ሮቦቲክ ቀበቶ ኣክቱዌሽን ኣሃዱ

ሮቦቲክ ቤልት ኣክቱዌሽን ዩኒት ብፍላይ ንመላግቦ ወይ ኣካላት ሮቦት ዝተዳለወ ናይ ቀበቶ መተሓላለፊ መሳርሒ እዩ። ብተዓጻጻፊ ምትሕልላፍ ሲንክሮናዊ ቀበቶታት፣ ምትሕልላፍ ሓይልን መዋቕራዊ ተዓጻጻፍነትን ሚዛን ብምሃብ ልክዕን ቀሊልን ምቁጽጻር ምንቅስቓስ ይረክብ። ሮቦቲክ ቤልት ኣክቱዌሽን ዩኒት ኣብ ከም ናይ ምትሕብባር ሮቦታትን ባዮሚሜቲክ ሮቦታትን ዝኣመሰሉ ዓውድታት ብሰፊሑ ይጥቀመሉ ኮይኑ ንክብደትን ፍጥነት ምላሽን ተሃዋሲ እዩ።

ሮቦቲክ ቀበቶ ኣክቱዌሽን ኣሃዱ ብፍላይ ንሮቦት መላግቦታት ወይ መስመራዊ ምንቅስቓስ ዝተዳለወ ሞዱላር መተሓላለፊ መሳርሒ ኮይኑ፡ ብዝለዓለ-ትኽክለኛ ሲንክሮናዊ ቀበቶ ምትሕልላፍ ሓይሊ ምትሕልላፍን ምቁጽጻር ምንቅስቓስን ዝበጽሕ እዩ። ቀንዲ ፍሉይነታቱ ቀሊል (ካብ ምጉዳል ማርሻ 40% ቀሊል)፣ ትሑት ድሕረ-ባይታ (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Hz)፣ ኣብ ምትሕብባር ሮቦታት፣ SCARA ሮቦታት፣ ደልታ ሮቦታትን ካልኦት ልዑል ዳይናሚክ ኣፈፃፅማ ዝጠልቡ ስናርዮታትን ብሰፊሑ ዝጥቀሙሉ።

እቲናይ ስራሕ መትከልካብሮቦቲክ ቀበቶ ኣክቱዌሽን ኣሃዱኣብ ተዓጻጻፊ መትረብ ምትሕልላፍ ዝተመርኮሰ እዩ፤

እቲ ብሞተር ዝወጽእ ናይ ምዝዋር ሓይሊ ውጽኢት ብመንገዲ እቲ ንጡፍ ፑልዮ ናብቲ ሲንክሮናዊ ቀበቶ ይመሓላለፍ፣ እቲ ቀበቶ ድማ ነቲ ዝዝወር ፑልዮ ብስኒ ዘለዎ መሸፈኒ ኣቢሉ ይዝውሮ፣ ነቲ ሓይሊ ናብቲ ናይ ሮቦት መላግቦታት ወይ ናይ ምፍጻም መወዳእታ የመሓላልፎ፤ ተዓጻጻፊ ባህርያት ናይቲ ቀበቶ ብምጥቃም፡ ዘይኮኣክስያል ምትሕልላፍ ወይ ብዙሕ መላግቦ ምትእስሳር ክረጋገጽ ይኽእል። ማዕረ ማዕሪኡ ድማ ፍጥነት ሞተርን መሪሕነትን ብምቁጽጻር፡ ኩርናዕ ምንቅስቓስ፡ ፍጥነትን ሓይልን ኣካላት ሮቦት ክስተኻኸል ይኽእል። ገለ ኣሃዱታት ምስ ቶርኬት ሴንሰራት ተዋሃሂዶም ናይ ሓይሊ ግብረ መልሲ ምቁጽጻር ይበጽሑ።

ብመዋቕራዊ መዳይ፣ሮቦቲክ ቀበቶ ኣክቱዌሽን ኣሃዱብተለምዶ ሰለስተ ቀንዲ ክፍልታት ዝሓዘ እዩ፤

ድራይቭ ሞዱል (ማይክሮ ሰርቮ ሞተርን ሪዱሰርን፣ ምስቲ ሮቦት ዝተመጣጠነ ውፅኢት ሓይሊ ዝህብ)፤ ናይ ምትሕልላፍ ኣካላት (ልዑል-ትኽክለኛነት ዘለዎም ሲንክሮናዊ ቀበቶታት፣ ፑልዮታትን ናይ ምውጥዋጥ መካኒዝማትን፣ ምስ ቀበቶታት መብዛሕትኦም ካብ ልዑል-ጥንካረ ዘለዎም ፖሊዩረቴን ንብረት ዝተሰርሑን ንናይ ስሕበት ጥንካረ ንምዕባይ ብፋይበር መጠናኸሪ ንጣብ ዝተሰረቱን)፤ ምትእስሳርን ምምራሕን ኣካላት (ናይ መላግቦ በርሪንግ፣ ገደብ መዋቕራት፣ ምርግጋፅ ርጉእ ኣንፈት ምትሕልላፍ፣ ምስ ምንቅስቓስ ትራጀክቶሪ ኣካላት ሮቦት ምትዕጽጻፍ) እቲ ሓፈሻዊ ዲዛይን ቀሊል ክብደት ዘጉልሕ ኮይኑ፡ መብዛሕትኡ ግዜ ጽዕነት ሮቦት ንምንካይ ኣሉሚንየም ኣሎይ ወይ ካርቦን ፋይበር ፍሬም ይጥቀም።

ኣብዚ ንሕና EU Standard Belt Driven Actuators, TMEB65, ምስ ዳታ ከምዚ ዝስዕብ ነላልየኩም ኣለና፤

ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ኣብ ቪድዮ ጋለሪና ብ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም።

እቲ ናይ መመልከቲ ስናርዮካብሮቦቲክ ቀበቶ ኣክቱዌሽን ኣሃዱኣብ ተዓጻጻፊ ምቁጽጻር ምንቅስቓስ ሮቦታት ዘተኮረ እዩ፤

ተዓጻጻፊ ምጭባጥን ምትእኽኻብን ንምዕዋት ናይ ምትሕብባር ሮቦታት ቅልጽም ሓባራዊ ምዝዋር፤ ናይ ባዮኒክ ሮቦታት (ከም ሮቦታዊ ቅልጽምን ኣርባዕተ እግሪ ዘለዎም ሮቦታትን) ናይ እግሪ ወይ ኣጻብዕቲ መላግቦታት ተፈጥሮኣዊ ምንቅስቓስ ኣካላት ይመስሉ፤ ናይ ሕክምናዊ ምሕዋይ ሮቦታት ሓጋዚ ምንቅስቓስ መካኒዝም ስሉጥን ቁጽጽር ዝግበረሉን ድርኺት ሓይሊ ይህብ፤ ናይ ሓባር ሞዱል ንመምሃሪ ሮቦታት፣ ዝተሓላለኸ ናይ ምንቅስቓስ ፕሮግራሚንግ ምቕላል። ቀንዲ ብልጫታቱ ኣብ ትሑት ድምጺ ምትሕልላፍ፡ ቅልጡፍ ፍጥነት ምላሽ (delay<=10ms)፡ ውህሉል ኣቃውማ፡ ከምኡ’ውን ኣብ ውሱን ቦታ ብዙሕ ደረጃታት ናጽነት ምንቅስቓስ ናይ ምብጻሕ ዓቕሚ እዩ። እቲ ናይ ጽገና ወጻኢታት ካብቲ ናይ ማርሻ ምትሕልላፍ ዝወሓደ ብምዃኑ፡ ንተዓጻጻፍነትን ድሕነት ምትእስሳር ሰብ-ማሽንን ልዑል ጠለባት ዘለዎም ስናርዮታት ምቹእ ይገብሮ።

ሮቦቲክ ቀበቶ ኣክቱዌሽን ኣሃዱ ብመንገዲ "ምውህሃድ ጽንዓትን ተዓጻጻፍነትን" ዝብል ኣምር ዲዛይን ንጠለባት ትኽክለኛነትን ድሕነትን ምንቅስቓስ ፍጹም ሚዛን ይህብ፣ ሞዱላዊ ባህርያቱ ድማ ነቲ ደረት ምዕባለ ሮቦት ብዓቢኡ ይንክዮ። ምስ ምስፍሕፋሕ ናይ ሰብ-ማሽናት ውህደት ስናርዮታት፡ እዚ ቴክኖሎጂ ቀለልቲ ሮቦት መላግቦታት ቀንዲ ምርጫ ክኸውን እዩ።