዋ ቶርክን ክጻወር ይኽእል። |
|
ውህሉልን ሞዱላርን እዩ። |
ዝተዋደደ ዲዛይን ሞተራት፣ ሪዱሰር፣ ኢንኮደርን ካልኦት ኣካላትን፣ ካብ ባህላዊ መፍትሒታት ካብ 20% ክሳብ 30% ዝነኣሰ መጠን ዘለዎ፣ ንውሱን ቦታ ዘለዎም ልዑል-መሳርሒታት ዝምችእ (ከም ናይ ምትሕብባር ሮቦታትን ትኽክለኛ ሮቦታዊ ቅልጽማትን)። |
|
ልዑል ተኣማንነትን ትሑት ጽገናን ዘለዎ |
እቲ ዝተዋሃሃደ ዲዛይን ምዕሻግ ንጽልዋ ግዳማዊ ብከላ ይንክዮ፣ እቶም ቀንዲ ኣካላት ድማ ካብ ልዑል-ጥንካረ ዘለዎም ቅይሕ ንብረትን ልክዕነት ማሽኒንግን ዝተሰርሑ ኮይኖም፣ ክሳብ 10000 ክሳብ 30000 ሰዓታት ዝበጽሕ ናይ ኣገልግሎት ዕድመ ዘለዎምን ነዊሕ ናይ ጽገና ዑደት ዘለዎምን እዮም። |
RV Drive Unit ብቐንዱ ኣብ ትኽክለኛነት፣ ጽንዓትን ፍጥነት ምላሽን ዝሓትት ስናርዮታት ዝጥቀመሉ ልዑል-መወዳእታ መሳርሒ "power joint" እዩ፤
|
ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት |
ከም ሕቝፊ፣ መንኵብን መንኵብን ሽዱሽተ ኣክሲስ ሮቦታት ዝኣመሰሉ ቁልፊ መላግቦታት ነቲ ሮቦታዊ ቅልጽም ብቐጥታ ይድርኽዎ እሞ ልክዕ ምሓዝ፣ ምትእኽኻብን ካልእ ተግባራትን (ከም ናይ መኪና ምውህሃድ ሮቦታትን ልክዕነት ምትእኽኻብ ሮቦታትን ኣብ ኢንዱስትሪ ኤሌክትሮኒክስ) ይፍጽሙ። |
|
ናይ ምትሕብባር ሮቦት። |
ቀሊል ናይ ሓባር ምዝዋር ንናይ ምትሕብባር ሮቦታት ውህሉል ዓቐን፣ ልዑል ድሕነትን ልክዕ ምቁጽጻር ሓይልን ዝጠልቡ (ከም ኣብ ሰብ-ማሽን ምትሕብባር ምትእኽኻብ ስናርዮታት)። |
|
ልክዕነት ዘለዎ ኣውቶማቲክ መሳርሒ |
እቲ ምዝዋር ኣክሲስ ናይ ሴሚኮንዳክተር ዌፈር ኣተሓሕዛ ሮቦታዊ ቅልጽምን ኤልሲዲ ፓነል ምልላይ መሳርሒታትን ደረጃ ናኖሜትር ትኽክለኛ ምንቅስቓስ ምቁጽጻር ይበጽሕ። |
|
ላዕለዋይ ደረጃ ዘለዎም መሳርሒታት ሕክምና |
መካኒካዊ መላግቦ ቅልጽም ናይ መጥባሕቲ ሮቦታትን ምንቅስቓስ ድራይቭ ናይ መጥባሕቲ መሳርሒታትን ትሑት ድምጺ፡ ልዑል ምርግጋእን ልክዕ ምቁጽጻርን (ከም ናይ መወዳእታ ኢፈክተር ድራይቭ ናይ ውሑድ ወራር ዘለዎም መጥባሕታዊ ሮቦታት) የድልዮም። |
|
ፍሉይ መሳርሒ |
ናይ ኣየር ስፔስ ስሚዩሽን መሳርሒታት ናይ ኣተሓሳስባ ምትዕርራይ ኣገባብ፣ ናይ ፎቶቮልቴክ ትራኪንግ ሲስተም መዘወሪ ኣሃዱ ወዘተ ኣብ ጽንኩር ከባቢታት ርጉእ ስርሒት ይሕሉ። |
RV Drive Unit ልዑል-ትኽክለኛነት ዘለዎ ሞዱላር ድራይቭ ስርዓት ኮይኑ ሰርቮ ሞተራት፣ RV ሪዱሰርስ፣ ኢንኮደርን ካልኦት ኣካላትን ዘወሃህድ እዩ። RV Drive Unit ናይ ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት ቀንዲ ሓይሊ ሞዱል ኮይኑ፡ ብመንገዲ ወርቃዊ ውህደት ሰርቮ ሞተራትን RV reducersን ልዑል ትኽክለኛነትን ልዑል ውጽኢት ቶርክን ዘወሃህድ እዩ። ኣፈጻጽምኡ ብቐጥታ ንዳይናሚክ ምላሽን ናይ ጽዕነት ዓቕምን ናይቲ ሮቦት ይውስኖ፣ ቀንዲ ዋጋኡ ድማ ንላዕለዋይ-መወዳእታ መሳርሒታት "ፕላግ ኤንድ ፕለይ" ልዑል ትሪዲቲ፣ ልዑል ዳይናሚክ ትኽክለኛ ሓይሊ ፍታሕ ኣብ ምቕራብ እዩ። ካብ "ደረጃ ኣካላት" ናብ "ደረጃ ስርዓት" ዝተመሓየሸ መልክዕ ቴክኖሎጂ ምትሕልላፍ RV ኮይኑ፡ ኣብ ልዑል-መዳያዊ ዓውድታት ከም ኢንዱስትርያዊ ሮቦታትን ትኽክለኛ ኣውቶማቲክን ብሰፊሑ ዝጥቀመሉ ኮይኑ፡ ደረጃ ልዑል-መዳያዊ መሳርሒታት ውህደት ቴክኖሎጂ ኣገዳሲ መርኣዪ እዩ።
ውዑይ መለለዪ: rv drive unit, ቻይና rv drive ኣሃዱ ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ









