ካም ሮለር ሆሎው ሮታሪ ቴብልስ ልዑል-ትኽክለኛነት ዘለዎም ዝዘውሩ መድረኻት ኮይኖም ካም ሮለር ናይ ምትሕልላፍ መካኒዝም ዝጥቀሙ እዮም። ቆፎ ዘለዎ ኣቃውማ ዘለዎም ኮይኖም ዜሮ ድሕረ-ባይታ፣ ልዑል ጽንዓትን ልዑል ዳይናሚክ ምላሽን ዝሓትት ናይ ኣውቶማቲክ መሳርሒታት ዝምችኡ እዮም።

ካም ሮለር ሆሎው ሮታሪ ቴብልስ ቀንዲ መሳርሒታት ትኽክለኛ ሮታሪ ትራንስሚሽን እዮም። ኣብ ዓውድታት ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክን ልክዕነት ምፍራይን፡ ልክዕ ምቁጽጻር ምዝዋር ምንቅስቓስ፡ ዝተሓላለኸ ማሽኒንግ፡ ምትእኽኻብን መርመራን ንምዕዋት ቁልፊ እዩ። ካም ሮለር ሆሎው ሮተቲንግ ቴብልስ ከም ልዑል ጽንዓት፣ ልዑል ትኽክለኛነትን መዋቕራዊ ምምሕያሽን ዘወሃህድ መሳርሒ ምትሕልላፍ፣ ብሰንኪ ፍሉይ መካኒካዊ ዲዛይኖምን ናይ ኣፈጻጽማ ብልጫታትን ቀንዲ ኣካላት ኣውቶማቲክ መስመራት ምፍራይ፣ ልክዕነት ዘለዎም መሳርሒታት ማሽን፣ ሮቦታትን ካልኦት ስናርዮታትን ኮይኖም ኣለዉ።

ካም ሮለር ቆፎ ሮታሪ ጠረጴዛታት ንልክዕ ምዝዋር "ማእከል ሓይሊ" እዮም።:

ካም ሮለር ቆፎ ሮታሪ ጠረጴዛታት,ከምኡ’ውን ካም ሮለር ሆሎው ሮተቲንግ ፕላትፎርምስ ወይ ካም ሮለር ሆሎ ሮቴቲንግ ቴብልስ ተባሂሎም ዝተሰምዩ ኮይኖም፡ ብሆሎ ስትራክቸርን ካም ሮለር መካኒዝምን ከም ቀንዲ መተሓላለፊ ኣሃዱ ዝተነድፉ ልክዕነት ዘለዎም ሮታሪ ትራንስሚሽን መሳርሒታት እዮም። ብኮንጁጌት ምንቅስቓስ ካምን ሮለርን ኣቢሉ ናይ ምዝዋር ሓይሊ ምትሕልላፍ ይረክብ፣ ልዑል ትኽክለኛነት ኣቀማምጣን ልዑል ተሪርነት ዘለዎ ዙረት ምንቅስቓስን ንምሃብ ድማ መስቀላዊ ሮለር በርሪንግ ከም ደገፍ መዋቕር ይጥቀም። ማዕረ ማዕሪኡ ድማ ብማእከላይ ቆፎ ቀዳድ ኣቢሉ ንገመድ ገመዳት፣ ሻምብቆታት ኣየርን ካልኦት ሻምብቆታትን ብምውህሃድ ሓፈሻዊ ኣቀማምጣ ናይቲ መሳርሒ የቃልሎ።

ምስ ባህላዊ ማርሻ ትራንስሚሽን (ከም ሃርሞኒክ ሪዱሰር፣ ፕላኔታሪ ማርሻ ሪዱሰር) ወይ ወርም ማርሻ ትራንስሚሽን ክነጻጸር እንከሎ፡ ቀንዲ ብልጫታት ካም ሮለር ሆሎው ሮታሪ ቴብልስ ክፍተት ዘይብሉ ትራንስሚሽንን ልዑል ዳይናሚክ ምላሽን እዩ። መስርሕ ምትሕልላፉ ኣብ ክንዲ ስኒ ምትእስሳር ኣብ መንጎ ካምን ሮለርን ኣብ ዘሎ ናይ ገጽ ርክብ ዝምርኮስ ኮይኑ፡ ኣብ ምትሕልላፍ ማርሻ ካብ ዝረአ ልሙድ ጸገም ምጽራይ ጎኒ ስኒ ብምውጋድ፡ ልክዕነት ኣቀማምጣ ማይክሮሜተር ወይ ትሕቲ ማይክሮሜተር ከይተረፈ ክረክብ ይኽእል። ስለዚ ኣዝዩ ልዑል ናይ ምዝዋር ትኽክለኛነት፣ ጽንዓትን ምርግጋእን ኣብ ዝሓትት ስናርዮታት ብሰፊሑ ይጥቀመሉ።

ካም ሮለር ቆፎ ሮታሪ ጠረጴዛታት ንመካኒካዊ ዲዛይን ትኽክለኛ ምትሕብባር መሳርሒታት እዮም።:

እቲ ናይ ኣፈፃፅማ ብልጫ ናይ... ካም ሮለር ሆሎው ሮታሪ ቴብልስ ኣብ ሞዱላዊ መዋቕራዊ ዲዛይኑ እዩ ዝርከብ፣ ኣብዚ እቶም ቀንዲ ኣካላት ብሓባር ኮይኖም ልክዕን ርጉእን ምዝዋር ምንቅስቓስ ንምርግጋጽ ይሰርሑ። ኣቃውምኡ ኣብ ሓሙሽተ ወሰንቲ ክፋላት ክፈርስ ይኽእል፤

1	ድራይቭ ኣሃዱ፤ እቲ "ፍልፍል" ናይ ሓይሊ ምእታው	እቲ መዘወሪ ኣሃዱ መብዛሕትኡ ግዜ ብሰርቮ ሞተር ወይ ስቴፐር ሞተርን ናይ ምጉዳል መካኒዝምን ዝቖመ ኮይኑ፡ ናይ ምዝዋር ሓይሊ ናይ ምሃብ ሓላፍነት ኣለዎ። እቲ ሞተር ብመተሓላለፊ ወይ ሲንክሮናዊ ቀበቶ ኣቢሉ ምስቲ ካምሻፍት ይተኣሳሰር፣ እዚ ድማ ምዝዋር ምንቅስቓስ ናብቲ ካም መካኒዝም የመሓላልፍ። ዝተፈላለዩ ናይ ጽዕነት ጠለባት ንምምላእ፡ እቲ ድራይቭ ኣሃዱ ምስ ዝተፈላለየ ሓይሊ ዘለዎም ሞተራት (ከም 50W~750W ሰርቮ ሞተራት) ክጽምበር ይኽእል፡ ከምኡ’ውን እቲ ውጽኢት ቶርኬት ብናይ ምጉዳል ሬሽዮ ዲዛይን (ብተለምዶ 1:10~1:100) ክውስኽ ይኽእል፡ ድሌታት ቀሊል ጽዕነት ልዑል-ፍጥነት ወይ ከቢድ ጽዕነት ትሑት-ፍጥነት ዘለዎም ስናርዮታት ንምምላእ።
2	ካምን ሮለርን መካኒዝም: እቲ "ክፍተት ዘይብሉ ውሕስነት" ናይቲ ምትሕልላፍ ኮር	እዚ ድማ እቲ ቀንዲ ናይ ምትሕልላፍ ክፍሊ ናይቲ መድረኽ ኮይኑ፡ ንልክዕነትን ምርግጋእን ምትሕልላፍ ዝውስን እዩ። እቲ ካም ልዑል-ትኽክለኛ መስርሕ ምፍሓር ይቕበል፣ እቲ ናይ ቅርጺ መስመር ድማ ብመሰረት ናይ ምንቅስቓስ ጠለባት (ከም ሓደ ዓይነት ምዝዋርን ኢንዴክስ ኣቀማምጣን) እዩ ተነዲፉ፤ መብዛሕትኡ ግዜ ሮለርስ ሲሊንደራዊ ወይ ከበሮ ቅርጺ ዘለዎም ኮይኖም፡ ካብ ልዑል-ጥንካረ ዘለዎ በርሪንግ ስቲል (ከም SUJ2) ዝተሰርሑ ኮይኖም፡ እቲ ገጽ ድማ ተሪር (ትሪነት ካብ HRC60 ዝዓቢ ወይ ማዕረ) ንመከላኸሊ ምብስባስ ንምዕባይ እዩ። ብዙሓት ሮለራት ኣብ ውሽጣዊ ሸነኽ ናይቲ ተርንቴብል ብማዕረ ተዘርጊሖም፣ ምስ ፕሮፋይል ካም ብቐረባ ይራኸቡ፣ ብዙረት ናይቲ ካም ድማ ይድረኹ እሞ ነቲ ተርንቴብል ንኽዘውር ይድርኹ። ብሰንኪ ኣብ መንጎ ሮለርን ካምን ዘሎ ናይ ገጽ ርክብ፡ ከምኡ’ውን ብፕሪ ቴንሽን ዲዛይን ኣቢሉ ምጽራይ ምውጋድ፡ ኣብ መስርሕ ምትሕልላፍ ዳርጋ ዝኾነ ናይ ምምላስ ጌጋ የለን፡ ልክዕነት ኣቀማምጣ ድማ ኣብ ውሽጢ ± 10 ኣርክ ካልኢት ክበጽሕ ይኽእል።
