ሞዱላር ካም ኢንዴክሲንግ ኣሃዱ

ሞዱላር ካም ኢንዴክሲንግ ኣሃዱ

ዝርዝራት
ሞዱላር ካም ኢንዴክሲንግ ዩኒት ሞዱላር ዲዛይን ኣምር ዘለዎ ካም ኢንዴክሲንግ ስርዓት እዩ። ብውህደትን ምውህሃድን ደረጃ ዝሓለዉ ኣካላት ኣቢሉ፡ ምስ ዝተፈላለየ ናይ ምትሕልላፍ ጠለባት ዘለዎም ፍልልይ ዘለዎም ናይ ምንቅስቓስ መቆጻጸሪ መሳርሒታት ብተዓጻጻፊ ክላመድ ይኽእል።
ምደባ
ካም ኢንዴክሰራት
Share to
ምሕታት ስደድ
መግለፂ
ቴክኒካዊ መለክዒታት

ሞዱላር ካም ኢንዴክሲንግ ዩኒት ሞዱላር ዲዛይን ኣምር ዘለዎ ካም ኢንዴክሲንግ ስርዓት እዩ። ብውህደትን ምውህሃድን ደረጃ ዝሓለዉ ኣካላት ኣቢሉ፡ ምስ ዝተፈላለየ ናይ ምትሕልላፍ ጠለባት ዘለዎም ፍልልይ ዘለዎም ናይ ምንቅስቓስ መቆጻጸሪ መሳርሒታት ብተዓጻጻፊ ክላመድ ይኽእል። ሞዱላር ካም ኢንዴክሲንግ ዩኒት ልዑል ትኽክለኛነትን ምርግጋእን ባህላዊ ካም መከፋፈልቲ ዘለዎ ብልጫታት ብምዕቃብ መሰረት ንመጠን ምዕባይ፣ ምቕሉልነት ጽገናን ብዓይነት ዝተዳለወ ተዓጻጻፍነትን ዘጉልሕ ኮይኑ፡ ኣብ ተዓጻጻፊ ዲዛይን ኣውቶማቲክ መስመራት ምፍራይ ብሰፊሑ ይጥቀመሉ። ኣብ ታሕቲ ትንተና ናይቶም ቀንዲ ባህርያት፣ መዋቕራዊ ኣቃውማ፣ ብልጫታትን ኣተገባብራ ስናርዮታትን ኣሎ፤

ሕመረት ሞዱላር ካም ኢንዴክሲንግ ዩኒት ንቐንዲ ተግባራዊ ኣካላት ናይቲ ካም ዲቫይደር (ከም ካም ድራይቭ ሞዱል፣ ውጽኢት ኢንዴክሲንግ ሞዱል፣ ደገፍ መዋቕር፣ ናይ ምትሕልላፍ ኣካላት ወዘተ) ከም ደረጃ ዝሓለዉ፣ ብናጻ ዝትካእ ወይ ዝተዋሃሃደ "ሞዱላት" ምህዛን እዩ። ተጠቀምቲ ብመሰረት ጽዕነት፣ መኣዝን ኢንዴክስ፣ ፍጥነትን ካልእ ጠለባትን ዝተፈላለዩ ውህደታት ሞዱላት ብምምራጽ ንኹነታት ስራሕ ዘማልእ ፍልልይ ዘለዎ ስርዓተ ምትሕልላፍ ብቕልጡፍ ክሃንጹ ይኽእሉ። ኣምር ዲዛይኑ ምስ "ሞዱላር ኣሰምብሊ" ዝመሳሰል ኮይኑ፡ ንልክዕነት ቀንዲ ምትሕልላፍ ዘረጋግጽ፡ ብዓይነት ዝተዳለወ ወጻኢታት ምዕባለ ዝቕንስን ዑደት ምእራም መሳርሒታት ዘሕጽርን እዩ።

 

ሞዱላር ካም ኢንዴክሲንግ ዩኒት ብተለምዶ እዞም ዝስዕቡ ቀንዲ ሞዱላት ዝቖመ ኮይኑ፡ ብደረጃ ዝሓለዉ መተሓላለፍቲ ዝተኣሳሰሩ ኮይኖም ተግባራዊ ውህደት ንምዕዋት እዮም፤

ሞዱል ድራይቨር (ናይ ምእታው ክፋል)

ሞተር ምትካል መንበር፣ ምእታው ሻፍት፣ ምትእስሳር ወዘተ ሓዊሱ፣ ምስ ዝተፈላለዩ ዓይነታት ሞተራት (ሰርቮ ሞተር፣ ስቴፐር ሞተር፣ ሪዱሰር ሞተር) ምትዕጽጻፍ ዝድግፍ፣ ከምኡ’ውን ብደረጃ ዝሓለወ ፍላንጅ ወይ ሻፍት መተሓላለፊ ምስ ካም ሞዱል ዝተኣሳሰር።

ገለ ኣሃዱታት ናይ ምጉዳል ሞዱላት (ከም ፕላኔታዊ ማርሻ መጉዳእቲ) ዘዋሃህዱ ኮይኖም፡ እዚኦም ብቐጥታ ፍጥነት ምእታውን ቶርክን ከስተኻኽሉ ይኽእሉ፡ እዚ ድማ ነቲ ናይ ደገ ምትሕልላፍ መዋቕር የቃልሎ።

ኮር ካም ሞዱል

እቲ ካም ኣካል ብልክዕ ብማሽን ዝተሰርሐ ኮንጁጌት ካም ወይ ሲሊንደራዊ ካም ይቕበል፣ እቲ ኮንቱር ድማ ብመሰረት እቲ ናይ ኢንዴክስ ጠለባት (ከም ማዕረ ወይ ዘይማዕረ ምክፍፋል) ዝተነደፈ እዩ። እቲ ንብረት ልዑል-ጥንካረ ዘለዎ ቅይሕ ሓጺን (ንምብስባስ ብሙቐት ምሕካም ዝድልድል) እዩ።

ኣብ መንጎ ካም ሞዱልን ውጽኢት ሞዱልን ዘሎ ምትእስሳር ደረጃ ዝሓለዉ መምርሒ ባቡር ወይ በርሪንግ ክፍልታት ብምቕባል ልክዕነት ርክብን ምርግጋእ ምትሕልላፍን የረጋግጽ።

ውጽኢት ኢንዴክስ ሞዱል

ውጽኢት ሻፍት/ፍላንጅ፣ ኢንዴክስ ፕሌት (ቱሬት)፣ መርፍእ ሮለር በርሪንግ ጉጅለ ወዘተ ሓዊሱ፣ እቲ ውጽኢት ቅጥዒ ብተዓጻጻፊ (ከም ቆፎ ሻፍት፣ ጽኑዕ ሻፍት፣ ፍላንጅ ፕሌት፣ ስፕሮኬት/ማርሻ ውጽኢት) ምስ ዝተፈላለዩ ናይ ጽዕነት ምትካል ጠለባት ንምትዕጽጻፍ ክምረጽ ይኽእል።

እቲ ናይ ውጽኢት ሞዱል ናይ በርሪንግ ደገፍ ኣቃውማ ሞዱላራይዝድ ኮይኑ፡ ንጽል ወይ ብዙሓት ስብስባት ልዑል-ልክዕነት ዘለዎም በርሪንግስ (ከም ቴፐርድ ሮለር በርሪንግን ኩርናዓዊ ርክብ ኩዕሶ በርሪንግን) ብመሰረት ዓቐን ጽዕነት ተመሪጾም ነቲ ራድያል/ኣክሲያላዊ ጽዕነት-ቤሪንግ ዓቕሚ ንምምሕያሽ ይከኣል።

ናይ ደገፍን መከላኸልን ሞዱል

እቲ ራክ/ሸል ሞዱላር ዲዛይን ናይ ኣሉሚንየም ኣሎይ ወይ ካስት ኣይረን ይቕበል፣ ዝተፈላለየ ዓቐንን ስፔሲፊኬሽንን ዘለዎም ናይ ምትካል መሰረታት ይህብ፣ ዝተፈላለዩ ናይ ምትካል ሜላታት ከም ልኡል፣ ቀጥታውን ተገልቢጡን ዝድግፍ።

እቲ መከላኸሊ ሞዱል ናይ ምዕሻግ መሸፈኒ፣ ናይ ሓመድ መሸፈኒ፣ ናይ ምልካይ መተሓላለፊ ወዘተ ዘጠቓልል ኮይኑ፣ ብመሰረት ከባብያዊ ጠለባት ከም ሓመድን ርስሓትን ዝተማዕበለ ናይ ምዕሻግ ፍታሕ ክምረፅ ይኽእል።

ሓጋዚ ተግባር ሞዱል

ኣማራጺ ናይ ሴንሰር ምትካል መንበር (ንናይ ኢንዴክስ ቦታ ንምፍላጥ ዝጥቀመሉ፣ ከም ናይ ቅርበት መቐያየሪታትን ኢንኮደር መተሓላለፍቲን)፣ ምንቅስቓስ ዝተዓጽወ-ሉፕ ቁጽጽር ንምዕዋት።

ዝተዋደደ ናይ ምልካይ ስርዓት ሞዱል (ኣውቶማቲክ ዘይቲ መርፍእ መሳርሒ)፣ ንልዑል-ፍሪኩዌንስን ነዊሕ-ግዜ ስርሒት ስናርዮታት ዝምችእ እዩ።

 

ኣብዚ ኣብዚ ገጽ እዚ 140 DE Cam Indexers ካብ TallMan Robotics ነላልየኩም ኣለና፣ እዚ ድማ ላዕለዋይ መራሒ ኣፍራዪ Cam Indexer እዩ፣ data sheet, production pictures,vedios ከምዚ ዝስዕብ ክትሪኡ ኢኹም:

ከምኡ ውን ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ብ Youtube ዝካየድ ቪድዮ ጋለሪና ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

26

 

31
32
33
34
35
36
37
38

ምስ ባህላዊ ዝተዋሃሃደ ካም ኢንዴክሰር (ከም ከቢድ-ስራሕን ውሱንን ሞዴላት) ክነጻጸር እንከሎ፡ ቀንዲ ብልጫታት ሞዱላር ካም ኢንዴክሲንግ ኣሃዱ ኣብ "ተዓጻጻፍነት"ን "ምትዕጽጻፍ"ን ይንጸባረቕ፤

ልዑል ብዓይነት ዝተዳለወን ስኬላብልን

ሞዱላት ብዝተፈላለዩ መለክዒታት (ከም ካም ኢንዴክሲንግ ኣንግል፣ ውጽኢት ሻፍት ዲያሜትር፣ ሞተር ሓይሊ) ብምትካእ፣ ንሓፈሻዊ መዋቕር ዳግማይ ምህዛን ከየድለየ ምስ ዝተፈላለዩ ናይ ስራሕ ኩነታት (ከም 8-መደበር፣ 12 ጣብያ ኢንዴክስ፣ ወይ 50 ኪሎ ግራም፣ 100 ኪሎ ግራም ዝጠልቦ ጽዕነት) ብቕልጡፍ ምትዕጽጻፍ ይከኣል።

ድሕሪ ምዕባይን ትራንስፎርሜሽንን ምድጋፍ፣ ከም ምውሳኽ ምዝሕሓል ሞዱላት ንመሰረት ናይቲ መበቆላዊ ኣሃዱ ቶርኬት ንምዕባይ፣ ወይ ድማ ንውጽኢት ሞዱላት ምትካእ ምስ ሓደስቲ ቅጥዕታት ምትካል ጽዕነት ንምትዕጽጻፍ።

ምምራጽን ምጽጋንን ምቕላል

ናይ ነፍሲ ወከፍ ሞዱል መለክዒታት ደረጃ ምሃብ (ከም ደረጃ ፍጥነት ምእታው፣ ውጽኢት ቶርኬት፣ ልክዕነት ኣቀማምጣ)፣ ተጠቀምቲ ድማ ከከም ድሌታቶም "ብሞዱል ክመርጹ" ይኽእሉ፣ እዚ ድማ ጸገም ምምራጽ ይቕንስ፤ ኣፍረይቲ ንዑደት ኣወሃህባ ብቕልጡፍ ንምትእኽኻብን ንምሕጻርን ሞዱል ኢንቨንትሪ ይጥቀሙ።

ሓደ ሞዱል ምስ ዝፈሽል ብናጻ ክቕየር ይኽእል (ከም ድሕሪ ምብስባስን ምብስባስን ንካም ሞዱል ጥራይ ምትካእ፣ ሓፈሻዊ ምፍራስ ከየድለየ)፣ እዚ ድማ ወጻኢታት ጽገናን ምቁራጽ ግዜን ይቕንስ።

ልክዕነትን ምርግጋእን ሚዛን ምሃብ

እቲ ኮር ካምን ኢንዴክስ ሞዱልን ጌና ልክዕነት ማሽኒንግ ይሕሉ (ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ ካብ ± 30 ኣርክ ካልኢት ክሳብ ± 1 ደቒቕ ክበጽሕ ይኽእል)፣ ትኽክለኛነት ናይ ፍልልይ ምንቅስቓስ የረጋግጽ፤ ሞዱላር ምትእስሳር ክፍተታት የወግድን ብተሪር መተሓላለፍቲ ከም ናይ ምስፍሕፋሕ ስሊቭን መፍትሕ መንገድን ኣቢሉ ጌጋታት ምትሕልላፍ የወግድ።

እቲ ሓፈሻዊ ኣቃውማ ብውሱን ባእታ ትንተና ዝመሓየሽ ኮይኑ፡ ጽንዓት ናይቲ ውህደት ሞዱል ድማ ምስቲ ናይቲ ዝተዋሃሃደ መከፋፈልቲ ማዕረ እዩ፡ እዚ ድማ ምስ ማእከላይ ክሳብ ልዑል ፍጥነት ዘለዎ ስርሒት ክላመድ ይኽእል (ፍጥነት እታው 300-500rpm ክበጽሕ ይኽእል)።

ናብ ብዙሕ ስናርዮ ምትካል ምትዕጽጻፍ

እቲ ሞዱላር መንበሪ ብዙሕ ናይ ምትካል ቦታታት (ኣግማድ፣ ቀጥታዊ፣ ዝዘንበለ) ዝድግፍ ኮይኑ ኣብ ዝተፈላለዩ መዋቕራት ከም መስመራት ምፍራይ፣ ተርንቴብል ማሽናትን መተሓላለፍቲ መሳርሒታትን ብቐሊሉ ንኽውሃሃድ ደረጃ ዘለዎም ናይ ምትካል ቀዳዳት ይዕቅብ።

 

ሞዱላር ካም ኢንዴክሲንግ ኣሃዱ ብሰንኪ ልዑል ተዓጻጻፍነቶምን ሓያል ምትዕጽጻፍን "ተዓጻጻፊ ምፍራይ" ወይ "ብዙሕ ስፔሲፊኬሽን ምቅይያር" ኣብ ዘድልዮም ኣውቶማቲክ ስናርዮታት ብሰፊሑ ይጥቀሙ። ልሙዳት ዓውድታት ድማ፤

ንእሽቶን ማእከሎትን-ዓቐን ዘለዎ ኣውቶማቲክ መስመር ምትእኽኻብ

ብዙሕ ጣብያታት ምትእኽኻብ ኤሌክትሮኒካዊ ኣካላትን ንኣሽቱ መካኒካዊ ክፍልታትን (ከም መተሓላለፍቲ፣ ሴንሰራት፣ ምትእኽኻብ ማርሻ ቦክስ)፣ ነቲ ውጽኢት ኢንዴክስ ሞዱልን ካም ሞዱልን ብምትካእ፣ ብዝሒ ናይ ስራሕ መደበራት (ከም 6 ናይ ስራሕ መደበራት → 8 ናይ ስራሕ መደበራት) ወይ ንዝተፈላለዩ ፍርያት መመልከቲ ኩርናዓት ብቕልጡፍ ክቕይር ይኽእል።

መግብን መዐሸጊን ማሽነሪታት

እቲ ሮታሪ መመገቢ ኣገባብ ናይቲ መዐሸጊ ማሽን ብመሰረት ስፔሲፊኬሽን መዐሸጊ (ከም ዝተፈላለየ ዓቐን ናይ መዐሸጊ ሳንዱቕ፣ ጥርሙዝን ቆርቆሮን) ነቲ ውጽኢት ፍላንጅን ካም ሞዱልን ይትክኦ፣ ነቲ ፍልልይ ዘለዎ ናይ ዕረፍቲ ግዜን ትኽክለኛነት ኣቀማምጣን የስተኻኽል፣ ከምኡ’ውን ምስ ብዙሕ ዓይነትን ንእሽቶ ዕስለ ምፍራይን ይላመድ።

ናይ ምልላይን ምፍላይን መሳርሒታት

እቲ ናይ ፍርያት ኦንላይን መርመራ ተርንቴብል (ከም መልክዕ መርመራ መድሃኒታትን ሕክምናዊ መሳርሒታትን) ብዝተዋሃሃደ ሴንሰር ሞዱላት ኣቢሉ ሓቀኛ-ግዜ ምክትታል ናይቲ ኢንዴክስ ቦታ ይረክብ፣ እቲ ውጽኢት ሞዱል ድማ ምስ ዝተፈላለየ ዓቐን ናይ መርመራ መትሓዚታት ንኽላመድ ክቕየር ይኽእል።

ተዓጻጻፊ ምሕዳስ መስመር ምፍራይ

ኣብ ኣውቶማቲክ ምምሕያሽ ባህላዊ መስመራት ምፍራይ፡ ሞዱላር ኣሃዱታት ነቶም ኣረጊት ፍልልይ ዘለዎም ናይ ምትሕልላፍ መካኒዝማት (ከም ስሎት ዊል መካኒዝማትን ራቸት መካኒዝማትን) ብቕልጡፍ ክቕይሩ ይኽእሉ፡ ከምኡ’ውን ምስቲ መበቆላዊ ሞተር፡ ጽዕነትን ናይ ምትካል ቦታን ብውህደት ሞዱላት ኣቢሎም ክመዓራረዩ ይኽእሉ፡ እዚ ድማ ጸገም ለውጢ ይንክዮ።

ብዓይነት ዝተዳለወ ምምዕባል መሳርሒታት

ዘይመደበኛ ኣውቶማቲክ መሳርሒታት ኣፍረይቲ ብቕልጡፍ ኣብ ሞዱላር ኣሃዱታት ዝተመርኮሰ ስርዓታት ምትሕልላፍ ክሃንጹ ይኽእሉ፣ እዚ ድማ ዑደት ዲዛይን ናይ ቀንዲ ኣካላት ብምንካይን ኣብ ውህደት ተግባር መሳርሒታት (ከም ምውሳኽ መስርሕ ሞዱላት ከም ምጭባጥ፣ ምውህሃድ፣ ምብራዝ ወዘተ) ብምትኳር።

 

ሞዱላር ካም ኢንዴክሲንግ ኣሃዱ ፍርያት ምዕባለ ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ ናብ "ተዓጻጻፍነትን ምምዕርራይን" እዩ። ብመንገዲ ተዓጻጻፊ ውህደት ደረጃ ዝሓለዉ ሞዱላት ኣቢሉ፡ ንልክዕነት ምትሕልላፍ፡ ምትዕጽጻፍን ውሕስነት ወጻኢታትን ሚዛን ይህብ። ንመስርሕ ዲዛይንን ምምራጽን መሳርሒታት የቃልል ጥራይ ዘይኮነስ ንቕልጡፍ ምምሕያሽ መስመራት ምፍራይን ብዙሕ ዓይነት ምፍራይን ምቹእነት ይህብ። ሞዱላር ካም ኢንዴክሲንግ ኣሃዱ ኣብ ንኣሽቱን ማእከሎትን{3}}ዓቐን ዘለዎም ኣውቶማቲክ መሳርሒታትን ተዓጻጻፊ መስመራት ምፍራይን ንዝተፈላለየ ምቁጽጻር ምንቅስቓስ ንምትግባር ምቹእ ምርጫ እዩ።

 

 

ውዑይ መለለዪ: ሞዱላር ካም ኢንዴክስ ኣሃዱ, ቻይና ሞዱላር ካም ኢንዴክስ ኣሃዱ ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ

ምሕታት ስደድ
ርኸቡና

ወይ ብተሌፎን፡ ብኢመይል ወይ ብኦንላይን ፎርም ኣብ ታሕቲ ክትረኽቡና ትኽእሉ ኢኹም። ክኢላና ኣብ ቀረባ እዋን ተመሊሱ ክረኽበኩም እዩ።

ሕጂ ርኸቡ!