ኣቀማምጣ ካም ኢንዴክሰር ልክዕ ናይ ኣቀማምጣ ተግባር ከም ቀንዲ ዕላምኡ ሒዙ ዝተዳለወ ፍልልይ ዘለዎ መተሓላለፊ መሳርሒ እዩ። ብመንገዲ እቲ ኣብ መንጎ ካምን እቲ ዝዝወር መካኒዝምን ዘሎ ልክዕ መካኒካዊ ምትእስሳር፡ ቀጻሊ ምዝዋር ምንቅስቓስ ናብ ውሁድ ምንቅስቓስ "intermittent indexing+stable positioning" ኣብ ውጽኢት ጫፍ (ከም workbench, turntable) ይቕይሮ። ቀንዲ ባህርያቱ ድማ ድሕሪ ምዝዛም ናይ ስራሕ ጣብያ ምቅይያር (ኢንዴክስ) ነቲ ጽዕነት ኣብቲ ኣቐዲሙ ዝተቐመጠ ቦታ ብውሑድ ናይ ኣቀማምጣ ጌጋ ብጽኑዕ ምዕጻው ምኽኣል እዩ፣ እዚ ድማ ኣብ መሳርሒታት ኣውቶማቲክ ልዑል-ትኽክለኛነት ዘለዎ ፍልልይ ዘለዎ ስርሓት ንምዕዋት ቁልፊ ባእታ ይገብሮ።
ስርሒት ፖዚሽኒንግ ካም ኢንዴክሰር ኣብ ዙርያ ዑደት "ኢንዴክስ-ኣቀማምጣ-ዳግመ-ኢንዴክስ" ዝዘውር ኮይኑ፡ ቀንዲ ስርሑ ድማ ብኽልተ ደረጃታት ይንጸባረቕ፤
1). መድረኽ ምክፍፋል (ትራንስፖዚሽን)
እቲ ሞተር ነቲ ንጡፍ ካም ንኽዘውር ክድርኾ ከሎ፡ እቲ ካም ፕሮፋይል ነቶም ዝዝወር ክፍልታት (ሮለርስ፡ ፒን ወዘተ) ብመካኒካዊ ሓይሊ ይደፍኦም፡ ነቲ ውጽኢት ሻፍት ወይ ናይ ስራሕ ጣውላ ብቕልጡፍ ብዝተቐመጠ ኩርናዕ (ከም 30 ዲግሪ ፡ 45 ዲግሪ ፡ 60 ዲግሪ ) ንኽዘውር ይድርኾ እሞ፡ ነቲ ናይ ስራሕ መደበር ምቅይያር ይዛዝሞ። ኣብዚ ደረጃ እዚ ዝግበር ምንቅስቓስ ብካም ካርቭ (ከም ዝተመሓየሸ ሳይን ካርቭ) ይቆጻጸር እሞ ስሉጥ ምቅልጣፍ/ምዝሕሓል ንምርግጋጽን ምንቅጥቃጥ ጽዕነት ንምንካይን።
2). ደረጃ ምቕማጥ (ምዕጻው) .
እቲ ካም ናብቲ "ክፍሊ ምዕጻው" (ብፍሉይ ዝተነድፈ ቅርጺ፡ መብዛሕትኡ ግዜ ክቢ ቅስቀሳ ወይ ነፋሪት) ክዘውር ከሎ፡ እቲ ዝዝወር ክፋል ብዘይ ተዛማዲ ምዝንባል ምስቲ ቅርጺ ካም ብቐረባ ይጣበቕ፡ እቲ ውጽኢት ጫፍ ድማ ምሉእ ብምሉእ ደው ኢሉ መካኒካዊ ርእሰ-መዕጸዊ ይፈጥር። ኣብዚ እዋን እዚ፡ እቲ ጽዕነት (ከም ስራሕቲ፡ መትሓዚታት) ኣብቲ ኣቐዲሙ ዝተቐመጠ ቦታ ብትኽክል ይጸንዕ፡ እዚ ድማ ናይ ደገ መሳርሒታት (ከም ሮቦታዊ ቅልጽም፡ መሳርሒታት ማሽነሪ) ዕማማት (ከም ምዅዓት፡ ምውህሃድን መርመራን) ኣብ ርጉእ ኩነታት ክዛዝሙ ከም ዝኽእሉ የረጋግጽ።
ካብ ተራ ካም ኢንዴክሰራት ዘሎ ኣገዳሲ ፍልልይ
|
መለለይታት |
ኣቀማምጣ ካም ኢንዴክሰር |
ተራ ካም ኢንዴክሳር |
|
ቀንዲ ዕላማ ዲዛይን |
ትኽክለኛነት ኣቀማምጣን ምርግጋእ ምዕፃውን ቀዳምነት ምሃብ |
ብቕዓት ኢንዴክስን መሰረታዊ ተኣማንነትን ምጉላሕ |
|
ናይ ኣቀማምጣ ጌጋ |
መብዛሕትኡ ግዜ ትሕቲ ወይ ማዕረ ± 30 ቅስቀሳ ካልኢት፡ ልዑል-ልክዕነት ዘለዎም ሞዴላት ± 5 ቅስቀሳ ካልኢት ክበጽሑ ይኽእሉ |
ብሓፈሻ ± 1 5 ኣርክ ደቓይቕ (ልክዕነት ልዕሊ 10 ዕጽፊ ይንእስ) |
|
ኣገባብ ምዕጻው |
መካኒካዊ ተሪር ምዕጻው (ናይ ደገ ሓይሊ ጽግዕተኛነት የለን) |
ብዙሕ ኣብ ሞተር ፍሬኖ ወይ ሓይሊ ፍሪክሽን ዝምርኮስ እዩ። |
|
ተግባራዊ ዝኾኑ ስናርዮታት |
ልክዕነት ማሽኒንግ፣ ፈተነ፣ ልዑል-endassembly |
ተራ ምዕሻግ፣ ምትሕልላፍ፣ ምፍላይ |
ስለምንታይ ልዑል-ትኽክለኛ ኣቀማምጣ ክረጋገጽ ይኽእል?
ልዑል ትኽክለኛነት ናይ Positioning Cam Indexer ካብዞም ዝስዕቡ ዝርዝር ዲዛይን ዝመጽእ እዩ፤
|
ዜሮ ምጽራይ ሜሺንግ |
እቲ ካምን እቲ ፎሎወርን (ሮለር) ብደረጃ ማይክሮሜተር (መብዛሕትኡ ግዜ ትሕቲ ወይ ማዕረ 0.005 ሚ.ሜ) ዝቆጻጸር ተጻዋርነት ዘለዎ ትኽክለኛ መሬት ኮይኖም ንመተሓላለፊ ምጽራይ ንምውጋድን ምዝንባል ኣቀማምጣ ንምክልኻልን እዩ። |
|
ተሪር መዕጸዊ መዋቕር |
እቲ ካም ፕሮፋይል ናይቲ መዕጸዊ ክፍሊ ምስቲ ዝዝወር ክፍሊ ኣብ ገጽ ርክብ ኣለዎ፣ ኣቀማምጣ ድማ ብግዳማዊ ሓይልታት (ከም ሞተር ፍሬኖ) ዘይኮነስ ብመካኒካዊ ጽንዓት ይርከብ፣ ምስ ሓያል ጸረ-ምትእትታው ዓቕሚ (ብምልውዋጥ ቮልቴጅ ወይ ለውጢ ጽዕነት ዘይጽሎ)። |
|
ንብረትን ሙቐትን ምሕካም |
እቲ ካም ካብ ልዑል-ጥንካረ ዘለዎ ኣሎይ ስቲል (ከም 42CrMo) ዝተሰርሐ ኮይኑ፡ ድሕሪ ምጥፋእ ምሕካም ትሪነት HRC 58-62 ኣለዎ። ብሉጽ ናይ ምብስባስ ተጻዋርነትን ድሕሪ ነዊሕ ግዜ ምጥቃም ውሑድ ምብስባስ ትኽክለኛነት ቅርጺን ኣለዎ። |
|
ዝተዋደደ ደገፍ |
እቲ ናይ ማሽን መሰረትን ሻፍት ስርዓትን ብሓፈሻኡ ንናይ ምትእኽኻብ ጌጋታት ንምንካይን ተዛማዲ ኣቀማምጣ ልክዕነት ናይቲ ካምን ውጽኢት ሻፍትን ንምርግጋጽን (parallelism/perpendicularity error ትሕቲ ወይ ማዕረ 0.01mm/m) ይስራሕ። |
ኣብዚ ኣብዚ ገጽ እዚ 90 DA Cam Indexers ካብ TallMan Robotics ነላልየኩም ኣለና፣ እዚ ድማ ላዕለዋይ መራሒ ኣፍራዪ Cam Indexer እዩ፣ data sheet, production pictures,vedios ከምዚ ዝስዕብ ክትሪኡ ኢኹም:
ከምኡ ውን ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ብ Youtube ዝካየድ ቪድዮ ጋለሪና ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics








እቲ ቀንዲ መለክዒ ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ እንታይ እዩ?
|
ናይ ኣቀማምጣ ጌጋ |
ኣብ መንጎ ጭቡጥ መርገጽን ክልሰ-ሓሳባዊ መርገጽን ድሕሪ ሓደ ምክፍፋል ዝፍጠር ምዝንባል። ልዑል ትኽክለኛነት ዘለዎም ሞዴላት ± 5 10 ኣርክሰከንድ ክበጽሑ ይኽእሉ፣ ተራ ሞዴላት ድማ ብተለምዶ ካብ ± 30 ኣርክሰከንድ ዝንእስ ወይ ማዕረ ምዝንባል ኣለዎም። |
|
ተደጋጋሚ ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ |
ድሕሪ ብዙሕ ምክፍፋል ዝፍጠር ቅኑዕነት ናይ ኣቀማምጣ ጌጋ ኣብ ውሽጢ ± 2 ኣርክ ካልኢት ንብሉጻት ፍርያት ክቆጻጸር ይኽእል እዩ፣ እዚ ድማ ኣብ ጅምላዊ ምፍራይ ቅኑዕነት የረጋግጽ። |
|
ናይ ምዕጻው ሓይሊ |
ኣብ እዋን ደረጃ ምቕማጥ (መብዛሕትኡ ግዜ ክሳብ ሓያሎ ቶናት) ክቕጽል ዝኽእል ዝለዓለ ራድያል/ኣክሲያላዊ ጽዕነት፣ ኣብ እዋን መስርሕ ጸቕጢ ከም ማሽኒንግን ምትእኽኻብን ዝኾነ ምዝንባል ከምዘይፍጠር ዘረጋግጽ። |
ልሙዳት ናይ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታት ናይ ፖዚሽኒንግ ካም ኢንዴክሰር እንታይ እዮም?
ኣቀማምጣ (Positioning Cam Indexer) ብሰንኪ ዝተዋደደ ብልጫታቱ "indexing+positioning" ንልክዕነትን ምርግጋእን ኣቀማምጣ ጽኑዕ ጠለባት ኣብ ዘለዎም ዓውድታት ብሰፊሑ ይጥቀመሉ።
|
ልክዕነት ዘለዎ ምፍራይ |
ንኣብነት፡ ኣቀማምጣ ናይ ስራሕ ጠረጴዛ ናይ ሞባይል ስልኪ ፍሬም ምኹዓት ማሽን፡ ኣፐርቸርን ኣቀማምጣ ቀዳድን ተጻዋርነት ትሕቲ ወይ ማዕረ ± 0.01ሚ.ሜ ምዃኑ የረጋግጽ። |
|
ኤሌክትሮኒካዊ ምትእኽኻብ |
እቲ ናይ ቺፕ መዐሸጊ መሳርሒታት ሽቦ ምትእስሳር ጣብያ ነቲ ናይ ዌፈር ኣቀማምጣ ጌጋ ብደረጃ ማይክሮሜተር ክቆጻጸሮ ኣለዎ። |
|
ብርሃናዊ መርመራ |
ናይ ሌንስ ሞዱል መርመራ መሳርሒ፣ እዚ ድማ ነቲ መድረኽ ብናይ ኣቀማምጣ መከፋፈልቲ ኣቢሉ ዝዝውር ኮይኑ ኣብ መንጎ እቲ ናይ መርመራ ሌንስን እቲ ስራሕ ንብረትን ዘሎ ናይ ኣሰላልፋ ልክዕነት ንምርግጋጽ እዩ። |
|
ናይ ሕክምና መሳርሒታት |
መስመር ምትእኽኻብ ንውሑድ ወራር መሳርሒታት መጥባሕቲ፣ ጌጋ ኣቀማምጣ ምትእኽኻብ ኣካላት ዘድልዮ ካብ 0.05 ሚ.ሜ ንታሕቲ ወይ ማዕረ ንስራሕ መሳርሒ ንምጽላው። |
ኣቀማምጣ ካም ኢንዴሰር "ልዑል-ትኽክለኛ ፍልልይ ዘለዎ ምትሕልላፍ+ተሪር ኣቀማምጣ" ዝተዋደደ መፍትሒ እዩ፣ እዚ ድማ ብትኽክለኛ መካኒካዊ ዲዛይን መዋቕር ኣቢሉ ኣብ ኣውቶማቲክ መስመራት ምፍራይ ስሉጥ ናይ ስራሕ ጣብያ ምቅይያርን ርጉእ ናይ ስራሕ ኣቀማምጣን ዘረጋግጽ እዩ። ቀንዲ ዋጋኡ ድሕሪ ምምቕቓል ተወሳኺ መሳርሒታት ኣቀማምጣ ዝጠልብ ዝተሓላለኸ ዲዛይን ኣብ ምውጋድ፣ ከምኡ’ውን ኣብ ልዑል-መዳያዊ ማኑፋክቸሪንግ ብውሑድ ኣቃውማ ድርብ ጠለባት ትኽክለኛነትን ብቕዓትን ኣብ ምምላእ እዩ። ኣብ ዓውዲ ትኽክለኛ ኣውቶማቲክ ቁልፊ መሰረታዊ ባእታ እዩ።
ደረጃ ትኽክለኛነት ምደባ ካም ኢንዴከራት ኣብ ብዝሒ መርኣይታት ቀንዲ መለክዒታት ኣፈፃፅማኦም (ከም ጌጋ ኣቀማምጣ፣ ትኽክለኛነት ምድግጋም ኣቀማምጣ ወዘተ) ዝተመስረተ ኮይኑ፣ ንዝተፈላለዩ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታት ንጹር መምረፂ መዐቀኒታት ንምሃብ ዝዓለመ እዩ። ግን እቲ ቀንዲ ናይ ምክፍፋል ስነ-መጎት ኣዝዩ ቅኑዕ - ምስ "ልክዕነት ኣቀማምጣ"ን "ስርሒታዊ ምርግጋእ"ን ከም ቀንዲ መርኣይታት፣ ምስ ናይ ትኽክለኛነት ጠለባት ናይ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታት ንደረጃ ምሃብ ተደሚሩ
ደረጃ ትኽክለኛነት ካም ኢንዴክሰራት ብመሰረቱ ብዝሒ ደረጃ ምሃብ "ጌጋ ኣቀማምጣ+ተደጋጋሚ ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ" እዩ፣ ካብ ምቁራጽ-ጫፍ ምፍራይ ክሳብ ሓፈሻዊ ኣውቶማቲክ፣ ካብ ደረጃ ኣልትራ ትኽክለኛነት (± 5 ኣርክሰከንድ) ክሳብ ተራ ደረጃ (± 3 ኣርክሚኑት) ምሉእ ዝርዝር ጠለባት ዝሽፍን እዩ። ኣብ ምምራጽ፡ ኣብ ክንዲ ኣብቲ ናይ ደረጃ ስም - ጥራይ ምጽጋዕ፡ ናይቲ ፍሉይ መሳርሒ ናይ ቦታ ተጻዋርነት፡ ናይ ስራሕ ፍሪኩዌንሲን ናይ ጽዕነት ባህርያትን ኣብ ግምት ምእታው የድሊ፡ እቲ ኮር ምስ ጭቡጥ ድሌታት ናይ ልክዕነት መለክዒታት ናይቲ ዋና "ብትኽክል ምትእስሳር" ምግባር እዩ።
ውዑይ መለለዪ: positioning cam indexer, ቻይና positioning cam indexer ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ




