ሃይፖይድ ማርሻ ቆፎ ኣክቱዌተር ልክዕነት ዘለዎ ሮታሪ ኣክቱዌተር ኮይኑ ንሃይፖይድ ማርሻ ምትሕልላፍ ስርዓት፣ ቆፎ መዋቕር ዲዛይንን ፓወር ድራይቭ ተግባርን ዘወሃህድ እዩ። ብቐንዱ ንሓይሊ ሞተር ናብ ዝቆጻጸር ዙረት ምንቅስቓስ ንምቕያር ዝጥቀመሉ ኮይኑ፡ ብማእከላይ ቆፎ መዋቕር ኣቢሉ ፍሉይ ምትካል ወይ ተግባራዊ ጠለባት ንምምላእ ይጥቀመሉ። ኣብ መሳርሒታት ኣውቶማቲክ፡ ልክዕ ምፍራይ፡ ቴክኖሎጂ ሮቦቲክስን ካልእ ዓውድታትን ብሰፊሑ ይጥቀመሉ።
ሃይፖይድ ማርሻ ሆሎ ኣክቱዌተር ልክዕነት ዘለዎ ሮታሪ ድራይቭ መሳርሒ ኮይኑ ሃይፖይድ ማርሻ ትራንስሚሽንን ሆሎው ሻፍት ዲዛይንን ዘወሃህድ እዩ። ብቐንዱ ኣብ ልዑል ቶርኬት፣ ልዑል ጽንዓት፣ ትሑት ድሕረ-ባይታ፣ ከምኡ’ውን ማእከላይ ፍሕሶ ዘፍቅድ ኣውቶማቲክ ስናርዮታት ይጥቀመሉ። ቀንዲ ባህርያቱ ድማ ንናይ ምትሕልላፍ ብልጫታት ናይ ሃይፖይድ ማርሻታት (ልዑል ጽዕነት፣ ትሑት ድምጺ) ምጥቃም እዩ፣ ኣብ ርእሲኡ ድማ ምትእስሳር ገመዳት፣ ሰርኪዩት ኣየር ወይ መካኒካዊ ኣካላት ብጉድጓድ መዋቕር ምዕዋት እዩ።
ዲዛይን ሃይፖይድ ማርሻ ሆሎው ኣክቱዌተር ኣብ ዙርያ ሰለስተ ቀንዲ ባእታታት ዝዘውር ኮይኑ፡ "ብቑዕ ምትሕልላፍ"፡ "ሆሎው ፋንክሽን"፡ ከምኡ'ውን "ልክዕ ቁጽጽር" እዮም።
ልሙዳት መዋቕራት ድማ፤
|
1 |
ሃይፖይድ ማርሻ ባቡር |
1).ሃይፖይድ ማርሻ ፍሉይ ዓይነት ሄሊካል ማርሻ ኮይኑ ብጽምዲ ማርሻታት ዝቖመ ኮይኑ ዘይተሳራረዩ ምሳር ዘለዎም ግን ከኣ ንሓድሕዶም ንቕድሚት ዝቐጥን (ወይ ኩርናዕ) ዘለዎም (መብዛሕትኡ ግዜ ምዝዋር ፒንዮንን ዝዝወር ማርሻን) እዩ። ምስ ተራ ሄሊካል ማርሻ ወይ መትሎ ማርሻ ክነጻጸር እንከሎ፡ ናይ ስኒ ርክብ ቦታኡ ዝዓበየ እዩ፡ ናይ ምትሕልላፍ ብቕዓት ዝለዓለ (መብዛሕትኡ ግዜ 85% -95%)፡ ዝዓበየ ቶርኬት ከመሓላልፍ ይኽእል፡ ከምኡ’ውን ኣብ መንጎ እታው ሻፍትን ውጽኢት ሻፍትን ምዝንባል (ዘይ ኮሊነር) የፍቅድ፡ እዚ ድማ ደረት ናይ ምትካል ቦታ ይንክዮ። 2).መስርሕ ምትሕልላፍ: ሓይሊ ሞተር ነቲ ንጡፍ ሃይፖይድ ንእሽቶ ማርሻ ብመንገዲ እታው ሻፍት ይዝውሮ፣ ድሕሪኡ ድማ ነቲ ዝዝወር ማርሻ ንምዝዋር መትረብ ይገብሮ፣ ኣብ መወዳእታ ድማ ነቲ ዙረት ምንቅስቓስ ናብ ውጽኢት ሰደቓ የመሓላልፎ። ማዕረ ማዕሪኡ ድማ ቶርኬት ምዕባይን ምትዕርራይ ፍጥነትን ብማርሻ ምጉዳል ሬሽዮታት (ከም 10:1, 50:1) ይረጋገፅ። |
|
2 |
ቆፎ ዲዛይን |
1).ሓደ ቆፎ ቀዳድ (ካብ ዓሰርተታት ሚሊሜተር ክሳብ ኣማኢት ሚሊሜተር ዝበጽሕ ዲያሜትር ዘለዎ) ኣብ ማእከል ናይቲ ኣክቱዌተር ንመስመራት ሻምብቆታት (ከም ገመዳት፣ ሻምብቆታት ኣየር፣ ጽሕጊ ብርሃን) ንምፍሓር ተሓዚኡ ይርከብ፣ ንደገ ዝወጹ ክፋላት ናይ ስራሕ ቁርጽራጽ ንምውጋድ፣ ወይ ድማ ብማእከል ዝሓልፉ ስራሕቲ "ብዓይነት" ምትካል ንምዕዋት (ከም ምጽጋን ማእከላይ ኣክሲስ ናይቲ ስራሕ ንብረት ብመንገዲ እቲ ቆፎ ቀዳድ ኣብ እዋን ምፍላጥ ዙረት)። 2).ህላወ ቆፎታት ቀዳዳት ንሓፈሻዊ መዋቕራዊ ጽንዓት ኣይጸልዎን እዩ፣ እቲ ጣውላ ገና ድማ ብዝለዓለ-ትኽክለኛነት ዘለዎም በርሪንግስ (ከም መስቀላዊ ሮለር በርሪንግስ) ክድገፍ ይኽእል እዩ ስሉጥ ምዝዋር ንምርግጋጽ። |
|
3 |
ድራይቭን ኮንትሮል ሞዱልን |
1).መብዛሕትኡ ግዜ ምስ ሰርቮ ሞተራት (ሓይሊ ዝህቡ)፣ ኢንኮደርስ (ኣቀማምጣ ግብረ መልሲ)፣ ከምኡ እውን ተቖፃፃሪ መተሓላለፍቲ ብምውህሃድ ልክዕ ኣቀማምጣ (ከም ኣብ ውሽጢ ± 0.1 ዲግሪ )ን ፍጥነት ምትዕርራይን ዝድግፍ ዕፁው-ሉፕ ቁፅፅር ስርዓት ይፈጥር። ገለ ሞዴላት ምስ ስቴፐር ሞተር ወይ ዲሲ ሞተር ዝሰማምዑ ኮይኖም፡ ምስ ዝተፈላለየ ትኽክለኛነት ዝጠልቡ እዮም። |
ቁልፊ ቴክኒካዊ መለክዒታት (ናይ ምምራጽ ቀንዲ መርኣይታት) ካብሃይፖይድ ማርሻ ቆፎ ኣክቱዌተር
|
1 |
ናይ ምትሕልላፍ መለክዒታት |
1).ምጉዳል ሬሽዮ: ውጽኢት ቶርኬትን ፍጥነትን (ምጉዳል ሬሽዮ=ሞተር ፍጥነት/ውጽኢት ፍጥነት=ውጽኢት ቶርኬት/ሞተር ቶርኬት, ክሳራታት ሸለል ብምባል) ይውስን፣ ልሙድ ካብ 5:1 ክሳብ 100:1 ዝበጽሕ፣ ብመሰረት ናይ ጽዕነት ቶርኬትን ዑደትን ጠለባት ክምረጽ የድልዮ። 2).ብቕዓት ምትሕልላፍ: ኣብ ሃልኪ ጸዓትን ምፍራይ ሙቐትን ብቐጥታ ይጸልዎ። ንልዑል-ትኽክለኛ ስናርዮታት፡ ካብ 90% ዝዓቢ ወይ ማዕረ ብቕዓት ዘለዎም ሞዴላት ምምራጽ ቀዳምነት ክወሃቦ ይግባእ። |
|
2 |
ቆፎ ዲዛይን መለክዒታት |
1).Hollow aperture: ብሰንኪ እቲ ኣፐርቸር ኣዝዩ ንእሽቶ ብምዃኑ ናይ ኣጠቓቕማ ስናርዮ ንኸይድረት ምስ threading diameter, workpiece size, ወይ ናይ ምውጋድ ጠለባት ምትእስሳር የድሊ። 2).ዓቐን ሰንጠረዥ: እቲ ዲያሜትር ወይ ንውሓት ጎኒ ነቲ ናይ ምትካል ጠለባት ናይቲ ስራሕን መትሓዚን ክሽፍን የድልዮ፣ እቲ ገጽ ድማ መብዛሕትኡ ግዜ T-ቅርጺ ዘለዎም ጕድጓድ ወይ ንመተካእታ ዝኸውን ፍሕሶ ዘለዎም ቀዳዳት ኣለዎ። |
|
3 |
ልክዕነትን ናይ ጽዕነት ዓቕምን |
1).ኣቀማምጣ ልክዕነት/ተደጋጋምነት ኣቀማምጣ ልክዕነት: ቀንዲ መርኣዪ, ትኽክለኛ ምልላይ ትሕቲ ወይ ማዕረ ± 10 ቅስቀሳ ካልኢት ይሓትት, ከምኡውን ኢንዱስትርያዊ ምትእኽኻብ ናብ ± 1 ቅስቀሳ ደቒቕ ክዛነ ይኽእል። 2).ዝለዓለ ኣክሲያላዊ/ራድያል ጽዕነትን ምግልባጥ ሞመንትን: ብሰንኪ ልዕሊ ዓቐን ጽዕነት ዝመጽእ ምብስባስ በርሪንግ ወይ ምብስባስ ትኽክለኛነት ንምክልኻል ኣብ ጠቕላላ ክብደት ናይቲ ስራሕን ምትካል ኤክሰንትሪሲቲን ተመርኲስካ ምሕሳብ የድሊ። |
|
4 |
ምቁጽጻርን ምትእስሳርን |
1).እቲ ሞተር ዓይነት (servo/stepper)፣ ግብረ መልሲ ሜላ (ዓይነት ኢንኮደር)፣ ከምኡ እውን ቁፅፅር መተሓላለፊ (pulse/bus/EtherCAT) ምስ ላዕለዋይ ኮምፒተር ወይ PLC ዝሰማማዕን ኣውቶማቲክ ምትእስሳር ዝድግፍን ክኸውን ኣለዎ። |
ኣብዚ ኣብዚ ገጽ እዚ፡ ተኸታተልቲ...ሃይፖይድ ማርሻ ቆፎ ሮታሪ ፕላትፎርማት,data sheet, production pictures,vedios of test ከምዚ ዝስዕብ ክትሪኡ ትኽእሉ ኢኹም፤
ከምኡ ውን ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ብ Youtube ዝካየድ ቪድዮ ጋለሪና ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ምዕሻግን ምብጻሕን ናይ...ቆፎ ዘለዎም ሮታሪ ጠረጴዛታት:








ምፍራይ ናይ...ቆፎ ዘለዎም ሮታሪ ጠረጴዛታት:


ምስ ካልኦት ብማርሻ ዝዝወር ሮታሪ ኣክቱዌተራት ከም ወርም ማርሻ ኣክቱዌተራትን ፕላኔታዊ ማርሻ ሮታሪ ጠረጴዛታትን ክነጻጸር እንከሎ፡ እቲ ፍሉይ ብልጫታት ናይ...ሃይፖይድ ማርሻ ቆፎ ኣክቱዌተርኣብዚ ይንጸባረቑ፤
1).ልዑል ብቕዓት ምትሕልላፍን ጽቕጥቕጥ ቶርኬትን: ናይ ሃይፖይድ ማርሻታት ናይ ምትሕልላፍ ባህርያት ካብ ናይ መትሎ ማርሻታት ብዓቢኡ ዝለዓለ ይገብሮ (መብዛሕትኡ ግዜ 60% -70%) ጥራይ፣ ከምኡ’ውን ብተመሳሳሊ ሓይሊ ሞተር ዝዓበየ ቶርኬት ከውጽኡ ይኽእሉ፣ እዚ ድማ ንኸቢድ ስራሕ ዝምችኡ ይገብሮም።
2).Compact መዋቕርን ምትካል ተዓጻጻፍነት: እቲ ምእታው ሻፍትን ውጽኢት ሻፍትን non collinear (ቀጥታዊ ወይ offset ክስርዑ ይኽእሉ) ዝተነድፉ እዮም, ምስ ቆፎ ቀዳድ ተግባር ተደሚሩ, እዚ ምስ ዝተሓላለኸ መሳርሒታት ኣቀማምጣ ክላመድን ቦታ ምውናን ክቕንስ ይኽእል።
3).ትሑት ድምጽን ነዊሕ ዕድመ: እቲ ማርሻ ስኒ ገጽ ትኽክለኛ መሬት እዩ፣ ልሙጽ መትረብን ትሑት ናይ ስራሕ ድምጽን ካብ ተራ ሄሊካል ማርሻታት ዘረጋግጽ፤ ከምኡ’ውን ኣብ ገጽ ስኒ ዘሎ ናይ ርክብ ጸቕጢ ምክፍፋል ሓደ ዓይነት እዩ፣ እቲ ምብስባስ ንእሽቶ እዩ፣ እቲ ናይ ኣገልግሎት ዕድመ ድማ ዝነውሐ እዩ (መብዛሕትኡ ግዜ ክሳብ 10000 ሰዓታት ወይ ልዕሊኡ)።
4).ሚዛን ትኽክለኛነትን ዓቕሚ ጽዕነትን: ብመንገዲ ሰርቮ ዕጹው-ሉፕ ቁጽጽር, እቲ ኣቀማምጣ ልክዕነት ± 5 ቅስቀሳ ካልኢት (ትኽክለኛ ሞዴል) ክበጽሕ ይኽእል, ኣብ ርእሲኡ እውን ኣክሲያላዊ / ራድያል ጽዕነትን ምግልባጥ ሞመንታትን ክጻወር ይኽእል, ካብ ቀሊል ትኽክለኛ መርመራ ክሳብ ማእከላይ{4}}ዓቐን ኢንዱስትርያዊ ኣሰባብራ ንዝርከቡ ጠለባት ዝምችእ.
ልሙዳት ናይ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታት ናይ...ሃይፖይድ ማርሻ ቆፎ ኣክቱዌተር:
ሃይፖይድ ማርሻ ሆሎው ፕላትፎርማት ብሰፊሑ ኣብ፤
1).ልክዕ ኣውቶማቲክ ምትእኽኻብ: ከም ምዝዋርን ምምዕርራይን ኤሌክትሮኒካዊ ኣካላት, ብዙሕ ጣብያ ምትእኽኻብ ናይ መኪና ክፍልታት, ከምኡ'ውን threading ገመዳት ብጉድጓድ ቀዳዳት ንምንካይ ሻምብቆ ምትእስሳር.
2).ዘይርክብ ምልላይ መሳርሒታት: ከም ብርሃናዊ ምፍላጥን ሌዘር ስካኒንግን, ማእከል ናይቲ ስራሕ ብጉድጓድ ቀዳድ ይጸንዕ, እቲ ዝዘውር ጠረጴዛ ድማ ነቲ ናይ ምፍላጥ ሌንስ 360 ዲግሪ ስካን ይድርኾ .
3).ሮቦት መላግቦታትን ተርንቴብልን፦ ንኣሽቱ ሮታሪ ጆይንትስ (ኮምፓክት ስትራክቸራት ብምጥቃም)፣ ከበድቲ-ስራሕ ዘለዎም ተርንቴብል (ከም ራብዓይ ኣክሲስ ናይ ማሽን ቱል)፣ ልዑል ውጽኢት ቶርኬት ዘድልዮምን ምትእትታው ሻምብቆታት ዘወግዱን እዮም።
4).መዐሸጊን ምፍላይን መሳርሒታት: እቲ ናይ ምትእኽኻብ መስመር ነቲ ናይ ምፍላይ ጠረጴዛ ይዘውር፣ ኒውማቲክ ሻምብቆታት ድማ ብቕልጡፍ ምቅይያር ናይ ምፍላይ ጣብያታት ንምዕዋት ብጉድጓድ ቀዳዳት ይስራሕ።
ሃይፖይድ ማርሻ ቆፎ ተዋሳእቲ ስሉጥ ምትሕልላፍ ሃይፖይድ ማርሻ፣ ግብራዊ ተግባራት ቆፎ መዋቕራትን ልክዕ ምቁጽጻር ሰርቮን ዘወሃህድ ኢንዱስትርያዊ ናይ ምፍጻም መሳርሒ እዩ። ቀንዲ ዋጋኡ ድማ ነቶም ሰለስተ ዓበይቲ ነጥብታት ቃንዛ "ምትሕልላፍ ከቢድ ጽዕነት"፡ "ድረት ቦታ"፡ ከምኡ'ውን "ምውጋድ ሻምብቆ" ኣብ ምፍታሕ እዩ። ኣብ ኣውቶማቲክ መስመራት ምፍራይን መሳርሕታት ትኽክለኛ ምርመራን ምዝዋር ምንቅስቓስ ምቁጽጻር ንምዕዋት ቁልፊ ባእታ እዩ። ኣብ እትመርጸሉ እዋን፡ ኣብ ምትእስሳር ምትሕልላፍ ሬሽዮ፡ ቆፎ ኣፐርቸር፡ ዓቕሚ ጽዕነትን ልክዕነት ዘድልዮም ነገራትን ምትኳር ኣገዳሲ ኮይኑ፡ ምስ ስርዓተ ምቁጽጻር ምትእስሳር እውን ኣቓልቦ ምሃብ ኣገዳሲ እዩ።
ውዑይ መለለዪ: hypoid ማርሻ ቆፎ ኣክቱዌተር, ቻይና hypoid ማርሻ ቆፎ ኣክቱዌተር ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ




