ሰለስተ ኣክሲስ ጋንትሪ ሰለስተ ኦርቶጎናል ኣክስስ X, Y, Z ዘወሃህድ ፖርታል መካኒካዊ ቅርጺ እዩ።ብተሪር ፍሬም ናይቲ ጋንትሪ ኣቢሉ ንብዙሕ ኣክሲስ ምንቅስቓስ ስርዓት ይድግፍ፣ ልዑል-ትኽክለኛ ኣቀማምጣ፣ ኣተሓሕዛ ወይ ስርሓት ነገራት ኣብ ሰለስተ-መኣዝናዊ ቦታ ይበጽሕ። ቀንዲ ባህርያቱ ኣብ ርጉእ ፖርታል ፍሬም ዝተመርኮሰ ኮይኑ፡ ነቲ ድራይቭ ሲስተም፡ መምርሒ መካኒዝም (ከም መስመራዊ መምርሒታት)፡ ከምኡ’ውን ናይ ምትሕልላፍ ኣካላት (ከም ኩዕሶ ሽጉጥን ሲንክሮናዊ ቀበቶታትን) ኣብ X, Y, Z axes ብምውህሃድ፡ ርጉእ ኣቃውማ፡ ሓያል ናይ ጽዕነት ዓቕሚ፡ ከምኡ’ውን ልዑል ናይ ምንቅስቓስ ልክዕነት ዘለዎ ሰለስተ-መኣዝናዊ ናይ ምንቅስቓስ መድረኽ ይፈጥር።

ስርዓት ሰለስተ ኣክሲስ ጋንትሪ ኣብ ቅርጺ ጋንትሪ ዝተመርኮሰ XYZ ሰለስተ-ኣክሲስ መስመራዊ ምንቅስቓስ ስርዓት ኮይኑ፡ ክልተ ዓምድታት (Y-axis)፡ መስቀላዊ ጩራ (X-axis)፡ ከምኡ’ውን ቀጥታዊ ኣክሲስ (Z-axis) ዝሓቖፈ እዩ። ኣብ ከም ሲኤንሲ ማሽኒንግ፣ ሌዘር ምቑራፅ፣ 3D ሕትመት፣ ልክዕነት ምዕቃንን ኣውቶማቲክ ምፍራይን ዝኣመሰሉ ዓውድታት ብሰፊሑ ይጥቀመሉ።

መሰረታዊ ኣቃውማካብሰለስተ ኣክሲስ ጋንትሪ

ጋንትሪ ፍሬም፦ መብዛሕትኡ ግዜ ብኽልተ ዓምድታትን ላዕለዋይ መስቀላዊ ምድሪቤትን ዝቖመ ኮይኑ "ማዕጾ" ቅርጺ ዘለዎ መዋቕር ዝፈጥር ኮይኑ፡ ንXን Yን ኣክሲስ ምንቅስቓስ ተሪር ደገፍ ይህብ። እቲ ፍሬም ማተርያል መብዛሕትኡ ልዑል-ጥንካረ ዘለዎ ኣሉሚንየም ኣሎይ፣ ቅብኣት ሓጺን ወይ ሓጺን (ከከም ጽዕነትን ትኽክለኛነትን ዝድለዩ) እዩ።

X-axis: ብኣንፈት ናይቲ መስቀላዊ ጩራ ምንቅስቓስ፣ ንሓፈሻዊ ምንቅስቓስ ናይ Y-axisን Z-axisን ባእታታት ይድርኽ።

Y-axis: ምስ X-axis ንቕድሚት ዝቐጥን፣ ብነዊሕ ኣንፈት ናይቲ ጋንትሪ ፍሬም (ወይ ኣብቲ ኣብ መስቀላዊ ምድሪቤት ዘሎ ስላይደር) ይንቀሳቐስ።

Z-axis: ንXY ነፋሪት ንቕድሚት ዝቐጥን (ንላዕልን ታሕትን ኣንፈት)፣ ምልዓል ወይ ላዕልን ታሕትን ምዝንባል ዝበጽሕ፣ መብዛሕትኡ ግዜ ኣብ Y-axis ስላይደር ዝትከል።

ቀንዲ ዓይነታትካብሰለስተ ኣክሲስ ጋንትሪ

ጽኑዕ ጋንትሪ	ቅርፂ	ምንቅስቓስ ስራሕ (Y-axis)፣ ጋንትሪ ጽኑዕ
	ብልጫታት	ሓያል ጽንዓት፣ ንኸቢድ ምቑራጽ ዝምችእ
	መመልከቲታት	ዓበይቲ ሲኤንሲ መፍረዪ ማሽናት፣ ከበድቲ-ስራሕ ማሽነሪታት
ምንቅስቓስ ጋንትሪ	ቅርፂ	ሎንግመን ይንቀሳቐሱ (Y-axis), ስራሕ ቁራጽ ተዓሪዩ።
	ብልጫታት	ቦታ ምቑጣብ፣ ንዓበይቲ-ዓቐን ዘለዎም ስራሕቲ ዝምችእ
	መመልከቲታት	ሌዘር ዝቖርጻ ማሽናት፡ ዓበይቲ 3D መሕተሚታት
ድርብ ድራይቭ ጋንትሪ	ቅርፂ	ኣብ ነፍሲ ወከፍ ሸነኽ ናይቲ Y-ኣክሲስ ክልተ ሞተራት ኣለዉ፣ እዚኦም ድማ ብተቖጻጻሪ ኣቢሎም ይሰማምዑ
	ብልጫታት	ብሰንኪ ኣሲንክሮኒ ዝመጽእ ስኩዌነስ ምውጋድን ልክዕነት ምምሕያሽን።
	ማመልከቻ	ልዑል ትኽክለኛነት ፒሲቢ ኳዕቲ፣ ብርሃናዊ መርመራ መሳርሒታት

ቀንዲ ብልጫታትካብሰለስተ ኣክሲስ ጋንትሪ

ልዑል ጽንዓትን ምርግጋእን	እቲ ሲሜትሪካዊ ኣቃውማ ናይቲ ጋንትሪ ፍሬም ንሓይልታት ጽዕነት ክበታተንን ኣብ እዋን ምንቅስቓስ ምቕያር ቅርጺ ከጉድልን ይኽእል (ብፍላይ ንልዑል ጽዕነት ስናርዮታት ዝምችእ፡ ከም ምትሓዝ ልዕሊ 50 ኪሎ ዝምዘኑ ስራሕቲ ንብረት)።
ዓቢ ናይ ስራሕ ቦታ	ምስ ንኣሽቱ XYZ ሞዱላት ክነጻጸር እንከሎ፡ ናይ XY ኣክሲስ ጉዕዞ ናይቶም ሰለስተ-ኣክሲስ ጋንትሪ ናብ ሓያሎ ሜትሮታት (ከም 1m × 1m, 2m × 3m) ክዝርጋሕ ይኽእል፡ እዚ ድማ ንመስርሕ ወይ ንምስራሕ ዓበይቲ ስራሕቲ ምቹእ ይገብሮ።
ልዑል ትኽክለኛ ምትሕብባር	ሰርቮ ሞተራት (ከም ስቴፐር ሞተራትን ሰርቮ ሞተራትን) ምስ ትኽክለኛ ምትሕልላፍ (ትኽክለኛነት ኩዕሶ ስክሪው ኣብ ደረጃ C3 ክበጽሕ ይኽእል) ብምውህሃድ፡ ሲንክሮናዊ ምቁጽጻር ሰለስተ-መኣዝናዊ ምንቅስቓስ ይርከብ፡ ልክዕነት ኣቀማምጣ ብተለምዶ ካብ ± 0.01ሚ.ሜ ክሳብ ± 0.1ሚ.ሜ (ከከም ሞዴል) ይኸውን።

ካብ ስሩዕ XYZ Linear Module ፍልልይ

ናይ ምውድዳር መለክዒ	ሰለስተ ኣክሲስ ጋንትሪ	ተራ XYZ መስመራዊ ሞዱል
ቅርጻዊ ቅርጺ	ፖርታል ፍሬም ደገፍ፣ ምስ X/Y ኣክሲስ መብዛሕትኡ ግዜ ብ"crossbeam+column" ቅርጺ ዝቖመ	መብዛሕትኡ ሞዱላር ኣሰባብራ (ከም X-axis fixed, Y/Z axis stacked)
ናይ ጽዕነት ዓቕሚ	ሓያል (መብዛሕትኡ ግዜ ልዕሊ 50ኪሎ፡ ክሳብ ቶን)	ማእከላይ (መብዛሕትኡ 1-50ኪሎ፡ ንእሽቶ ሞዱል<1kg)
ናይ ስራሕ ቦታ	Larger (XY axis travel often>1m)	ዝነኣሰ (XY axis ብዙሕ ግዜ ይጓዓዝ<1m)
ናይ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታት	መስርሕ ዓበይቲ ስራሕቲ፣ ከቢድ-ስራሕ ኣተሓሕዛ	ንኣሽቱ ትኽክለኛ ስርሓት (ከም ኤሌክትሮኒካዊ ኣካላት ምትእኽኻብ)

ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ኣብ ቪድዮ ጋለሪና ብ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም።


TM-ኤፍ.ኤ	TM-ኤፍ.ቢ	TM-ኤፍቢ2ዜድ2	TM-ኤፍቢዜድ2

TM-ኤፍ.ሲ	TM-ኤፍ.ሲ.ዚ	TM-ኤፍ.ዲ	TM-ኤፍ.ዲ.ዘ

TM-FE	TM-ፌዝ	TM-ኤፍ.ኤፍ	TM-FFZ ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።

TM-ኤፍ.ጂ	TM-FF2	TM-ኤፍ.ጂ.ዜ	TM-ኤፍቢዜድ2

ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ			ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ			ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ
X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ	X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ	X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ
TM100 ዝብል እዩ።	TM45		TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM62		TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM45	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62	TM150 ዝብል እዩ።	TM62		TM200 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62	TM200 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM62		TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።
TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62	TM150 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።

ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ			ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ			ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ
X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ	X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ	X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ
TM100 ዝብል እዩ።	TM45		TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM62		TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM45	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62	TM150 ዝብል እዩ።	TM62		TM200 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62	TM200 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM62		TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።

ልሙዳት ናይ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታትካብሰለስተ ኣክሲስ ጋንትሪ

ዓቢ ደረጃ መስርሕ ስራሕ: ከም ምፍሓር ክንፊ ኣካላት ኣብ ሜዳ ኤሮስፔስ፣ 3D ምቑራጽ ናይ መርከብ ሓጺን ጽላት፣ ከምኡ’ውን ልዑል-ትኽክለኛ ምንቅስቓስ መሳርሒታት ወይ ስራሕቲ ኣብ ልዕሊ ዓቢ ስፍሓት ደረጃ ብጋንትሪ ፍሬም ዝድረኽ።

ኣተሓሕዛን ምትእኽኻብን ከቢድ ስራሕ፦ ኣብ መስመራት ምፍራይ መካይን፡ ከም ሞተርን ቻሲን ዝኣመሰሉ ከበድቲ ኣካላት ንምሕላው፡ ከምኡ’ውን ነቶም ኣካላት ምስ ኣካል ተሽከርካሪት ብትኽክል ብሰለስተ-ኣክሲስ ምትእስሳር ንምትእስሳር ይጥቀመሉ።

ዓቢ ደረጃ 3D ሕትመት፦ ኣብ ስነ ህንጻዊ 3D ሕትመት (ኮንክሪት ሕትመት)ን ዓበይቲ-መጠን ኢንዱስትርያዊ ክፍልታት ሕትመትን፡ እቲ ናይ ጋንትሪ መዋቕር ነቲ ናይ ሕትመት ኖዝል ኣብ ውሽጢ ሓያሎ ሜትሮታት ንኽንቀሳቐስ ይድግፎ፡ እዚ ድማ ምፍጣር ኣዝዮም ዓበይቲ ኣካላት ይዛዝም።

መኽዘንን ሎጂስቲክስን፡ ኣብ ኣውቶማቲክ ሰለስተ-መኽዘናት፡ ሰለስተ-ኣክሲስ ጋንትሪ ክሬናት ከም ሕመረት ናይ ስታከር ክሬናት ኮይኖም የገልግሉ፡ እዚ ድማ ኣብ መንጎ ሰለስተ{2}}ዳይመንሽናል መደርደሪታት (ከም ልክዕ ኣቀማምጣ ልዑል-ደረጃ ዘለዎም መደርደሪታት) ኣቑሑት ንምኽዛንን ምውሳድን የኽእሉ።

ልክዕነት ምፍታሽ፦ ኣብ ዓበይቲ ቅርጽታት፡ ዓራውቲ ማሽን መሳርሒ ወዘተ ሰለስተ-መኣዝናዊ መለክዒ መርመራ ኣብ ዝገብረሉ እዋን፡ እቲ ጋንትሪ ነቲ ናይ መርመራ መርማሪ ንብምሉኡ ገጽ ናይቲ ስራሕ ንምሽፋን ይዝውሮ፡ ልዑል-ልክዕ መለክዒ ይውድእ።

ሰለስተ ኣክሲስ ጋንትሪ ንዓበይቲ ጽዕነትን ናይ ስራሕ ቦታታትን ዝተዳለወ ሰለስተ-መኣዝናዊ ናይ ምንቅስቓስ መፍትሒ እዩ። ኣዝዩ ርጉእ ኣቃውማ ፖርታሉ ኣብ ከበድቲ ኢንዱስትሪን ዓበይቲ-መሳርሒታት ምፍራይን ዘይትካእ ይገብሮ፣ ከምኡ'ውን "ልክዕ ምንቅስቓስ"ን "ዓበይቲ-መጠን መተግበሪታትን" ዘራኽብ ቁልፊ መሳርሒ እዩ።

ትሪ ኣክሲስ ጋንትሪ፡ ምስቲ ልዑል ጽንዓት፡ ዓቢ ስትሮክን ልዑል ትኽክለኛነትን፡ ንዓበይቲ-መጠን ማሽኒንግ፡ ትኽክለኛ ምፍራይን ኣውቶማቲክ ምፍራይን ቀንዲ መሳርሒ ኮይኑ ኣሎ። ብድርብ ድራይቭ ሲንክሮናይዜሽን፣ ዕጹው-ሉፕ ቁጽጽርን ሞዱላር ዲዛይንን ኣቢሉ፣ ትሪ ኣክሲስ ጋንትሪ ካብ ከቢድ-ስራሕ ምቑራጽ ክሳብ ማይክሮሜተር ደረጃ ማሽኒንግ ዝተፈላለየ ድሌታት ከማልእ ይኽእል፣ ኣብ ዘመነ ኢንዱስትሪ 4.0 ድማ ቁልፊ ቴክኖሎጂካዊ መሳርሒ እዩ።

ውዑይ መለለዪ: ሰለስተ ኣክሲስ ጋንትሪ, ቻይና ሰለስተ ኣክሲስ ጋንትሪ ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ

ሰለስተ ኣክሲስ ጋንትሪ

ምናልባት ውን ክትፈትዎ ትኽእል ኢኻ .

ምሕታት ስደድ

ርኸቡና