ማይ ዘይኣትዎ ኩዕሶ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል

ማይ ዘይኣትዎ ኩዕሶ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል ትኽክለኛ መስመራዊ ድራይቭ ስርዓት ኮይኑ ኩዕሶ ስክሪው ምትሕልላፍ መካኒዝም፣ መምርሒ ኣካላትን መከላኸሊ መዋቕርን ዘዋሃሃደ እዩ። ማይ ዘይኣትዎ ኩዕሶ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል ማይ ዘይኣትዎ ደረጃ IP65 ወይ ልዕሊኡ ኣለዎ (ገሊኦም ክሳብ IP68 ክበጽሑ ይኽእሉ እዮም)፣ ኣብ ርስሓት፣ ረሳሕ ፈሳሲ፣ ኣብ ትሕቲ ማይን ካልእን ከባቢታት ድማ ልዑል-ትኽክለኛ መስመራዊ ምንቅስቓስ ክረክብ ይኽእል፣ እዚ ድማ ንብቕዓት ምትሕልላፍን ከባብያዊ ምትዕጽጻፍን ሚዛን ይህብ።

ናይ ስራሕ መትከልካብማይ ዘይኣትዎ ኩዕሶ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል:

እቲ ኮር ኣብ ምጥዋይ ፍሪክሽን ምትሕልላፍ ጽምዲ ኩዕሶ ሽጉጥ - ዝተመርኮሰ ኮይኑ እቲ ሽጉጥ ክዘውር ከሎ፣ እቲ ኩዕሶ ኣብ ስፓይራል ጕድጓድ ናይቲ ሽጉጥን ናትን ክዘውርን ይጥወይን፣ ነቲ ምዝዋር ምንቅስቓስ ናብ መስመራዊ ምንቅስቓስ ናይቲ ናቱ ይቕይሮ። ማይ ዘይኣትዎ ዲዛይን ምትእትታው ማይ፣ ሓመድን ካልእ መራኸቢ ብዙሃንን ብብዙሓት መዕሸጊታት (ከም መዕሸጊ ከንፈር፣ ቤሎው፣ መዋቕር ላቢሪን) ክዓግት እንከሎ፣ እቲ ስርዓት ምልካይ (ንነዊሕ-ዝጸንሕ ቅብኣት ወይ ዘይቲ መሕጸቢ) ኣብ መንጎ ኩዕሶን ሽጉጥን ኣብ ዝተዓሸገ ከባቢ ትሑት ናይ ምትሕንፋጽ ኩነታት ይሕሉ፣ ትኽክለኛነት ምትሕልላፍ የረጋግጽ (መብዛሕትኡ ግዜ ክሳብ ± 0.01ሚ.ሜ 0.1 ሚ.ሜ)ን... ብቕዓት (85%~95%)።

መዋቕራዊ ውህደትካብማይ ዘይኣትዎ ኩዕሶ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል:

ትራንስሚሽን ኮር: ልዑል-ትኽክለኛ ኩዕሶ ሽጉጥ (መብዛሕትኡ ካብ ዘይተበላሸወ ሓጺን ወይ ኣብ ላዕሊ ዝተረረ ቅይሕ ሓጺን ዝተሰርሐ)፣ ዝዘውር ኩዕሶ ናቱ።

ስርዓት መምርሒ፦ ትኽ ዝበለ ምንቅስቓስ ንምዕቃብ ዝሕግዙ ብማዕረ ዝተሰርዑ መስመራዊ መምርሒታት ወይ ስላይደር።

መከላኸሊ ኣካላት: ስክሪው ሃውዚንግ (ከም ስቴንለስ ስቲል ኮረጌትድ ቱቦ)፣ ናይ መወዳእታ መዕሸጊ ሽፋን፣ ስላይደር ሓመድ መሸፈኒ፣ ከምኡውን ገለ ሞዱላት ዘይነጻጸል ዝተዓሸጉ ሸል ይጥቀሙ።

Drive unit: ብዙሓት ዝሰማምዑ ሰርቮ ሞተራት ወይ ስቴፐር ሞተራት። እቲ ሞተር ብመተሓላለፊ ኣቢሉ ምስቲ ሽጉጥ ይተኣሳሰር፣ መብዛሕትኡ ግዜ ድማ ኣብ ጫፍ ሞተር ማይ ዘይኣትዎ መላግቦ ይውሰኽ።

ናይ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታትካብማይ ዘይኣትዎ ኩዕሶ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል:

ርጥብ ዝበለ ኢንዱስትርያዊ ሃዋህው: ከም መስመር ምፍራይ ጽሬት መግቢ (ንመሳርሒታት ምምላእ ሶስ ኣቀማምጣ ድራይቭ)፣ ናይ መኪና ዝናብ ፈተነ መንበር (ንማዕጾ ምኽፋትን ምዕጻውን ኣብ ትሕቲ ምምሳል ዝናብ ሃዋህው ምዝዋር)።

ናይ ደገን ትሕቲ ማይን መሳርሒታት: ሶላር ትራኪንግ ሲስተም (ኣብ ዝናብን በረድን ከባቢታት ናይ ፎቶቮልቴክ ፓነላት ኩርናዕ ምትዕርራይ)፣ ትሕቲ ማይ ሮቦት ቅልጽም (ቴለስኮፒክ ድራይቭ ንዓሚቕ ማይ ንምፍላጥ)።

ምብስባስ ስናርዮታት: ፒሲቢ ጽሬት ማሽን (ትሕተ-ቅርጺ ምትሕልላፍ ኣብ ትሕቲ ኣሲድ-ቤዝ ፍታሕ ረሳሕ ፈሳሲ)፣ ኤሌክትሮፕለቲንግ መስመር ምፍራይ (ተንጠልጢሉ መሳርሒ ምልዓል ኣብ ኤሌክትሮላይት ከባቢ)።

ማይ ዘይኣትዎ ኩዕሶ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል ንባህላዊ መስመራዊ ሞዱላት ኣብ ርጥብ ዝበለ ከባቢታት ንመበላሸዊን ቅልጡፍ ምብስባስ ትኽክለኛነትን ተቓላዕቲ ምዃኖም ብውህደት "ትኽክለኛ ምትሕልላፍ+ከባብያዊ ምክልኻል" ይፈትሕ። ኣብ ተሪር ሃዋህው ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ ንዝለዓለ-ልክዕ ምቁጽጻር ምንቅስቓስ ቁልፊ ባእታ እዩ።

ኣብዚ፡ ብስክሪው ዝዝወር IP65 ማይ ዘይኣትዎ መስመራዊ ሞዱላት,TMSF135 ምስ ዳታ ከምዚ ዝስዕብ ነላልየኩም፤
ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ኣብ ቪድዮ ጋለሪና ብ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም።

ዕዳጋ ስፍሓትን ምዕባለ ኣንፈት ትንተና ማይ ዘይኣትዎ ኩዕሶ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል፤

1. ዕዳጋ ስፍሓት ዘለዎ ኩነታት

1). ዓለምለኻዊ ዕዳጋ ሓፈሻዊ ትዕዝብቲ

ከም ንኡስ ምድብ ኣብ ዓውዲ ትኽክለኛ ምትሕልላፍ፡ ዕዳጋ ስፍሓት ማይ ዘይኣትዎ ኩዕሶ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል ምስ መስርሕ ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ ብዕምቆት ዝተኣሳሰር እዩ። ብመሰረት መረዳእታ ኢንዱስትሪ፡ ዓለማዊ ልክዕነት መስመራዊ ሞዱል ዕዳጋ ስፍሓት ኣብ 2023 ኣስታት 2.5 ቢልዮን ዶላር ኣመሪካ ክበጽሕ ትጽቢት ይግበር፡ ማይ ዘይኣትዎም ዓይነታት ድማ ኣስታት 15% -20% ይሕዙ። ሓፈሻዊ ዕቤት ዕዳጋ ክሳብ 2030 ልዕሊ 4.5 ቢልዮን ዶላር ኣመሪካ ክኸውን ትጽቢት ይግበር፡ ውሁድ ዓመታዊ ዕብየት (CAGR) ድማ 6.8% -7.5% ክኸውን እዩ። እዚ ዕብየት ብቐንዱ ኣብ ከም ሓድሽ ጸዓት፡ ኬሚካላዊ ምህንድስናን ውቅያኖስ ምህንድስናን ዝኣመሰሉ ዓውድታት ብዘሎ ጠለብ ዝድረኽ እዩ።

2). ኣፈፃፅማ ኣብ ዕዳጋ ቻይና

ከም ዝዓበየ መሰረት ማኑፋክቸሪንግ ዓለም መጠን፡ ዕዳጋ ኩዕሶ ሽጉጥ ቻይና ኣብ 2023 3.136 ቢልዮን ዩዋን ክበጽሕ ትጽቢት ይግበር፡ እንተኾነ ግን ብዝሒ ማይ ዘይኣትዎም ሞዱላት ትሕቲ 10% ኮይኑ፡ ውጽኢቱ ድማ ርኡይ ናይ ቀረብ-ክፍተት ጠለብ (12.85 ሚልዮን ስሩዕ ምህርትን 17.82 ሚልዮን ስብስብ ጠለብን) የስዕብ። ምስ ቴክኖሎጂካዊ ምዕባለታት ከም ናንጂንግ ክራፍትን ቦተ ፕሪሲዥንን ዝኣመሰላ ትካላት ውሽጢ ዓዲ፡ ብጽሒት ዕዳጋ ናይ ውሽጢ ሃገር ማይ ዘይኣትዎም ሞዱላት ኣብ ዓመት ብ12% -15% ይውስኽ ኣሎ፡ ኣብ 2025 ድማ ስፍሓት ዕዳጋ ውሽጢ ዓዲ ልዕሊ 800 ሚልዮን ዩዋን ክኸውን ትጽቢት ይግበር።

3). ዞባዊ ዝርገሐ ባህርያት

ዞባ ኤስያ ፓስፊክ፡ ልዕሊ 55% ናይ ዓለማዊ ብጽሒት ዕዳጋ ዝሓዛ ቻይና፡ ጃፓንን ደቡብ ኮርያን ቀንዲ ዕዳጋታት ኮይነን፡ ካብ ቅልጡፍ ምስፍሕፋሕ ሓደስቲ ጸዓት ዝሰርሓ ተሽከርከርትን ፎቶቮልቴክ ኢንዱስትሪታትን ተጠቀምቲ እየን።

ኤውሮጳ: ኣስታት 25% ዝሕዛ ትካላት ጀርመንን ኢጣልያን ኣብ ልዑል-ዕዳጋታት ከም ምፍራይ ሴሚኮንዳክተር ብልጫ ኣለወን።

ሰሜን ኣሜሪካ: ኣስታት 15% ዝሕዝ ኮይኑ፡ ጠለብ ኣብ ጽላታት ኣየርን መሳርሒታት ሕክምናን ዝተዋህለለ እዩ።

2. ቀንዲ ረቛሒታት ምዝዋር መኪና

1). ታሕተዋይ መስመር ጠለብ ኢንዱስትሪ ምፍንጃር

ኣብ ዓውዲ ሓድሽ ጸዓት፡ ጠለብ ማይ ዘይኣትዎ ኩዕሶ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል ኣብ ፎቶቮልቴክ ፓነል ኣውቶማቲክ ምክትታል ስርዓታትን ጽሬት መሳርሒታት ንመስመራት ምፍራይ ሊትየም ባትሪን ወሲኹ፡ ምስኡ ዝተኣሳሰር ዕዳጋ ስፍሓት ክሳብ 2025 1.2 ቢልዮን ዩዋን ክበጽሕ ትጽቢት ይግበር።

ኬሚካላውን ከባብያውን ምክልኻል፦ መስመራት ኤሌክትሮፕሌቲንግን መሳርሒታት ምጽራይ ርስሓትን ንኣሲድን ኣልካላይንን ምሕራር ክጻወሩ ኣለዎም፣ እዚ ድማ ልዕሊ 20% ዓመታዊ ዕብየት ዘለዎም ሞዱላት ደረጃ መከላኸሊ IP67/IP68 ንምትግባር የደንፍዕ።

ምህንድስና ውቅያኖስ፦ ንልዑል-ጸቕጢ (ልዕሊ 110MPa) ሞዱላት ንናይ ትሕቲ ማይ ሮቦታትን ኣብ ዓሚቕ{2}}ባሕሪ ዳህሳስ መሳርሒታትን ልዑል ጠለብ ኣሎ፡ ኣብ 2023 ኣስታት 300 ሚልዮን ዩዋን ዕዳጋ ክህልዎ እንከሎ፡ ኣብ 2030 ድማ ብዕጽፊ ክዓቢ ትጽቢት ይግበር።

2). ቴክኖሎጂካዊ ምምሕያሽን ውሽጣዊ ምትኽኻእን

ምህዞ ንብረት፡- ብሰፊሑ ምጥቃም 316L ስቴንለስ ስቲልን ምህንድስናዊ ፕላስቲክን (ከም POM) ዕድመ ሞዱላት ናብ 3-5 ዕጽፊ ናይቲ ባህላዊ ፍርያት ኣናዊሕዎ።

ብልሒ ዘለዎ ውህደት፡- ብዝሒ ናይቶም ኣብ ውሽጦም ዝተሃንጹ-ናይ ሙቐትን ርስሓትን ዳህሰስቲን ርሑቕ ምክትታል ሞዱላትን ዘለዎም ሞዱላት ካብ 5% ኣብ 2020 ናብ 18% ኣብ 2023 ወሲኹ፡ ኣብ ምክልኻል ጽገና ይሕግዝ።

ናይ ውሽጢ ዓዲ ምትኽኻእ ምቅልጣፍ፦ ኣብ ውሽጢ ዓዲ ዝርከቡ ኣፍረይቲ ማይ ዘይኣትዎ ኩዕሶ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል ብመስርሕ ምምሕያሽ (ከም ሌዘር ምውህሃድ ምዕሻግ) ትኽክለኛነት ፍርያት ካብ ± 0.1 ሚሜ ናብ ± 0.02 ሚሜ ኣመሓይሾም እዮም፣ ወፃኢታት ካብ ወፃኢ ዝኣትዉ ፍርያት ብ30% -40% ዝተሓተ እዩ።

3). ፖሊሲን ከባብያዊ ጠለባትን።

ደንብታት ከባቢ፡- መምርሒታት ሕብረት ኤውሮጳ RoHSን REACHን ኣብ ኬሚካላዊ መሳርሒታት ካብ ዘይቲ-ነጻ ምልካይን ማይ ዘይኣትዎም ሞዱላትን ምጥቃም የስፋሕፍሑ፡ ኣብ 2025 ድማ 40% ዕቤት ዕዳጋ ክህሉ ትጽቢት ይግበር።

ኢንዱስትሪ 4.0፡- በሊሕ ምፍራይ ዝያዳ ተኣማንነት መሳርሒታት ዝሓትት ኮይኑ፡ ኣብ መስመራት ምፍራይ መካይን ማይ ዘይኣትዎም ሞዱላት ካብ 25% ኣብ 2019 ናብ 45% ኣብ 2023 ወሲኹ።

3. ኣጠማምታ ኣብ ኣንፈታት ልምዓት

1). ኣንፈት ምዕባለ ቴክኖሎጂ

ዝለዓለ ደረጃ መከላኸሊ: IP69K መከላኸሊ (ንልዑል-ጸቕጢ ስቲም ምፍሳስ ዝጻወር) ሞዱላት ኣብ መስርሒ መግብን መድሃኒትን ኢንዱስትሪታት ብሰፊሑ ክጥቀሙ እዮም፣ ትጽቢት ዝግበረሉ ብዝሒ ክሳብ 2025 10% ክኸውን እዩ።

ጽንኩር ከባብያዊ ምትዕጽጻፍ፦ ትሑት ሙቐት -40 ዲግሪን ልዑል ሙቐት 150 ዲግሪን ክጻወሩ ዝኽእሉ ፍሉያት ሞዱላት ከም ኤልኤንጂ ታንኪ ቫልቭ ድራይቭ ሲስተም ዝኣመሰሉ ጠለብ ይውስኽ ኣሎ።

ዝተዋደደ ዲዛይን፡- መስመራዊ ሞተራትን ሰርቮ ሲስተምን ዘለዎም ዝተዋሃሃዱ ሞዱላት ቀንዲ መስመር ኮይኖም ኣለዉ፡ ኣብ 2023 ብጽሒት ዕዳጋ 22% ክኸውን ከሎ፡ ኣብ 2030 ድማ ልዕሊ 40% ክበዝሕ ትጽቢት ይግበር።

2). ቅዲ ውድድር ዕዳጋ

ዓለምለኻውያን ዓበይቲ ትካላት ነቲ ልዑል-መዳያዊ ዕዳጋ ይዕብለልዎ: THK, HIWIN, Bosch Rexroth ልዕሊ 60% ካብ ዓለማዊ ልዑል-መዳያዊ ዕዳጋ ብጽሒት ይሕዙ፣ ኣብ ዓውድታት ሴሚኮንዳክተርን ኤሮስፔስን ዘተኮሩ።

ትካላት ውሽጢ ዓዲ ብቕልጡፍ ይዓብያ ኣለዋ: ናንጂንግ ክራፍትን ቸንግዱ ፉዩን ኣብ ዓውድታት ኬሚካልን ሓድሽ ጸዓትን ልዕሊ 30% ብጽሒት ዕዳጋ ኣለወን፣ ብናይ ወጻኢታት-ውጽኢታዊነት ብልጫታት ድማ ዕዳጋታተን የስፍሓ ኣለዋ።

ስግረ-ዶባዊ ውድድር ይሕይል፦ ኣፍረይቲ ሴንሰራት (ከም ኬይንስ)ን ኩባንያታት ሮቦቲክስን (ከም ኢስቶን) ብውህደትን ምግዛእን ናብ ዕዳጋ ሞዱላት ይኣትዉ፡ እዚ ድማ ውህደት ቴክኖሎጂ የስፋሕፍሕ።

3). ናይ ኣፕሊኬሽን ስናርዮ ምስፍሕፋሕ

ኣብ ከም መስመራት ምፍራይ ሃይድሮጅን ነዳዲ ዋህዮታት (ምክልኻል ምፍሳስ ሃይድሮጅን ዘድልዮም) ከምኡ’ውን መሳርሒታት ኒዩክለራዊ ጸዓት (ጨረርታ ምጽዋር) ዝኣመሰሉ ዝምዕብሉ ዓውድታት ማይ ዘይኣትዎም ሞዱላት ጠለብ ክቕልቀል ጀሚሩ ኣሎ።

ባህላዊ ኢንዱስትሪታት ምምሕያሽ፦ ምቕያር መምርሒታት መሳርሒታት ማሽንን ኣውቶማቲክ ማሽነሪ ወደብን ንመጠን ምእታው ማይ ዘይኣትዎም ሞዱላት ካብ 12% ኣብ 2020 ናብ 28% ኣብ 2023 ኣዕብይዎ።

4. ብድሆታትን ናይ ምጽዋር ስትራተጂታትን

1. ቴክኒካዊ ዕንቅፋት

ሚዛን ምዕሻግን ምብታን ሙቐትን፦ ልዑል ዲዛይን መከላኸሊ ኣብ ኣፈፃፅማ ምብታን ሙቐት ክጎድል ይኽእል እዩ፣ ከምኡ እውን ብፈሳሲ ምምሳል (ከም ምውሳኽ ፍንጭሕታ ምብታን ሙቐት) ነቲ መዋቕር ምምሕያሽ የድሊ።

ምቁጽጻር ወጻኢታት፡- ልዑል ደረጃ ዘለዎም ንብረታት (ከም ታይታንየም ኣሎይስ) 40% -50% ካብ ወጻኢታት ሞዱል ዝሕዙ ኮይኖም፡ ምጉዳል ወጻኢታት ብዓቢ ደረጃ ምፍራይን መስርሕ ምህዞን ክረጋገጽ ኣለዎ።

2. ሓደጋ ቀረብ ሰንሰለት።

ጽግዕተኛነት ጥረ ነገራት፦ ልዑል ትኽክለኛነት ዘለዎም ኩዕሶታት ሓጺንን ፍሉያት ማሕተማትን ክሳብ ሕጂ ኣብ ኣእትዎት ይምርኮሱ፣ ትካላት ውሽጢ ዓዲ ድማ ኣማራጺ ንብረት ንምምዕባል ምስ ፋብሪካታት ሓጺን (ከም ባኦስቲል) ምትሕብባር ከሐይላ ኣለወን።

ጂኦፖለቲካዊ ጽልዋ፡- ካብ ወጻኢ ዝኣቱ ቁልፊ መሳርሒታት ድሩት እዩ። ኩባንያታት ድርብ ስርዓተ ቀረብ ሰንሰለት ክምስርታን ኣብ ደቡባዊ ምብራቕ ኤስያ መደበራት ምፍራይ ከንጽፋን ይምከር።

3. ናይ ምላሽ ስትራተጂታት

ወፍሪ ምርምርን ምዕባለን፦ ላዕለዎት ትካላት ካብ ኣታዊታተን 8% -10% ኣብ ምርምርን ምዕባለን ከውፍራ ይግባእ፣ ኣብ ከም ናኖ ሽፋንን ማግኔታዊ ፈሳሲ መዕሸጊን ዝኣመሰሉ ቀንዲ ቴክኖሎጂታት ኣብ ዝረኸብናዮም ስርሒታት ትኹረት ክገብራ ይግባእ።

ዝተፈላለየ ውድድር፦ ንኣሽቱን ማእከሎትን{0}}ዓቐን ትካላት ምስ ዓለምለኻውያን ዓበይቲ ትካላት ቀጥታዊ ውድድር ንኸይህልወን ኣብ ኒች ዕዳጋታት (ከም ማይክሮ ማይ ዘይኣትዎ ሞዱላት ንሕክምናዊ መሳርሒታት) ከተኩራ ይኽእላ።

ደረጃ ምቕማጥ፦ ደረጃታት ኢንዱስትሪ (ከም ማይ ዘይኣትዎ ደረጃ ምፍታን ሜላታት) ኣብ ከባቢኻ ምትእስሳር ምድንፋዕን ኣፍልጦ ፍርያት ውሽጢ ዓዲ ምዕባይን።

5. ጽማቕ

ዕዳጋ ማይ ዘይኣትዎ ኩዕሶ ስክሪው መስመራዊ ሞዱል ኣብ ቅልጡፍ ዕብየት ዝረኣየሉ እዋን ኮይኑ፡ ዓለማዊ ዕዳጋ ክሳብ 2030 ልዕሊ 7 ቢልዮን ዶላር ኣመሪካ ክኸውን ትጽቢት ይግበር፡ ቻይና ድማ ዝዓበየት ንጽል ዕዳጋ ክትከውን ትጽቢት ይግበር። ቴክኖሎጂካዊ ምምሕያሽ፣ ውሽጣዊ ምትኽኻእን ምስፍሕፋሕ ዝቕልቀሉ ዘለዉ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታትን እቶም ቀንዲ ድርኺታት ዕብየት እዮም፣ እንተኾነ ግን ትካላት ንተወዳዳሪ ጸቕጢ ዓለምለኻውያን ዓበይቲ ትካላት ንምጽዋር ኣብ ንዋታዊ ምህዞ፣ ምሕደራ ቀረብ ሰንሰለትን ዝተፈላለየ ውድድርን ምብታኽ ክቕጽላ ኣለወን። ኣብ መጻኢ፡ በሊሕን ጽንኩርን ከባብያዊ ምትዕጽጻፍ ዘለዎም ፍርያት ኣብ ዕዳጋ ክዕብለሉ እዮም፡ ደገፍ ፖሊሲን ምምሕያሽ ደረጃታት ኢንዱስትሪን ድማ ነዚ መስርሕ ዝያዳ ከቀላጥፎ እዩ።