ናይ ደገ ማይ ዘይኣትዎ መስመራዊ ኣክቱዌተራት

ናይ ደገ ማይ ዘይኣትዎም መስመራዊ ኣክቱዌተራት ንተሪር ናይ ደገ ከባቢታት ከም ርስሓት፣ ሓመድን ዝናብን ዝተዳለዉ መስመራዊ ምዝዋር መሳርሒታት እዮም። ኣብ ደገ ማይ ዘይኣትዎ መስመራዊ ኣክቱዌተራት ንኤሌክትሪካዊ ጸዓት ናብ መስመራዊ ንሓድሕዱ ዝኸይድ ምንቅስቓስ ክቕይሩ ይኽእሉን IP65 ወይ ልዕሊኡ ደረጃ መከላኸሊ ኣለዎም (ገሊኦም ናብ IP68 ክበጽሑ ይኽእሉ)፣ እዚ ድማ ንማይ ዝናብ፣ ኣልትራቫዮሌት ጨረርታ፣ ልዑልን ትሑትን ሙቐት፣ ከምኡ’ውን ንመበላሸዊ ጋዛት ክጻወር ይኽእል፣ እዚ ድማ ኣብ ደገ ንነዊሕ{3}}ግዜ ዝጸንሕ ርጉእ ስርሒት ከረጋግጽ ይኽእል።

ቀንዲ መትከል ናይ ኣውትዶር ማይ ዘይኣትዎ መስመራዊ ኣክቱዌተራት ንሓደ ስክሪው ወይ ማርሻ መተሓላለፊ መካኒዝም ንምዝዋር ሞተር (መብዛሕትኡ ግዜ ዲሲ ሞተር) ምጥቃም እዩ፣ ንዝዘውር ምንቅስቓስ ናብ መስመራዊ ምንቅስቓስ ይቕይሮ: ውጽኢት ቶርኬት ናይቲ ሞተር ብናይ ምጉዳል ማርሻ ሴት ይዓቢ፣ እዚ ድማ ነቲ ሽጉጥ ንኽዘውር ይድርኾ፣ እዚ ድማ እቲ ኣብቲ ሽጉጥ ዝተገጠመ ናት (ወይ ስላይደር) ብኣክሲያላዊ መንገዲ ክኸይድ ይገብሮ፣ በዚ ድማ ምዝርጋሕን ምምላስን ናይቲ ድፍኢት በትሪ ምዕዋት። ማይ ዘይኣትዎ ዲዛይን ናይ ደገ ማይ ዘይኣትዎ መስመራዊ ኣክቱዌተራት ብብዙሕ-ንጣብ መዕሸጊ መዋቕራት (ከም O-ቀለቤትን ከንፈር መዕሸጊን) ኣቢሉ ፈሳሲ ምትእትታው መንገድታት ይዓግቶ፣ ኣብ መንጎ ሞተርን ትራንስሚሽንን ኣካላት ዘሎ ማይ ዘይኣትዎ ምትእስሳር ድማ ንመከላኸሊ ዝያዳ የዕብዮ።

ኣብዚ፡ ብቀበቶ ዝዝወር IP65 ማይ ዘይኣትዎ መስመራዊ ሞዱላት,TMBF220, ምስ ዳታ ከምዚ ዝስዕብ ነላልየኩም፤
ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ኣብ ቪድዮ ጋለሪና ብ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም።

ንፍሉይ ናይ ደገ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታት ዝምችኡ ናይ ደገ ማይ ዘይኣትዎም መስመራዊ ኣክቱዌተራት ብኸመይ ንመርጽ?

ንፍሉያት ናይ ደገ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታት ዝምችኡ ናይ ደገ ማይ ዘይኣትዎም መስመራዊ ኣክቱዌተራት ምምራጽ ኣብ ከባብያዊ ባህርያት፣ ተግባራዊ ጠለባትን ናይ ነዊሕ{0}}ግዜ ተኣማንነት ጠለባትን ናይቲ ስናርዮ ዝተመርኮሰ ብዙሕ ሸነኻዊ ስርዓት ገምጋም የድሊ። እዞም ዝስዕቡ ቀንዲ ስጉምትታት ምምራጽን ቀንዲ ረቛሒታትን እዮም፤

1.ቀንዲ ብድሆታት ናይ ደገ ሃዋህው ምንጻር
ኣብ ደገ ዝረኣዩ ትርኢታት ዘሎ ቀንዲ ፍልልይ ኣብ ምብስባስ ከባቢ ዝምርኮስ ኮይኑ፡ መጀመርያ "ፍልፍል ጸቕጢ ከባቢ" ናይቲ ትርኢት ምልላይን ብኡ መሰረት ምስቲ ናይ መከላኸሊ ዓቕሚ ምትእስሳርን የድሊ

ደረጃ ፈሳሲ ወራር፤
ማይ ዝናብ ጥራይ ምፍንጫል (ከም ናይ ደገ መሸፈኒ ጸሓይ) እንተተገጢሙ፡ ደረጃ መከላኸሊ IP65 (ትሑት-ጸቕጢ ዘለዎ ማይ ምብራዝ ምክልኻል) እኹል እዩ፤
ናይ ሓጺር-ግዜ ምጥሓል እንተተሳቲፉ (ከም ተርሚናል መሳርሒታትን ንዝናብ ዝናብ ዝቃላዕ ከባቢታትን)፣ IP67/IP68 የድሊ (IP67 ንሓጺር ግዜ ክጥሕል ይኽእል እዩ IP68 ድማ ኣብ ትሕቲ ማይ ንነዊሕ ግዜ ክሰርሕ ይኽእል)፤
ልዑል-ጸቕጢ ዘለዎ ማይ ምፍሳስ (ከም ናይ ሕርሻ ጀሪካን ዲሲንፌክሽን) እንተሃልዩ፡ ተወሳኺ ምርግጋጽ "ጸረ ልዑል-ጸቕጢ ማይ ጽልዋ" ምስክር ወረቐት (ከም ምኽባር ምስ ISO 20653 ልዑል-ጸቕጢ ማይ ምብራዝ ፈተና) የድሊ።

ምብስባስ መራኸቢ ብዙሃን፤
ትርኢት ገማግም ባሕሪ/መርከብ (ጨው ምብራዝ ምሕራር): ቀዳምነት ካብ ዘይተበላሸወ ሓጺን (316 ንብረት) መተሓላለፊ ኣካላት+ኣሉሚንየም ቅይሕ ሸል (ገጽ ተሪር ኣኖዳይዚንግ+ፍሎሮካርቦን ሽፋን) ክወሃብ ኣለዎ፣ ካርቦን ሓጺን ወይ ተራ ኣሉሚንየም ቅይሕ ምውጋድ፤
ናይ ሕርሻ ስናርዮ (ምሽርሻር ጸረ-ባልዕ/መዳበርያ)፦ ኬሚካል ዝፃወር መዕሸጊ ንብረት (ከም ናይ EPDM ጎማ መዕሸጊ ቀለቤት ኣብ ክንዲ ናይትራይል ጎማ) ምምራፅ፤
ኢንዱስትርያዊ ናይ ደገ ትርኢታት (ዘይቲ/ሓመድ)፦ ድሕሪ ምትሕውዋስ ንጥረ ነገራትን ፈሳስን ኣካላት ንኸይበላሸዉ ሓመድ-ዘይተሓለለ ስክራፐርን ላቢሪንት ሲልን ምጥቃም የድሊ።
 

ሙቐትን UV ጨረርታን፤
ልዑል ሙቐት ዘለዎም ከባቢታት (ከም በረኻታት)፦ ተራ ፕላስቲክ ሸላታት ብሰንኪ ዕድመ ምድፋእ UV ከይስበር (ብብርጭቆ ፋይበር ዝተደልደለ ናይሎን ወይ ASA ንብረት ይምረጽ) ልዑል-ሙቐት ዝጻወሩ ሞተራት (ናይ ስራሕ ሙቐት -20 ዲግሪ ~80 ዲግሪ ወይ ልዕሊኡ) ምረጽ፤
ትሑት ሙቐት ዘለዎም ከባቢታት (ከም ዝሑል ከባቢታት)፦ ቅብኣታት ንትሑት ሙቐት ዝጻወሩ ምዃኖም ኣረጋግጽ (ከም ሲሊኮን-መሰረት ዝገበረ ቅብኣት) ከምኡ’ውን ናይ ሞተር ዊንዲንግታት ንበረድ ዝጻወር ምዃኑ ኣረጋግጽ (ብሰንኪ በረድ ንኸይፈርስ)።

2. ምትእስሳር ተግባራዊ ጠለባት፡ ጽዕነት፡ ምንቅስቓስን ምቁጽጻርን።
ብመሰረት መካኒካዊ ስጉምቲ ጠለባት ናይቲ ትርኢት፡ "መሰረት መለክዒ ኣፈጻጽማ" ናይቲ ኣክቱዌተር ኣነጽር፤
ናይ ደገ ማይ ዘይኣትዎም መስመራዊ ኣክቱዌተራት ናይ ጽዕነት ዓቕሚ፤
ናይቲ ስናርዮ "actual load+safety redundancy" ምሕሳብ የድሊ። ንኣብነት ናይ ደገ ጸሓይ መጽለሊ ክትዝውር ከለኻ፡ ብዘይካ እቲ ርእሰ-ክብደት ናይቲ ሽፋን፡ ብዝለዓለ ሓይሊ ንፋስ ዝፍጠር ተወሳኺ ጽዕነት ምውሳኽ የድሊ (መብዛሕትኡ ግዜ 20% -30% ትርፊ ምውሳኽ)፤ ቀጥታዊ ምልዓል ስናርዮ እንተኾይኑ (ከም ምክትታል ምልዓል ጂምባል)፡ ልዕሊ ዓቐን ጽዕነት ነቲ ድፍኢት በትሪ ክጥወ ወይ ሞተር ከይቃጸል ንኸይህሉ፡ "ስታትቲክ ጽዕነት" (ኣብ እዋን ምሕንባስ ጽዕነት ምጽዋር)ን "ዳይናሚክ ጽዕነት" (ኣብ እዋን ምንቅስቓስ ዘይሰርሕ ሓይሊ)ን ምርግጋጽ የድሊ።

ናይ ምንቅስቓስ መለክዒታት ናይ ደገ ማይ ዘይኣትዎም መስመራዊ ኣክቱዌተራት፤
ንውሓት ጉዕዞ: ኣብ ስፍሓት ናይቲ ትርኢት ተግባራት መሰረት ብምግባር ዝውሰን (ከም ምኽፋትን ምዕጻውን ናይ ጀሪንሃውስ ስካይላይት 500 ሚ.ሜ ጉዕዞ ዘድልዮ፣ ከምኡ'ውን ምንዋሕን ምምላስን ናይታ መርከብ ጋንግዌይ 2000 ሚ.ሜ ጉዕዞ ዘድልዮ)፣ "top dead" ንኸይህሉ 10% -15% ተወሳኺ ጉዕዞ ምሕዛእ ትኹረት ምሃብ፤
ፍጥነትን ምቅልጣፍን፦ ኣብ ልዑል-ፍጥነት ዘለዎም ስናርዮታት (ከም ቅልጡፍ ምግልባጥ ናይ ደገ ምልክታታት)፣ ልዑል-ፍጥነት ዘለዎ ሞተርን ቀሊል ክብደት ዘለዎ ናይ ምትሕልላፍ መዋቕርን ክምረፅ ኣለዎ፤ ትሑት ፍጥነት ዘለዎም ትኽክለኛ ስናርዮታት (ከም ትኽክለኛ ናይ መስኖ ቫልቭ ቁፅፅር) ኣብ ትሑት ፍጥነት (ብዘይ ምሕንባስ) ​​ስሉጥ ስራሕ ምርግጋፅ የድሊ፤
ናይ ምላሽ ግዜ፦ ኣብ ህጹጽ ኩነታት (ከም ቅልጡፍ ኩርናዕ ምትዕርራይ ናይ ጸጥታ መሳርሒታት)፡ ትሑት ምትዕጽጻፍ ዘለዎም ሞተራት (ከም ብራሽ ዘይብሎም ዲሲ ሞተራት)፡ ንናይ ኣሲንክሮናዊ ሞተራት ናይ ምጅማር ምድንጓያት ንምክልኻል ክምረጹ ኣለዎም።

ኣገባብ ምቁጽጻር ናይ ደገ ማይ ዘይኣትዎም መስመራዊ ኣክቱዌተራት፤
ቀሊል ስናርዮ (ከም ማንዋል መጠወቒ ምቁጽጻር ናይ ጀሪካን ሳንሩፍ): መሰረታዊ ሞዴል ምስ ሪለይ መተሓላለፊ ምረጽ፣ ንደረቕ ርክብ ምልክት ዝድግፍ፤
በሊሕ ስናርዮታት (ከም ምስ ኢንተርነት ነገራት ዝተኣሳሰሩ ናይ ደገ መሳርሒታት)፦ ናይ ኣውቶቡስ ርክብ ተግባር (RS485/Modbus ወይ ገመድ ኣልቦ ብሉቱዝ/ዋይፋይ)፣ ከምኡ እውን ናይ ደገ ገመድ ዝድግፉ ማይ ዘይኣትዎም መተሓላለፍቲ (ከም M12 ክቢ ማይ ዘይኣትዎም ፕላግስ፣ IP68 ደረጃ) የድልዮም፤
ልዑል ናይ ድሕነት ጠለባት ዘለዎም ስናርዮታት (ከም ናይ መርከብ ጋንግዌይ)፦ ደረት መቐየሪታት (መካኒካዊ ገደብ+ኤሌክትሮኒካዊ ገደብ ድርብ መከላኸሊ)+መከላኸሊ ልዕሊ ዓቐን ጽዕነት (ሞተር ደው ኣብ ዝህልወሉ እዋን ኣውቶማቲክ ሓይሊ-ምጥፋእ) ብኣጋጣሚ ምዕጻውን ምንዳድን ንምክልኻል የድሊ።

3.ምችውነት ምትካልን ጽገናን ኣብ ግምት ምእታው
ናይ ደገ ትርኢታት ናይ ምትካልን ምጽጋንን ጸገም ካብቲ ናይ ውሽጢ ገዛ ትርኢታት ኣዝዩ ዝለዓለ ስለዝኾነ፡ ኣቐዲምካ "ሕቡእ ወጻኢታት" ምውጋድ የድሊ፤

ናይ ምትካል ምትዕጽጻፍ ናይ ደገ ማይ ዘይኣትዎ መስመራዊ ኣክቱዌተራት፤
ቦታ ውሱን ስናርዮታት (ከም ጸቢብ ናይ ምክትታል ዋልታ ቦታታት)፦ ውሱን ዲዛይን ምረጽ (ከም ኣብ ክንዲ ትኽ ዝበለ በትሪ ዝዕጸፍ ድፍኢት በትሪ)፣ ወይ ድማ ሓጺር ንውሓት ኣካላት ማሽን ስትሮክ ሞዴል ምምዕርራይ፤
ናይ ምንቅጥቃጥ ስናርዮታት (ከም ዶክ ማሽነሪታት)፦ ሾክ-ዝምጥጡ ናይ ምትካል ኮፍ መበሊታት (ናይ ጎማ ስንባደ-መምጠጢ ፓድስ) ቦልት ምፍታሕን ምፍራስ መዕሸጊን ንምክልኻል የድልዩ፤
ብዙሕ ኣክሲስ ምትእስሳር ስናርዮታት (ከም ናይ ደገ ሮቦታዊ ቅልጽም): ንኣክቱዌተራት (ከም ISO 15552 መተሓላለፍቲ) ደረጃ ዘለዎ ናይ ምትካል ቀዳድ ቦታታት ምርግጋጽ ንቐሊል ምትእኽኻብ ምስ ካልኦት ኣካላት።

ናይ ደገ ማይ ዘይኣትዎም መስመራዊ ኣክቱዌተራት ናይ ጽገና ወጻኢታት፤
ርሑቕ ስናርዮታት (ከም ናይ ደገ መሰረት ጣብያታት)፦ ካብ ጽገና ነጻ ዝኾኑ ዲዛይናት ቀዳምነት ምሃብ (ከም ዕድመ ምሉእ ዝተለኽዩ በርሪንግ፣ ዝተዓሸጉ ሞተራት፣ ብቐጻሊ ቅብኣት ምውሳኽ ኣየድልን)፤
ልዑል ፍሪኩዌንሲ ኣጠቓቕማ ስናርዮታት (ከም ኣብ መዓልቲ ልዕሊ 100 ግዜ ዝኽፈቱን ዝዕጸዉን ናይ ደገ ኣፍደገታት)፦ ቀበቶ ወይ ሽጉጥ ብኣግኡ ንኸይለብሱ (ኩዕሶ ሽጉጥ ካብ ትራፐዞይዳል ሽጉጥ ዝሓሸ ዕድመ ኣለዎም፣ ሲንክሮናዊ ቀበቶታት ድማ ካብ ፖሊዩረቴን ክስራሕ ኣለዎ) ነቲ "ዕድመ ዑደት" ዝብል መለክዒ ( ካብ 100000 ዑደት ዝዓቢ ወይ ማዕረ 100000 ዑደት የድሊ) ኣቓልቦ ግበር ኣብ ክንዲ ጎማ ንብረት)።

4.ፍሉይነት ስናርዮ ምርግጋጽ: ምስ ጽንኩር ኩነታት ምትዕጽጻፍ
ንገለ ፍሉያት ናይ ደገ ስናርዮታት፡ ተወሳኺ ገምጋም "ዘይ-መደበኛ ጠለባት" የድሊ፤
ፍንጀራ መከላኸሊ ዘድልዮም ነገራት፦ ኣብ ሜዳ ነዳድን ጋዝን ንዝርከቡ ናይ ደገ መሳርሒታት፣ ፍንጀራ-ዘይተፈንጀረ ምስክር ወረቐት ዘለዎም ኣክቱዌተራት (ATEX II ወይ IECEx) ክምረፁ ኣለዎም፣ ሞተር ስፓርክ ተቓጻጺ ጋዝ ከይቃጸል፤
ኣብ ትሕቲ ማይ ስናርዮ: ከም ትሕቲ ማይ ጌት ድራይቭ፣ IP69K መከላኸሊ+ኩሉ ስቴንለስ ስቲል መዋቕር የድሊ፣ እቲ ገመድ ድማ ማይ ዘይኣትዎ መላግቦታት (ከም PG type thread+O-ring seal) ክዕጠቕ ኣለዎ፤
ቀሊል ክብደት ዘለዎም ጠለባት፦ ብድሮን ዝስከሙ ናይ ደገ ምልላይ መሳርሒታት፡ ናይ ጽዕነት ጠለባት እናማልአ፡ ኣሉሚንየም ኣሎይ/ካርቦን ፋይበር ኣካል (ኣብ ውሽጢ 1 ኪሎ ዝቆጻጸር ክብደት ዘለዎ) ክምረጽ ኣለዎ።

ጽማቕ፡ ሰለስተ ደረጃታት ዘለዎ ኣገባብ ምጽራይ
1. ስናርዮታት ምዝርዛር፦ ከባቢ (ፈሳሲ/ምሕራር/ሙቐትን ርስሓትን)፣ ተግባራት (ፅዕነት/ስትሮክ/ፍጥነት)፣ ከምኡ እውን ፍሉይ ጠለባት (ፍንጀራ-መርትዖ/ቀሊል ክብደት ወዘተ) ምንፃር፤
2. ነቲ መለክዒ ቀይሕ መስመር ምልክት ግበር: እቲ ደረጃ መከላኸሊ፣ ጽዕነት ተደራራቢ፣ ከምኡውን ንብረት ምሕራር ተጻዋርነት ነቲ ደረጃታት ከማልእ ኣለዎ፣ ኣብ ክንዲ ዋጋ ጥራይ ምርኣይ፤
3. ምጽዳቕ ፈተና፦ ኣብ ሰሌዳታት መለክዒታት ጥራይ ንኸይጽጋዕ፡ ናሙና መርመራ ዝህቡ ምልክታት (ከም ልዑል-ጸቕጢ ዘለዎ ማይ ምብራዝን ጨው ምብራዝን ኣብ ምምሳል ስናርዮታት) ቀዳምነት ምሃብ።

ብመንገዲ እዞም ኣብ ላዕሊ ዝተጠቕሱ መለክዒታት፡ እቶም ዝተመርጹ ናይ ደገ ማይ ዘይኣትዎም መስመራዊ ኣክቱዌተራት ኣብ ፍሉይ ናይ ደገ ስናርዮታት "ንነዊሕ-ግዜ ርጉእ ስርሒት" ከም ዝረኽቡ ምርግጋጽ ይከኣል፡ ኣብ ክንዲ ንሓጺር-ግዜ ማይ ዘይኣትዎ ጠለባት ጥራይ ዘማልኡ።