ምሉእ ስሙ Rotary Vector Gear Reducer ዝኾነ RV Gear Reducer ልዑል-ትኽክለኛነት ዘለዎ፣ ልዑል ተሪርነት ዘለዎ ትኽክለኛነት ዘለዎ መተሓላለፊ መሳርሒ ኮይኑ ኣብ ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት፣ ልዑል-መዳያዊ መሳርሕታትን ካልኦት ዓውድታትን ቀንዲ ኣካል እዩ። ንልዑል-ፍጥነት ትሑት ቶርኬት ምእታው ናብ ትሑት-ፍጥነት ልዑል ቶርኬት ውጽኢት ናይቲ ሞተር ብፍሉይ ማርሻ ምትሕልላፍ መዋቕር ምቕያር ይበጽሖ፣ ኣብ ርእሲኡ ድማ ልዑል ትኽክለኛነት፣ ምርግጋእን ልዑል ናይ ጽዕነት ዓቕሚ ናይ ምንቅስቓስ ምትሕልላፍ የረጋግጽ።
RV Gear Reducer ክልተ-ደረጃታት ምጉዳል መካኒዝም ኮይኑ ፕላኔታዊ ማርሻ ምትሕልላፍ ምስ ሳይክሎይዳል ፒንዊል ምትሕልላፍ ዘወሃህድ እዩ። ቀንዲ ስርሑ ድማ ፍጥነት ብዓቢኡ ምንካይ ኣብ ርእሲኡ ድማ ቶርኬት ብዓቢኡ ምውሳኽን ኣዝዩ ልዑል ትኽክለኛነት ምትሕልላፍ ምዕቃብን እዩ። ምስ ተራ መጉዳእቲ ክነጻጸር እንከሎ፡ ቀንዲ ብልጫ RV Gear Reducer ብብዙሕ ስኒ ምትእስሳር ጽዕነት ኣብ ምብታን እዩ ዝርከብ፡ እዚ ድማ ዋላ ኣብ ዓበይቲ ምጉዳል ሬሽዮታት (መብዛሕትኡ ግዜ 10-100:1) ኣዝዩ ንእሽቶ ናይ ምትሕልላፍ ጌጋታት ክዕቅብ ይኽእል (መብዛሕትኡ ግዜ ጌጋታት ምምላስ ትሕቲ 1 ኣርክሚንዩት ኮይኑ፡ ልዑል ትኽክለኛነት ዘለዎም ሞዴላት ድማ 15-30 ኣርክሰኮንድ ክበጽሑ ይኽእሉ)።
ኣቃውማ RV Gear Reducer ውህሉል ግን ከኣ ልክዕን ዝተሓላለኸን ኮይኑ፡ ብቐንዱ ብናይ ምእታው ክፋል፡ ምጉዳል ምትሕልላፍ ክፋልን ውጽኢት ክፋልን ዝቖመ ኮይኑ፡ ብመገዲ ማርሻ ምትእስሳር ብሓባር ይሰርሑ፤
|
ክፍሊ እታው |
ቀዳማይ ምንካይ ፕላኔታዊ ማርሻታት |
እቲ ናይ ምእታው ክፍሊ ናይ ምእታው ሻፍት፣ ጸሓይ ማርሻን ፕላኔታዊ ማርሻን የጠቓልል። ሓይሊ ናይቲ ሞተር ብመንገዲ እቲ ምእታው ሻፍት ናብ ማርሻ ጸሓይ ይመሓላለፍ፣ ማርሻ ጸሓይ ድማ ምስ ብዙሓት ፕላኔታዊ ማርሻታት ይተሓሓዝ፣ እዚ ድማ ነቶም ፕላኔታዊ ማርሻታት ባዕሎም እናተዘዋወሩ ኣብ ዙርያ ማርሻ ጸሓይ ክዘውሩ ይድርኾም፣ እዚ ድማ ቀዳማይ ደረጃ ምንካይ ይዛዝም። እዚ ስጉምቲ ኣብ መጀመርታ ፍጥነት ይቕንስን ቶርኬት ይውስኽን፣ ንቐጻሊ ምትሕልላፍ ርጉእ እታው ይህብ። |
|
ቀንዲ ናይ ምትሕልላፍ ክፋል |
ሳይክሎይድ ፒንዊል ክልተ-ደረጃ ምንካይ |
እቲ ናይ ምዝሕሓል ምትሕልላፍ ክፋል "ነፍሲ" ናይቲ RV ማርሻ መጉዳእቲ ኮይኑ፡ ብኤክሰንትሪክ ሻፍት፡ ሳይክሎይድ መንኰርኰርን መርፍእ መንኰርኰርን ዝቖመ እዩ፤ -ዙረት ፕላኔታዊ ማርሻታት ብመንገዲ ኤክሰንትሪክ ሻፍት ናብ ሳይክሎይድ ማርሻታት ይመሓላለፍ፣ ነፍሲ ወከፍ ኤክሰንትሪክ ሻፍት ድማ ክልተ ሳይክሎይድ ማርሻታት ብ180 ዲግሪ ፍልልይ ፌዝ ብምዝዋር ኤክሰንትሪክ ምንቅስቓስ ይፍጽም (ሲሜትሪካዊ ዲዛይን ንሓይሊ ሴንትሪፉጋል ክቃወምን ስሉጥነት ከረጋግጽን ይኽእል)። -ፕሮፋይል ስኒ ናይቲ ሳይክሎይድ መንኰርኰር ፍሉይ ሳይክሎይድ ተርባጽ እዩ፣ እዚ ድማ ምስቲ መንኰርኰር መርፍእ (ብሓደ ዓይነት ዝተዘርግሑ ኣስናን መርፍእ) ኣብቲ ሸል ተቐሚጡ ብዙሕ ስኒ ምትእስሳር ይፈጥር - ብዝሒ ኣስናን ብሓንሳብ ኣብ እዋን ምንቅስቓስ ምትእስሳር ልዕሊ 2/3 ካብ ጠቕላላ ቁጽሪ ኣስናን ክበጽሕ ይኽእል። እዚ ዲዛይን እዚ ቁልፊ ናይቲ ልዑል ጽንዓትን ጽዕነት ምጽዋርን እዩ። |
|
ክፍሊ ውጽኢት |
ምቕያር ሓይሊን ውጽኢትን |
እቲ ኤክሰንትሪክ ምንቅስቓስ ናይቲ ሳይክሎይዳል ማርሻ ብመንገዲ እቶም ኣብ ክራንክሻፍት ዘለዉ በርሪንግስ ናብቲ ናይ ውጽኢት ፍላንጅ ዙረት ምንቅስቓስ ይቕየር፣ ኣብ መወዳእታ ድማ ነቲ ክልተ-ደረጃ ምዝሕሓል ዘሕለፈ ሓይሊ ናብቲ ጽዕነት መወዳእታ የመሓላልፎ። ኣብ ምሉእ እቲ መስርሕ ሓይሊ ብደረጃ ብንጣር ብመገዲ ማርሻ ምትሕልላፍ ይመሓላለፍ፣ እዚ ድማ ብመዋቕራዊ ምምሕያሽ ስሉጥ ስራሕ እናረጋገፀ ዓብዪ ናይ ምንካይ ሬሽዮ ይረክብ። |
ኣብዚ ኣብዚ ገጽ እዚ፡ ካብ TallMan Robotics ዝመጸ RV-6E Reducers ነላልየኩም፡ እዚ ድማ ላዕለዋይ መራሒ ኣፍራዪ RV Gearboxes እዩ፡ data sheet, production pictures,videos ከምዚ ዝስዕብ ክትሪኡ ኢኹም:

|
RV-E ተኸታታሊ መደብ: ቀንዲ በርሪንግ ብዓይነት ሳይክሎይዳል ማርሻ ቦክስ ዝተሃንጸ- |
|
|
|
|
|
|
||||
ከምኡ ውን ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ብ Youtube ዝካየድ ቪድዮ ጋለሪና ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics








ኣብ ዓውዲ ትኽክለኛ ምትሕልላፍ፡ RV ማርሻ መጉዳእቲ ንሃርሞኒክ መጉዳእቲን ፕላኔታዊ መጉዳእቲን ዝምልእ ኮይኑ፡ ዝሓሸ ቀንዲ ኣፈጻጽማ ግን ኣለዎም፤
|
ናይ ምውድዳር ነገራት |
RV ማርሻ መጉዳእቲ |
ሃርሞኒክ ሪዱሰር |
ፕላኔታዊ መጉዳእቲ |
|
ተሪር |
ኣዝዩ ልዑል እዩ። |
ማእኸላይ |
ማእኸላይ |
|
ናይ ምምላስ ጌጋ |
<1 arcminute |
<30 arcseconds (some models) |
relatively large (usually>5 ኣርክሚኒት) |
|
ዕድመ ዕድመ |
ነዊሕ (ካብ ሃርሞኒክ ሪዱሰርስ ብ3-5 ዕጽፊ ዝነውሐ) |
ማእከላይ (ኣብ ትሕቲ ልዑል-ፍጥነት ዘለዎ ከቢድ ጽዕነት ቅልጡፍ ምብስባስ) |
ማእከላይ (ኣብ ትሕቲ ልዑል-ፍጥነትን ከቢድ ጽዕነትን ቅልጡፍ ምብስባስ) |
|
ጽቕጥቕጥ ቶርኬት |
ላዕሊ |
ማእኸላይ |
ማእኸላይ |
|
ተግባራዊ ዝኾኑ ስናርዮታት |
ከቢድ ስራሕ ልዑል-ልክዕነት (ሮቦት መላግቦታት) |
ቀሊል ጽዕነት ልዑል-ልክዕነት (end effectors) |
ካብ ማእከላይ ክሳብ ትሑት ጫፍ ምትሕልላፍ (ተራ ማሽነሪታት) |
ኣተገባብራ RV gear reducer ካብ ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት ናብ ብዙሓት ልዑል-መወዳእታ ዓውድታት ተሰፊሑ ኣሎ፤
|
ናይ ኢንዱስትሪ ሮቦታት |
ንሽዱሽተ ኣክሲስ ሮቦታት፡ ናይ ምትሕብባር ሮቦታትን ስካራ ሮቦታትን ዝኸውን ናይ ሓባር ድራይቭ። |
|
ልክዕነት ዘለዎም ናይ ማሽን መሳርሒታት |
ከም CNC turntablesን servo tool holders ዝኣመሰሉ ቁልፊ ኣካላት ልክዕነት ማሽነሪ የረጋግጹ። |
|
ኤሮስፔስ ዝበሃል ትካል |
ሳተላይት ኣንቴና ድራይቭ፣ ራዳር ስቴሪንግ መካኒዝም፣ ጽንኩር ከባብያዊ ፈተነታት ክጻወር ዝኽእል። |
|
ናይ ሕክምና መሳርሒታት |
መጥባሕታዊ ሮቦታት፣ ልክዕነት ዲቴክተራት፣ ትሕቲ ሚሊሜተር ደረጃ ስርሒታት ምዕዋት። |
|
ሓድሽ ጸዓት |
ንፋስ ሓይሊ ተለዋዋጢ ፒች ስርዓትን ፎቶቮልቴክ መከታተሊ መሳርሒን ንብቕዓት ምቕያር ጸዓት ንምምሕያሽ። |
ብደረጃ ኢንዱስትሪ፡ RV gear reducer ካብ ነዊሕ እዋን ኣትሒዙ ብከም በዓል ሃሞናኮን ሱሚቶሞን ዝኣመሰላ ጃፓናውያን ኩባንያታት ሞኖፖል ዝግበረሉ ኮይኑ፡ ቻይና ድማ ኣብ ሓደ እዋን ኣብ ኣእትዎት ትምርኮስ ነይራ። ኣብ ዝሓለፉ ዓመታት፡ ናይ ውሽጢ ሃገር RV ማርሻ መጉዳእቲ በብቑሩብ ብቴክኖሎጂካዊ ስርሒታት ናብ ዓለምለኻዊ ደረጃታት ቀሪቦም፡ ናይ ወጻኢ ሞኖፖሊታት ብምስባርን ናጻን ተቖጻጻሪ ምዕባለ ኢንዱስትሪ ሮቦቲክስ ቻይና ብምድንፋዕን፡ ልዑል-መዳያዊ ወጻኢታት ምፍራይ መሳርሒታት ብምንካይ፡ ከምኡ’ውን ሓደ ካብቶም ቀንዲ መርኣይታት ንመዐቀኒ ልዑል-መዳያዊ ሓይሊ ምፍራይ እታ ሃገር ኮይኑ።
RV gear reducer ናይ ልዑል-መወዳእታ መሳርሒታት "power joint" ኮይኑ፡ ልዑል ትኽክለኛነት፡ ልዑል ጽንዓትን ልዑል ተኣማንነትን ብብሉጽ መካኒካዊ ዲዛይን ኣቢሉ ፍጹም ዘወሃህድ ኮይኑ፡ ንዕቤት ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክን በሊሕ ማኑፋክቸሪንግን ዝድግፍ እዩ። ኣብ ከም ሮቦቲክስን ትኽክለኛ ምፍራይን ዝኣመሰሉ ዓውድታት ጠለብ እናወሰኸ ምስ ከደ፡ ኣብ RV ማርሻ መጉዳእቲ ቴክኖሎጂካዊ ምህዞታት ንዝላ ኣፈጻጽማ ላዕለዎት-መሳርሒታት ክቕጽልን ኣብ ዘመነ በሊሕ ማኑፋክቸሪንግ ቁልፊ ቀንዲ ኣካል ክኸውንን እዩ።
ውዑይ መለለዪ: rv ማርሻ መጉዳእቲ, ቻይና rv ማርሻ መጉዳእቲ ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ









