ፓራለል ታይፕ ካም ኢንዴሰር ፓራለል ኣክሲስ ትራንስሚሽን ኣርኪቴክቸር ዝኽተል ካም ኢንዴክስ ዝገብር መሳርሒ እዩ። ቀንዲ ባህርያቱ ድማ እቲ ናይ ሓይሊ ምእታው ሻፍትን ናይ ኢንዴክሲንግ ውጽኢት ሻፍትን ብማዕረ ዝተሰርዑ ኮይኖም፡ ምትሕልላፍ ምንቅስቓስ ድማ ብትኽክለኛ ማርሻ ሴት ወይ ሲንክሮናዊ ቀበቶታት ዝረጋገጽ እዩ። እዚ መዋቕር እዚ ነቲ ናይ ባህላዊ ኮኣክስያል መከፋፈልቲ ቦታዊ ድሩትነት ብምስባር ንኣቀማምጣ መሳርሒታት ኣውቶማቲክ ሰውራዊ ፍታሕ ይህብ።
ፓራለል ታይፕ ካም ኢንዴሰር ንፓራለል ካም ኢንዴክሰር የመልክት፣ እዚ ድማ ፓራለል ኢንዴክሲንግ ካም መካኒዝም ተባሂሉ እውን ይፍለጥ። ንሱ ድማ ሓደ ዓይነት ፍልልይ ዘለዎ ኢንዴክስ ካም መካኒዝም ኮይኑ፡ ካም ተጠቒሙ ንሓደ ኢንዴክሲንግ ተርንቴብል ብሮለርስ ብምዝዋር ፍልልይ ዘለዎ ምንቅስቓስ ብምፍጻም፡ ነቲ ቀጻሊ ምዝዋር ናይቲ ካም ናብ ፍልልይ ዘለዎ ምንቅስቓስ ናይቲ ኢንዴክስ ዝገብር ተርንቴብል ይቕይሮ።
ናይ ስራሕ መትከል ናይ ፓራለል ዓይነት ካም ኢንዴክሰር ንሱ እዩ፣ እቲ ፓራለል ካም ስፕሊተር ብትኽክል ማሽን ዝተሰርሑ ፕላነር ካም ኣቢሉ ሓደ ዓይነት ምእታው ምንቅስቓስ ናብ ፍልልይ ዘለዎ ውጽኢት ምንቅስቓስ ይቕይሮ። እቲ ካምን ካምን ተኸታታሊ ሃልሃልታ ምጥፋእ ሕክምና ይግበረሉ፣ እዚ ድማ ንልክዕነት ስርዓትን ዕድመ ኣገልግሎት ክፍልታትን ከማሓይሽ ይኽእል።
Parallel Type Cam Indexer's Features goes like this, ውሱን ዲዛይንን ልዑል ናይ ቶርኬት ዓቕምን ኣለዎ፣ ብድርብ ምእታውን ምውጻእን ሻፍት ክዕጠቕ ይኽእል፣ ስዊንግ ኢንዴክስ ስርሒታት ክፍጽም ይኽእል፣ ምስ ካልኦት መካኒካዊ መሳርሒታት ንምትእስሳር ቀሊል እዩ። ሸላኡ ብኣርባዕቲኡ ወገን ተሰሪሑ ኣብ ዝኾነ ናይ ምትካል ቦታ ክጥቀመሉ ይኽእል። ልዑል ናይ ስራሕ ፍጥነት፣ ዓቢ ናይ ኢንዴክስ ኩርናዕ፣ ልዑል ብቕዓት፣ ኣብ ዘይቲ መሕጸቢ ዝተጠልቀዩ ውሽጣዊ ኣካላት፣ ክፍተት ዘይብሉ ውጽኢት ፍላንጅ፣ ልዑል ናይ ኢንዴክስ ትኽክለኛነት፣ ከምኡ’ውን ስሉጥ ምቅልጣፍን ምዝሕሓልን ኣለዎ።
ፓራለል ታይፕ ካም ኢንዴሰር ኣብ ስርዓታት መተሓላለፊ መከፋፈልቲ፣ ቨርቲካል ኢንዴክስ ኣፕሊኬሽናት፣ ከምኡ እውን ናይ ምልዓልን ኣተሓሕዛን መሳርሒታት ዝጥቀም ኮይኑ፣ ንልዑል-ፍጥነት ኢንዴክስ ንዘድልዮም ኩነታት ዝምችእ፣ ኣብ ደቒቕ ክሳብ 1000 ምረቓታት ኣለዎ።
ኣብዚ ኣብዚ ገጽ እዚ፡ ካብ TallMan Robotics ዝመጸ PU225DS Cam Indexers ነላልየኩም፡ እዚ ድማ ላዕለዋይ መራሒ ኣፍራዪ Cam Indexer እዩ፡ data sheet, production pictures,vedios ከምዚ ዝስዕብ ክትሪኡ ኢኹም:
ከምኡ ውን ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ብ Youtube ዝካየድ ቪድዮ ጋለሪና ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics









ፓራለል ታይፕ ካም ኢንዴክሰር ምስ ፓራለል ኣክሲስ ኣቀማምጣኡን ፕላነር ካም ትራንስሚሽን ባህርያትን ኣብ ኣውቶማቲክ መሳርሒታት ፍሉያት ናይ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታት ይሕዝ፣ እንተኾነ ግን ዝተወሰኑ ድሩትነት እውን ኣለዎ። እዚ ዝስዕብ ካብ ክልቲኡ ብልጫታትን ጉድለታትን ዝርዝር ትንታነ ይህብ፤
ቀንዲ ብልጫታት
|
ውህሉል ኣቃውማ፣ ልዑል መጠን ኣጠቓቕማ ቦታ |
እቲ እታው ሻፍትን ውጽኢት ሻፍትን ብማዕረ ተሰሪዖም ኣለዉ፣ ብዘይ ኣድላይነት ቀጥታዊ ወይ መስቀላዊ ኣክሲስ ሰለስተ-መዳይ ምትሕልላፍ መዋቕር። እቲ ኣክሲያላዊ ስፍሓት ንእሽቶ እዩ፣ ብፍላይ ንኣግማድ ምትካል ወይ ጸቢብ ቦታ ዘለዎም መሳርሒታት (ከም ንኣሽቱ መዐሸጊ ማሽናት፣ ልክዕነት ዘለዎም መተሓላለፍቲ መስመራት) ዝምችእ እዩ። ምስ ቨርቲካል ኣክሲስ ካም ኢንዴሰር (ከም ቁልቁል ዝኣፉ ካም ዲቫይደር) ክነጻጸር እንከሎ፡ ፓራለል ታይፕ ካም ኢንዴክሰር፡ ንመሳርሒታት ኣብ ኣንፈት ቁመት ዝህልዎም ቦታ ክቕንስን ሓፈሻዊ ኣቀማምጣ ከቃልልን ይኽእል። |
|
ሓያል ምትካልን ምትዕጽጻፍን ዘለዎ |
እቲ ውጽኢት ጫፍ መብዛሕትኡ ግዜ ብደረጃ ዝሓለወ ፍላንጅ ወይ ሻፍት ቀዳዳት ዝተነድፈ ኮይኑ፡ ተወሳኺ ናይ መሪሕነት ኣካላት (ከም ቤቨል ማርሻን ኮሙተተርን) ከየድለየ ብቐጥታ ምስ ከም ተርንቴብልን ኮንቨየር ቤልትን ዝኣመሰሉ ጽዕነት ብማዕረ ኣንፈት ክተሓሓዙ ይኽእሉ፡ እዚ ድማ ንናይ ምትካል ውስብስብነትን ናይ ምእራም ወጻኢታትን ይንኪ። እቲ ሸል መብዛሕትኡ ብኣርባዕተ ሸነኻዊ መስርሕ ዝተነድፈ ኮይኑ፡ ንብዙሕ ኩርናዓት ምትካል (ኣግማድ፡ ቀጥታዊ፡ ዝዘንበለ) ዝድግፍ ኮይኑ፡ ምስ ዝተፈላለዩ መዋቕራዊ ጠለባት መሳርሒታት ዝሰማማዕ እዩ። |
|
ልዑል ትኽክለኛ ኣቀማምጣን ትሑት ምጽራይን |
ኣብ መንጎ ፕላነር ካምን ሮለርን ዘሎ ተሪር ምትእስሳር ናይ ምትሕልላፍ ጽሬት የብሉን፣ እቲ ናይ ኣቀማምጣ ልክዕነት ድማ ± 0.02 0.1ሚ.ሜ ክበጽሕ ይኽእል፣ ምስ ተደጋጋሚ ናይ ኣቀማምጣ ልክዕነት ትሕቲ ወይ ማዕረ 0.005 ሚ.ሜ፣ ኣብ ከም ኤሌክትሮኒክስን ብርሃን ኢንዱስትሪን ዝኣመሰሉ ዓውድታት ንዝተፈላለየ ምንቅስቓስ ቅኑዕነት ዝምልከት ረቛሒታት ዘማልእ እዩ። ኣብ መስርሕ ምትሕልላፍ ዝኾነ ድምር ጌጋ የለን፣ ኣብ እዋን ስራሕ ነዊሕ-ግዜ ምርግጋእ የረጋግጽ። |