3	መስቀል ሮለር በርሪንግስ፤ ተሪር ደገፍ "ዓጽሚ"።	መስቀላዊ ሮለር በርሪንግስ ነቲ ተርንቴብል ዝድግፉ ቁልፊ ኣካላት እዮም። ውሽጣዊ ሮለራቶም ብ90 ዲግሪ መስቀላዊ ቅርጺ ዝተሰርዑ ኮይኖም፡ ብሓንሳብ ንራድያል ሓይልታት፡ ኣክሲያላዊ ሓይልታትን ምግልባጥ ሞመንታትን (እዚ ድማ ብተራ ዓሚቝ ጕድጓድ ዘለዎ ኩዕሶ በርሪንግ ወይ ትራስት በርሪንግ ክትበጽሖ ኣጸጋሚ እዩ) ክጻወሩ ይኽእሉ። ውሽጣዊ ቀለቤት ናይቲ በርሪንግ ምስቲ ተርንቴብል ብጽኑዕ ይተኣሳሰር፣ እቲ ደጋዊ ቀለቤት ድማ ኣብቲ መሰረት ይጸንዕ። ብመንገዲ ምትእትታው ምትዕርራይ ወይ ቅድመ ምትዕርራይ ሓይሊ ምትዕርራይ፡ እቲ ተርንቴብል ኣብ ትሕቲ ልዑል-ፍጥነት ምዝዋር ወይ ከቢድ ጽዕነት ርኡይ ምቕያር ከምዘይብሉ የረጋግጽ። እቲ ጽንዓት 100N/μ m ወይ ልዕሊኡ ክበጽሕ ይኽእል እዩ፣ እዚ ድማ ንርብርብን ምዝንባልን ብኣድማዒ መንገዲ ይዓብጦ።
4	ቆፎ ዘለዎ ተርንቴብል፤ ንተግባራዊ ውህደት ዝኸውን "ቻነል"	እቲ ተርንቴብል ኣብ ማእከሉ ቆፎ ቀዳድ ዘለዎ ክቢ መዋቕር እዩ (መብዛሕትኡ ግዜ 20mm~200mm ዲያሜትር ዘለዎ፣ ንዝዓበየ ዓቐን ክጥዕም ይኽእል)፣ ብገመዳት፣ ሻምብቆታት ጋዝ፣ ብርሃናዊ ጽሕጊ፣ ወይ ናይ ስራሕ ንብረት ምቕማጥ ምሳር ንምሕላፍ ዝጥቀመሉ። ገጽ ናይቲ ተርንቴብል ብማዕረ ዝተዘርግሑ ናይ ሽጉጥ ቀዳዳት ዝተዓጠቐ ኮይኑ፡ እዚ ድማ ንመተካእታ ጽዕነት (ከም መትሓዚታት፡ መመርመሪ መሳርሒታትን ናይ ሮቦታዊ ቅልጽም መወዳእታ ውጽኢታትን) የቃልል። እቲ ንብረት መብዛሕትኡ ግዜ ልዑል-ጥንካረ ዘለዎ ኣሉሚንየም ቅይሕ (ከም 6061-T6) ወይ ድማ ንዝተቐርቀረ ሓጺን ኮይኑ፡ ንኣኖዳይዝድ ወይ ዝጠፍእ ኮይኑ፡ ትሪነት ገጽን ተጻዋርነት ምብስባስን ንምምሕያሽ ይሕግዝ።
5	ሓገዝቲ ኣካላት፤ ርጉእ ናይ ስራሕ 'ዋሕስ ስርዓት'	ደረት ዳህሰስቲ (ንመበገሲ ኣቀማምጣን ልዕሊ ዓቐን መከላኸሊ ልዕሊ ጉዕዞን)፣ ሓመድ መሸፈኒታት (ሓመድን መዝሓልን ከይኣቱ)፣ ናይ ምልካይ መተሓላለፍቲ (ብቐጻሊ ምልካይ ቅብኣት ንምውሳኽ ምብስባስ ንምንካይ) ወዘተ ሓዊሱ ገለ ላዕለዎት{1}}መወዳእታ ሞዴላት ብተወሳኺ ናይ ሙቐት ዳህሰስቲን ምንቅጥቃጥ ምክትታል ሞዱላትን ብምውህሃድ ናይ ሓቂ-ግዜ ምክትታል ኩነታት ስራሕ ንምዕዋት፣ ዕድመ መሳርሒታትን ተኣማንነትን የመሓይሽ።

ካም ሮለር ቆፎ ሮታሪ ጠረጴዛታት ንልክዕ ምዝዋር ዝኸውን ናይ ኣፈፃፅማ መርኣይታት እዮም።:

ተግባር ናይቲ ካም ሮለር ቆፎ ዝዘውር መድረኽ ኣብ ዙርያ "ልዑል ትኽክለኛነት፣ ልዑል ጽንዓትን ልዑል ምርግጋእን" ይዘውር፣ እዚኦም ድማ ኣብዞም ዝስዕቡ ኣርባዕተ ቀንዲ ኣፈጻጽማ ይግለጹ፤

1	ኣዝዩ ልዑል ትኽክለኛነት ኣቀማምጣን ተደጋጋሚ ትኽክለኛነት ኣቀማምጣን።	ብመንገዲ ስሉጥ ምትሕልላፍ ካም ሮለራትን ተሪር ደገፍ መስቀላዊ ሮለር በርሪንግን፡ ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ መድረኽ ኣብ ውሽጢ ± 5 30 ቅስቀሳ ካልኢት (1 ቅስቀሳ ካልኢት ≈ 0.00028 ዲግሪ ) ክቆጻጸር ይከኣል፣ ምስ ተደጋጋሚ ኣቀማምጣ ትኽክለኛነት ትሕቲ ወይ ማዕረ ± 5 ቅስቀሳ ካልኢት። እዚ ትኽክለኛነት እዚ ከም ሴሚኮንዳክተር ዌፈር ኢንስፔክሽንን ኦፕቲካል ኮምፖነንት ኣሰባብራን ዝኣመሰሉ ማይክሮ ደረጃ ጠለባት ንምምላእ እኹል እዩ።
2	ልዑል ጽንዓትን ጽዕነት-ናይ ምጽዋር ዓቕምን	መስቀላዊ ሮለር በርሪንግስ ራድያል ጽዕነት (መብዛሕትኡ ግዜ 500~5000N)፣ ኣክሲያላዊ ጽዕነት (300~3000N)፣ ከምኡ’ውን ናይ ምግልባጥ ሞመንት (10~500N • m) ክጻወሩ ይኽእሉ። ምስ ናይ ካም ሮለርስ ናይ ገጽ ርክብ ምትሕልላፍ፡ ዋላ ኣብ ትሕቲ ከቢድ ጽዕነት ወይ ልዑል-ፍጥነት ዘለዎ ምዝዋር (ክሳብ 300rpm)፡ ራድያላውን ኣክሲያላውን ሩንኣውት ናይቲ ተርንቴብል ኣብ ውሽጢ 0.01 ሚ.ሜ ክቆጻጸር ይኽእል፡ እዚ ድማ ምርግጋእ ናይቲ መስርሕ ማሽነሪ ወይ ፈተነ የረጋግጽ።
3	ትሑት ድምጽን ስሉጥ ኣሰራርሓን።	ኣብ መስርሕ ምትሕልላፍ ናይ ማርሻ መሸፈኒ ጽልዋን ምትሕንፋጽን ብሰንኪ ዘይምህላው፡ ናይ ስራሕ ድምጺ ናይቲ መድረኽ መብዛሕትኡ ግዜ ካብ 60dB ትሕቲ ወይ ማዕረ (ማዕረ ንቡር ድምጺ ዕላል) ኮይኑ፡ ምቅልጣፍ ምንቅጥቃጥ ድማ ካብ 0.1g ንታሕቲ ወይ ማዕረ ስለዝኾነ፡ ንኸም መሳርሕታት ሕክምናን ንድምጽን ምንቅጥቃጥን ተሃዋሲ ዝኾኑ መሳርሒታት ላቦራቶሪ ዝኣመሰሉ ከባቢታት ምቹእ ይገብሮ።
4	ውህደት ምቹእነት ናይ ቆፎ መዋቕር	እቲ ማእከላይ ቆፎ ቀዳድ ሻምብቆታት ብቐጥታ ክሓልፉ የኽእሎም፣ እዚ ድማ ኣብ ባህላዊ ዝዘውር መድረኻት ብሰንኪ ምትሕንፋጽ ሻምብቆታት ዝመጽእ ናይ ምንቅስቓስ ደረት ብምውጋድን ዲዛይን ገመድ መሳርሒታት ምቕላልን እዩ። ንኣብነት ኣብ ኣውቶማቲክ መሳርሒታት ምውህሃድ ሽቦ ምውህሃድን መከላኸሊ ጋዝ ቱቦን ብጉድጓድ ቀዳዳት ብቐጥታ ምስቲ ናይ ምውህሃድ ሽጉጥ ክተኣሳሰሩ ስለዝኽእሉ ናይ ሻምብቆ ምትእትታው ፀገማት ይንኪ።

Cam Roller Hollow Rotary Tables ኣብ ልዑል-መዳያዊ ዓውድታት ከም ሴሚኮንዳክተራት፣ ሌዘር ፕሮሰሲንግን ሕክምናዊ መሳርሒታትን ብሰንኪ ብልጫታቶም ዜሮ ምምላስ፣ ልዑል ጽንዓትን ቆፎ ገመድን ቀንዲ ኣካላት ኮይኖም ኣለዉ። ብቕዓቱ ካብቲ ባህላዊ ሃርሞኒክ ሪዱሰር ወይ ወርም ማርሻ መካኒዝም ኣዝዩ ዝዛይድ ኮይኑ፡ ኣብ ልዑል ፍጥነት፡ ልዑል ትኽክለኛነትን ነዊሕ ዕድመን ኣብ ዝሓትት ስናርዮታት መተካእታ የብሉን። ኣብ መጻኢ ምስ ምምሕያሽ ትኽክለኛ ማኑፋክቸሪንግ ኢንዱስትሪ፡ ኣተገባብራ ከምዚኦም ዝበሉ ሮታሪ ቴብል ዝያዳ ናብ ከም ኣየርን ስፔስን ሓድሽ ጸዓትን ዝኣመሰሉ ምዕቡላት ኢንዱስትሪታት ዝያዳ ክሰፍሕ እዩ።

ኣብዚ ኣብዚ ገጽ እዚ፡ ተኸታተልቲ...ካም ሮለር ቆፎ ሮታሪ ጠረጴዛታት,data sheet, production pictures,vedios of test ከምዚ ዝስዕብ ክትሪኡ ኢኹም፤

ከምኡ ውን ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ብ Youtube ዝካየድ ቪድዮ ጋለሪና ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ተኸታታሊ	CAM ሮለር ዓይነት ቆፎ ዝዘውር መድረኽs
መርኣያ	TMW68	TMW90 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TMW115 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TMW215 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TMW315 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TMW415 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።
ስእልታት
ዲዛይን ጽዕነት (ኪግ)	ካብ 80kgs ንታሕቲ ወይ ማዕረ እዩ።	ካብ 280kgs ንታሕቲ ወይ ማዕረ እዩ።	ካብ 500kgs ንታሕቲ ወይ ማዕረ እዩ።	ካብ 1600kgs ንታሕቲ ወይ ማዕረ እዩ።	ካብ 2.5Tons ንታሕቲ ወይ ማዕረ	ካብ 4.5Tons ንታሕቲ ወይ ማዕረ
ማክስ ዲያ ናይ ዝዘውር ጽላት(ሚ.ሜ)	ካብ 500 ሚ.ሜ ንታሕቲ ወይ ማዕረ	ካብ 900 ሚ.ሜ ንታሕቲ ወይ ማዕረ	ካብ 1200ሚ.ሜ ንታሕቲ ወይ ማዕረ	ካብ 2000ሚ.ሜ ንታሕቲ ወይ ማዕረ	ካብ 2500ሚ.ሜ ንታሕቲ ወይ ማዕረ	ካብ 3000ሚ.ሜ ንታሕቲ ወይ ማዕረ
ዓይነት ሞተር	ፕላኔታዊ ማርሻ+ሰርቮ ሞተር	ፕላኔታዊ ማርሻ+ሰርቮ ሞተር	ፕላኔታዊ ማርሻ+ሰርቮ ሞተር	ፕላኔታዊ ማርሻ+ሰርቮ ሞተር	ፕላኔታዊ ማርሻ+ሰርቮ ሞተር	ፕላኔታዊ ማርሻ+ሰርቮ ሞተር
ሞተር ኣብ ቅርጺ	0.4ኪሎ ዋት/0.75ኪሎ ዋት	80 ፍላንጅ ሰርቮ	80/130 ፍላንጅ ሰርቮ	130/180 ፍላንጅ ሰርቮ	180 ፍላንጅ ሰርቮ	180 ፍላንጅ ሰርቮ
ምጉዳል ሬሽዮ ናይ ዝዘውር ኣካል	1:20i	1:20i	1:20i	1:40i	1:60i	1:60i
ምግልባጥ ህሞት።	400 N.m	625N.m	1028N.m	3500N.m	14000 N.m	30000 N.m
ዝፍቀድ ናይ ምእታው ቶርኬት	ትሕቲ ወይ ማዕረ 30 ና.ሜ	ካብ 72 ና.ሜ	ትሕቲ ወይ ማዕረ 90 ና.ሜ	ትሕቲ ወይ ማዕረ 500 ና.ሜ	ትሕቲ ወይ ማዕረ 500 ና.ሜ	ትሕቲ ወይ ማዕረ 500 ና.ሜ
ደረጃ ዘለዎ ውጽኢት ቶርኬት	ትሕቲ ወይ ማዕረ 600 ና.ሜ	ካብ 1440 ና.ሜ	ካብ 1800 ና.ሜ	ትሕቲ ወይ ማዕረ 20000 ና.ሜ	ካብ 30000 ና.ሜ	ካብ 30000 ና.ሜ
ዝፍቀድ ሞመንት ናይ ምትዕጽጻፍ	75N.m	220 N.m	260 N.m	18000 N.m
ዝፍቀድ ፍጥነት ምእታው	2000 ር/ደቒቕ	2000 ር/ደቒቕ	2000 ር/ደቒቕ	1200 ር/ደቒቕ	2000 ር/ደቒቕ	2000 ር/ደቒቕ
ልክዕነት ኣቀማምጣ ምድጋም	±5 ቅስቀሳ-ሰከንድ	±5 ቅስቀሳ-ሰከንድ	±5 ቅስቀሳ-ሰከንድ	±5 ቅስቀሳ-ሰከንድ	±5 ቅስቀሳ-ሰከንድ	±5 ቅስቀሳ-ሰከንድ
ልክዕነት ኣቀማምጣ	±10 ቅስቀሳ-ሰከንድ	±10 ቅስቀሳ-ሰከንድ	±10 ቅስቀሳ-ሰከንድ	±10 ቅስቀሳ-ሰከንድ	±10 ቅስቀሳ-ሰከንድ	±10 ቅስቀሳ-ሰከንድ
መድረኽ ምትእኽኻብ	0.02ሚ.ሜ	0.02ሚ.ሜ	0.02ሚ.ሜ	0.02ሚ.ሜ	0.02ሚ.ሜ	0.02ሚ.ሜ
ፕላትፎርም ፓራለሊዝም	0.02ሚ.ሜ	0.02ሚ.ሜ	0.02ሚ.ሜ	0.02ሚ.ሜ	0.02ሚ.ሜ	0.02ሚ.ሜ
ልክዕነት ህይወት	20000 ( ፍልልይ ዘለዎ ምንቅስቓስ ) .
ዓይነት መዋቕር	ካም ሮለር+መስቀል ሮለር በርሪንግ
ናይ ምክልኻል ደረጃ	IP50	IP50	IP50	IP50	IP50	IP50
ክብደት (ኪግ)	16ኪሎ ግራም	24	45	120	200	300
መራሒ መኪናን ገመድን	ድራይቨርን ገመድን ዝቐርብ እንተኾይኑ ሞተር ብ ታልማን ሮቦቲክስ ሊሚተድ ዝቐርብ (መብዛሕትኡ ግዜ፡ ንሕና ንደልታ፡ ኢኖቫንስ ንውቅሮ )
ገጽ ዝዘውር ጻሕሊ	ኣድላዪ እንተኾይኑ ይቐርብ።(ስእሊ ብዓማዊል ዝቐርብ)
ሴንሰራት	ፎቶኤሌክትሪክ ሴንሰር፣ ቅንጥብጣብ፣ ሴንሰር ፕሌት፣ ስክሪው ንኣማራፂታት እዮም።

ፈተና ተኣማንነት

ምትእኽኻብን...Level Test

ፈተና ልክዕነትን ጸፍሒነትን

ልክዕነትን...ፈተና ጸፍሒ ምዃኑ

ምፍራይ ካም ሮለር ቆፎ ሮታሪ ጠረጴዛታት፤

ካም ሮለር ቆፎ ሮታሪ ጠረጴዛታት ንኣውቶማቲክ ስናርዮታት ዝኸውን ብዙሕ ዕዮ ዝዓዪ መሳርሒታት እዮም።:

ምስዚ ኣብ ላዕሊ ዝተጠቕሰ ናይ ኣፈጻጽማ ብልጫታት፡ እቲ ካም ሮለር ቆፎ ዝዘውር መድረኽ ኣብ ብዙሕ ትኽክለኛ ማኑፋክቸሪንግን ኣውቶማቲክን ዓውድታት መተካእታ ዘይብሉ ተራ ይጻወት፡ ቀንዲ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታቱ ድማ፤

1	3C ኤሌክትሮኒካዊ ምፍራይ፤ ሕመረት ትኽክለኛ ምትእኽኻብን ምፍታንን እዩ።	ኣብ ምፍራይ ኤሌክትሮኒካዊ ፍርያት ከም ሞባይልን ኮምፒዩተራትን፡ ፕላትፎርማት ንPCB ቦርድ ኢንዴክስን ኣቀማምጣን (ከም ኣብ እዋን ምዅዓትን ምትካልን ምትዕርራይ ኩርናዕ)፡ ስክሪን ሞዱል ምትእስሳርን ኣሰላልፋን (ተደጋጋሚ ኣቀማምጣ ልክዕነት ካብ ± 10 ኣርክ ካልኢት ትሕቲ ወይ ማዕረ ክኸውን ኣለዎ)፡ ከምኡ’ውን ምትእኽኻብ ሌንስ ካሜራ (ኣሰላልፋ ኦፕቲካል ኣክሲስ ምርግጋጽ) ይጥቀሙ። ንኣብነት ኣብ ምትእኽኻብ ገመድ ናይ ሓደ ዝተወሰነ ኣፍራዪ ሞባይል ቴሌፎን ካሜራ ሞዱል፡ እቲ መድረኽ ነቲ ሞዱል ናብ ዝተፈላለየ ኩርናዓት ክዘውር ይድርኾ፡ ከምኡ’ውን ምስቲ ስእላዊ ስርዓት ብምትሕብባር ልዑል-ትኽክለኛ ምትእስሳር ሌንሳትን ሴንሰራትን ንምርካብ ይሰርሕ፡ ውጽኢቱ ድማ ልዕሊ 99.5% ምህርቲ ይረክብ።
2	ቁጽራዊ ቁጽጽር ማሽን መሳርሒታትን ማሽኒንግ ማእከላትን፤ "ልክዕ ሓላፍነት" ራብዓይ ምዕራፍ	ከም ራብዓይ ዙረት ኣክሲስ ናይ ሲኤንሲ ማሽን መሳርሒታት፡ እቲ መድረኽ ንስራሕቲ ንብዙሕ ኩርናዓት ማሽኒንግ (ከም ምፍሓር፡ ምዅዓት፡ ምቕራጽ) ንምዕዋት ክድርኽ ይኽእል፡ ብፍላይ ንማሽነሪ ዝተሓላለኹ ጠውዮም ክፍልታት (ከም ቅርጽታት፡ ኣካላት ኣቬሽን) ዝምችእ እዩ። ንኣብነት ኣብ መስርሕ ንኣሽቱ ትኽክለኛ ቅርጽታት፡ እቲ መድረኽ ንዙረት ናይቲ ቅርጺ ባዶ ይድርኾን ምስቲ ስፒንደል ተተሓሒዙ ድማ 360 ዲግሪ ምዉት ኩርናዕ ዘይብሉ ምቑራጽ ይበጽሕ፡ ምስ መስርሕ ልክዕነት ± 0.005 ሚ.ሜ.
3	ናይ ሕክምና መሳርሒታት፤ ንልክዕ ስርሒት ርጉእ ውሕስነት	ኣብ ከም ባዮኬሚካል ኣናላይዘርን ሲቲ መሳርሒታትን ዝኣመሰሉ መሳርሒታት መመርመሪ እቲ መድረኽ ኣብ መንጎ ዝተፈላለዩ ጣብያታት መርመራ ትኽክለኛ ምቅይያር ናሙናታት ንምርግጋፅ ነቲ ናሙና ትሬይ ንምዝዋርን ንምምቃልን ይውዕል፤ ኣብ መጥባሕታዊ ሮቦታት፡ እቲ መድረኽ ከም ናይ መላግቦ ምዝዋር ኣሃዱ ኮይኑ የገልግል፡ ንመሳርሒታት መጥባሕቲ (ከም ምቁጽጻር ኩርናዕ ኣብ ላፓሮስኮፒክ መጥባሕቲ)፡ ንጽልዋ መካኒካዊ ምንቅጥቃጥ ኣብ ልክዕነት መጥባሕቲ ንምውጋድ።
4	ሴሚኮንዳክተርን ፎቶቮልቴክን ምፍራይ፤ ኣብ ማይክሮ ስኬል ቁጽጽር ቁልፊ መላግቦ	ኣብ መሳርሒታት መርመራ ሴሚኮንዳክተር ዌፈር፡ እቲ መድረኽ ነቲ ዌፈር ንኽዘውር ይድርኾን ምስ ሌዘር ዲቴክተር ብምትሕብባር ድማ፡ ካብ ± 5 ኣርክ ካልኢት ትሕቲ ወይ ማዕረ ናይ ኣቀማምጣ ትኽክለኛነት ናይ ገጽ ጉድለት ስካን ይዛዝም፤ ኣብቲ ናይ ፎቶቮልቴክ ዋህዮታት ናይ ገመድ ምውህሃድ መሳርሒታት፡ እቲ መድረኽ ምዝዋርን ኣሰላልፋን ናይቶም ዋህዮታት የስተውዕል፡ ልክዕ ርክብ ናይቶም ናይ ምውህሃድ ኤሌክትሮድታት የረጋግጽን ናይቶም ዋህዮታት ናይ ምቕያር ብቕዓት የመሓይሽን።
5	ናይ መዐሸጊን ምልክት ምግባርን መሳርሒታት፤ ንልዑል-ፍጥነት ዘለዎ ኣቀማምጣ ዝኸውን ብቕዓት ዘለዎ ሞተር	ኣብ ላዕለዎት-መዳያዊ መስመራት ምፍራይ መዐሸጊ (ከም መመላኽዒን መዐሸጊ መድሃኒትን)፡ እቲ መድረኽ ንመዘዋወሪ ሳጹናት መዐሸጊ ይድርኽን ምስ ምልክት ማሽናት ብምትሕብባር ብዙሕ-መዳያዊ ምልክት ምግባር (ከም ዙርያዊ ምልክት ናይ ሲሊንደራዊ መትሓዚታት) ይውድእን። ፍጥነት ስራሕ 200rpm ክበጽሕ ይኽእልን ልክዕነት ምልክት ± 0.1mm ኮይኑ፡ ንጽባቐዊ ጠለባት ልዑል-መወዳእታ መዐሸጊ ዘማልእ እዩ።

ካም ሮለር ቆፎ ሮታሪ ጠረጴዛታት ንኣተገባብራ ቴክኖሎጂ "ስናርዮ ምጽዳቕ" እዮም።

ጉዳይ	ጠለብ	መፍትሒ	ፅልዋ
ዝተወሰነ ናይ መኪና ኤሌክትሮኒካዊ ሴንሰር ምትእኽኻብ መስመር	ልክዕ ምትእኽኻብ ሴንሰር ቺፕስን ብረት ሸልን ንምዕዋት ኣብ መንጎ ቺፕ ፒንን ሸል ኢንተርፌስን ዘሎ ናይ ኣሰላልፋ ጌጋ ካብ ± 0.02 ሚሜ ትሕቲ ወይ ማዕረ ክኸውን፣ ናይ ምትእኽኻብ ዑደት ግዜ ድማ ካብ 2 ካልኢት ኣብ ሓደ ቁራጽ ትሕቲ ወይ ማዕረ ክኸውን የድሊ።	100 ኪሎ ግራም ጽዕነትን ± 10 ኣርክ ካልኢት ልክዕነት ዘለዎን ካም ሮለር ቆፎ ዝዘውር መድረኽ ምቕባል፣ ምስ ስእላዊ ኣቀማምጣ ስርዓት ተጻሚዱ። እቲ መድረኽ ነቲ ሸል ናብቲ ናይ ምትእኽኻብ መደበር ንኽዘውር ይድርኾ። እቲ ስእላዊ ስርዓት ነቲ ናይ ፒን ቦታ ምስ ኣለለየ፡ እቲ መድረኽ ነቲ ኩርናዕ ልክዕ ኣሰላልፋ ንምርካብ የስተኻኽሎ፡ ድሕሪኡ እቲ መካኒካዊ ቅልጽም ነቲ ናይ ምጽቃጥ ምትእስሳር ይውድኦ።	እቲ ናይ ምትእኽኻብ ጌጋ ኣብ ውሽጢ ± 0.015ሚሜ ይቆጻጸር፣ ናይ ዑደት ግዜ ኣብ 1.8 ካልኢት ኣብ ሓደ ቁራጽ ርጉእ እዩ፣ ከምኡ’ውን ደረጃ ኣጠቓቕማ መሳርሒታት ናብ 98% ይውስኽ።
ዝተወሰነ ናይ ብርሃን ሌንስ መመርመሪ መሳርሒ	ንኽቢነትን ሪፍራክቲቭ ኢንዴክስን ውሁድነት ናይቲ ሌንስ ንምፍታን፡ እቲ ሌንስ ኣብ ነፍሲ ወከፍ 5 ዲግሪ ኣብ ውሽጢ 360 ዲግሪ ደረጃ ደው ክብል ኣለዎ፡ ኣብቲ ዕረፍቲ ዝግበረሉ ህሞት ድማ ካብ 0.001 ሚ.ሜ ትሕቲ ወይ ማዕረ ምንቅጥቃጥ ኣለዎ።	ልዑል ተሪርነት ዘለዎ ካም ሮለር ቆፎ ዝዘውር መድረኽ ምረጽ፣ ብሰርቮ ሞተር ዝተዓጽወ-ሉፕ ቁጽጽር ኣቢልካ ኢንዴክስ ኣቀማምጣ ምዕዋት፣ ከምኡ’ውን ብስንባደ-ዝምጥጥ መሰረት ናይ ግዳማዊ ምንቅጥቃጥ ምትእትታው ምጉዳል።	ኣብ ነፍሲ ወከፍ ዕረፍቲ ዝህሉ ናይ ምንቅጥቃጥ ምልክት ትሕቲ ወይ ማዕረ 0.0008 ሚ.ሜ ኮይኑ፡ ናይ ምድግጋም ጌጋ ናይቲ ምልላይ ዳታ ድማ ትሕቲ ወይ ማዕረ 0.5% ኮይኑ፡ ንጠለባት ልዑል-ትኽክለኛነት ዘለዎ ብርሃናዊ ምልላይ ዘማልእ እዩ።

ከም ቀንዲ መሳርሒ ትኽክለኛ ሮታሪ ትራንስሚሽን፡ ካም ሮለር ሆሎ ሮታሪ ቴብልስ ልዑል-ትኽክለኛነት፣ ልዑል ጽንዓት፣ ልዑል ምርግጋእ ዘለዎ ምዝዋር ምንቅስቓስ ብናይ ምትሕብባር ዲዛይን ካም ሮለር መካኒዝምን መስቀላዊ ሮለር በርሪንግን ምዕዋት። ማዕረ ማዕሪኡ ድማ እቲ ቆፎ መዋቕር ንውህደት ናይቲ መሳርሒታት ብዝበለጸ ይገብሮ። ካብ 3C ኤሌክትሮኒክስ ክሳብ መሳርሒታት ሕክምና፡ ካብ ምፍራይ ሴሚኮንዳክተር ክሳብ መሳርሒታት ማሽን ሲኤንሲ፡ ኣብ ዝተፈላለዩ ዓውድታት ዝገብርዎ ኣጠቓቕማ እናዓሞቐ ይኸይድ ኣሎ፡ እዚ ድማ ምዕባለ ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ ናብ "ዝያዳ ትኽክለኛነት፡ ብቕዓትን ብልሕን" ንምድንፋዕ ቁልፊ ድርኺት ኮይኑ ኣሎ። ምስ ቀጻሊ ምምሕያሽ በሊሕ ማኑፋክቸሪንግ፡ ከምዚኦም ዝኣመሰሉ መሳርሒታት ዝያዳ ናብ ኣንፈት ምኒያቱራይዜሽን፡ ሞዱላራይዜሽንን ብልሕን (ከም ዝተዋደደ AI state monitoring) ክምዕብሉ እዮም፡ እዚ ድማ ንልክዕ ማኑፋክቸሪንግ ዝሓየለ ቴክኒካዊ ደገፍ ክህቡ እዮም።

ውዑይ መለለዪ: ካም ሮለር ቆፎ ዝዘውር ጠረጴዛታት, ቻይና ካም ሮለር ቆፎ ዝዘውር ጠረጴዛታት ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ

CAM ሮለር ቆፎ ዝዘውሩ ጠረጴዛታት

ምናልባት ውን ክትፈትዎ ትኽእል ኢኻ .

ምሕታት ስደድ

ርኸቡና