|
ብሉጽ ልዑል-ፍጥነት ዘለዎ ኣፈጻጽማን ስሉጥ ምንቅስቓስን ዘለዎ |
ዝተመቻቸወ ካም ተርባጽ (ከም ዝተመሓየሸ ሳይን ተርባጽ፣ ማዕረ ምቅልጣፍን ምዝሕሓልን ተርባጽ) ኣብ እዋን ምጅማር-ንላዕልን ደው ምባልን ዝህሉ ኢነርሽያል ጽልዋ ከጉድል ይኽእል፣ ምስ ትሑት ምንቅጥቃጥን ድምጽን (መብዛሕትኡ ግዜ ትሕቲ ወይ ማዕረ 70dB) ኣብ እዋን ልዑል-ፍጥነት ስርሒት። እቲ ዝለዓለ ናይ ምክፍፋል ፍሪኩዌንሲ 1000 ግዜ/ደቒቕ ክበጽሕ ይኽእል፣ ንልዑል ዑደት መስመር ምፍራይ ጠለባት ዝምችእ እዩ። |
|
ቀሊል ጽገናን ነዊሕ ዕድመን |
እቶም ቀንዲ ኣካላት (ካም፣ ሮለር) ካብ ልዑል-ጥንካረ ዘለዎ ቅይሕ ሓጺን ዝተሰርሑ ኮይኖም ናይ ምጥፋእ ሕክምና ዝገበሩ ኮይኖም፣ ሓያል ናይ ምብስባስ ተጻዋርነት ኣለዎም። ውሽጣዊ ክፍሊ መብዛሕትኡ ግዜ ብናይ ዘይቲ መሕጸቢ ወይ ንነዊሕ-ዝጸንሕ ቅብኣት ዝተለኽየ ኮይኑ፡ መዓልታዊ ጽገና ድማ ስሩዕ ምምላእ ቅብኣት ጥራይ እዩ ዘድልዮ። ኣብ መንጎ ውድቀት ዘሎ ማእከላይ ግዜ (MTBF) ካብ 10000-30000 ሰዓታት ክበጽሕ ይኽእል። |
ቀንዲ ጉድለታት
|
ውሱን ናይ ጽዕነት ዓቕሚን ውሱን ምትዕጽጻፍ ምስ ዝተፈላለዩ ስናርዮታትን |
ብሰንኪ ውሱን ናይ ፕላነር ካምን ናይ ፓራለል ኣክሲስ ሓይሊ መዋቕርን ናይ ጽዕነት ዓቕሚ ናይ ፓራለል ዓይነት ካም ኢንዴክሰር መብዛሕትኡ ግዜ "ቀሊል ክሳብ ማእከላይ ጽዕነት" (ውጽኢት ቶርኬት መብዛሕትኡ ግዜ ካብ 500N · m ዝንእስ ወይ ማዕረ) እዩ፣ እዚ ድማ ንከበድቲ መሳርሒታት ጽዕነት ወይ ጽዕነት ጽዕነት (ከም ኣብ መስመራት ምትእኽኻብ ቻሲ መካይን ዓበይቲ ተርንቴብል) ክጻወር ኣይክእልን። ከቢድ ጽዕነት ስናርዮታት ኣብ ቁልቁል ዝኣፉ ካም ወይ ከበድቲ-ስራሕ ኢንዴክሰራት ይምርኮሱ። |
|
ትሑት ተዓጻጻፍነት ኣብ ምክፍፋል ኩርናዕ |
ናይ ካም ተርባጽ መመልከቲ ኩርናዓት (ከም 30 ዲግሪ , 45 ዲግሪ , 60 ዲግሪ ) ኣብ እዋን ዲዛይን ምዕራፍ ቅድመ-ምድላው የድሊ። ስዒቡ ዝመጽእ ለውጢ ኣብ ጠለባት ምፍራይ (ከም ምትዕርራይ ብዝሒ መደበራት ስራሕ) እንተሃልዩ፡ እቲ ካም ወይ ሓፈሻዊ መሳርሒታት ምትካእ የድሊ። ደረጃ ተዓጻጻፍነት ካብቲ ናይ ሰርቮ ሞተር-ዝምራሕ ስርዓታት ኢንዴክስ ዝወሓደ ኮይኑ፡ ንብዙሓት ዓይነታት፡ ንኣሽቱ ዕስለታትን ተደጋጋሚ ለውጢ ሞዴልን ዘለዎም ናይ ምፍራይ ስናርዮታት ዝምችእ ኣይኮነን። |
|
ልዑል ጠለባት ንልክዕነት ምትካል |
ናይ ፓራለሊዝም ጌጋ ናይቲ ፓራለል ኣክሲስን ኣብ መንጎ ካምን ሮለርን ዘሎ ናይ መሸፈኒ ርሕቀትን ንልክዕነት ምትሕልላፍን ዕድመ ኣገልግሎትን ብቐጥታ ክጸልዎ እዩ። ኣብ እዋን ምትካል ኣብ መንጎ እታው ሻፍትን ውጽኢት ሻፍትን ዘሎ ምምስሳል ብጥብቂ ምዕቃን የድሊ (መብዛሕትኡ ግዜ ትሕቲ ወይ ማዕረ 0.1ሚሜ/ሜ ጌጋ ዘለዎ)፣ እንተዘይኮይኑ ዘይንቡር ምብስባስ ናይቲ ካም ወይ ሮለር ከስዕብ ይኽእል እዩ፣ እዚ ድማ ወጻኢታት ጽገና ይውስኽ። |
|
ልዑል ጸቕጢ ምብታን ሙቐት ኣብ ልዑል ፍጥነት |
ኣብ መንጎ ፕላነር ካምን ሮለርን ዘሎ ናይ ርክብ ቦታ ብተዛማዲ ንእሽቶ እዩ፣ ኣብ እዋን ልዑል-ፍጥነት ስርሒት ድማ ምፍራይ ሙቐት ፍሪክሽናል ይውህለል። እቲ ምልካይ ድኹም እንተኾይኑ ወይ ድማ ኩነታት ምብታን ሙቐት ድኹም እንተኾይኑ፡ ምውሳኽ ሙቐት ከባቢ ከስዕብ ይኽእል፡ እዚ ድማ ንሓይሊ ንብረትን ጽልዋ ምልካይን ይጸልዎ። ተወሳኺ ናይ ሙቐት ምብታን መዋቕራት (ከም ናይ ሙቐት ምብታን ፍንጭሕን ብግዴታ ዝዝሕል ኣየርን) ምህዛን የድሊ። |
|
ካብ ቀሊል ፍልልይ ዘለዎ ኣገባብ ዝለዓለ ወጻኢታት |
ምስ ትሑት-ዋጋ ዘለዎም መፍትሒታት ከም ኒውማቲክ ኢንዴክሲንግ ዲስክን ግሩቭ ዊል መካኒዝምን ክነጻጸር እንከሎ፡ ትኽክለኛ ማሽነሪንግ (ካም ምፍሓር፡ ሮለር ኣሰምብሊ) ወጻኢታት ፓራለል ታይፕ ካም ኢንዴክሰር ዝለዓለ እዩ፡ ምስ ዝዓበየ ናይ መጀመርታ ወፍሪ፡ እዚ ድማ ንልዑል ትኽክለኛነትን ምርግጋእን ጠለባት ዘለዎም ስናርዮታት ዝያዳ ምቹኣት ይገብሮም። ትሑት ትኽክለኛነትን ትሑት ጸዓትን ዘለዎም መሳርሒታት እኹል ወጻኢታት-ውጽኢታዊነት የብሎምን። |
ቀንዲ ብልጫታት ፓራለል ታይፕ ካም ኢንዴክሰር ኣብ ውህሉል ኣቃውምኦም፣ ልዑል ትኽክለኛነቶም፣ ልዑል ምርግጋእን ልዑል-ፍጥነት ዘለዎ ኣፈፃፅምኦምን ስለዝርከብ ቀሊል ክሳብ ማእኸላይ ፅዕነት፣ ልዑል ናይ ዑደት ግዜን ውሱን ቦታን (ከም ኤሌክትሮኒካዊ ምትእኽኻብን ንእሽቶ መዐሸጊን) ዘለዎም ኣውቶማቲክ ስናርዮታት ምቹኣት ይገብሮም፤ ይኹን እምበር ውሱን ናይ ጽዕነት ዓቕሙ፣ ጽኑዕ ናይ ኢንዴክስ ኩርናዕን ልዑል ናይ ምትካል ትኽክለኛነት ጠለባትን ኣብ ከቢድ-ስራሕን ተዓጻጻፊ ናይ ምፍራይ ስናርዮታት ድሩት ይገብሮ። ኣብ ጭቡጥ ምርጫ፡ ኣፈጻጽማን ወጻኢታትን ሚዛን ንምሃብ፡ ኣብ ዓቐን ጽዕነት፡ ጠለባት ትኽክለኛነት፡ ኩነታት ቦታን ጠለባት ተዓጻጻፍነት ምፍራይን መሰረት ብምግባር ኩለመዳያዊ ፍርዲ ክወሃብ ይግባእ።
ውዑይ መለለዪ: ምዕራባዊ ዓይነት ካም መመልከቲ, ቻይና ምዕራባዊ ዓይነት ካም መመልከቲ ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ




