3-Axis Gantry System እንታይ እዩ?

3-ኣክሲስ ጋንትሪ ስርዓት ኣብ ልዕሊ ርብዒ-መኣዝን ናይ ስራሕ ድምጺ ልክዕ ቦታዊ ኣቀማምጣ ንምቕራብ ሰለስተ ኦርቶጎናል ኣክስ-X, Y, Z- ዘወሃህድ ካርቴዝያዊ መስመራዊ ምንቅስቓስ መድረኽ እዩ። ምስ "3-ኣክሲስ ጋንትሪ ሮቦት" ክነጻጸር እንከሎ፡ "ስርዓት" ዝብል ቃል፡ ኣብ ክንዲ ሓደ ንበይኑ ፕሮግራም ዝግበረሉ ኣሃዱ፡ ነቲ ምሉእ ዝተዋሃሃደ ፍታሕ-መካኒካዊ ኣቃውማ፡ ድራይቭ፡ ምቁጽጻር፡ ከምኡ'ውን መብዛሕትኡ ግዜ ድሕነትን መሳርሒታትን ትሕተ-ቅርጺ-ዘጉልሕ ኮይኑ፡ ኣብ ውሽጢ ዝዓበየ ማሽን ወይ መስመር ምፍራይ ምሉእ ምህንድስናዊ ምትካል ክግለጽ ከሎ ልሙድ እዩ።

ቅርፂ

እቲ ስርዓት ንX-ኣክሲስ ረይልስ ዝድግፍ ተሪር መሰረት ፍሬም፣ ንX-ኣክሲስ ዝሓልፍ ድልድል/ሳንጃ ንY-ኣክሲስ ኣሰባብራ ዝስከም፣ ከምኡ እውን ኣብ Y-ኣክሲስ ዝተሰቐለ Z-ኣክሲስ ንቐጥታዊ ምንቅስቓስ መሳርሒ ዝሓዘ እዩ። ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ ምስ ሰርቮ ሞተራትን መስመራዊ መምርሒታትን ዝተጻምደ ኩዕሶ ስክሪው፣ ቀበቶ-ድራይቭ፣ ወይ መስመራዊ ሞተር መካኒዝማት ይጥቀም፣ ኢንኮደርስ ድማ ዕጹው-ሉፕ ግብረ መልሲ ይህቡ። መብዛሕትኡ ግዜ ምስ ፒኤልሲን ኤችኤምኣይን ዝተዋሃሃደ ማእከላይ ተቖጻጻሪ ምንቅስቓስ፡ ንሰለስቲኦም ኣክስታት የወሃህዶምን ምስ ላዕለዋይ/ታሕቲ መሳርሒታት፡ ሴንሰራትን መሳርሒታት ድሕነትን ይራኸብ።

ምምራጽ ኣብ ግምት ዘእተወ

ቁልፊ ረቛሒታት ኣብ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ ናይ ጉዕዞ ርሕቀት፣ ዓቕሚ ጽዕነት (ብፍላይ Z-axis cantilever loading)፣ ትኽክለኛነትን ተደጋጋምነትን ኣቀማምጣ፣ ዝለዓለ ፍጥነት/ምቅልጣፍ፣ ምስ ትኽክለኛነትን ፍጥነትን ኣብ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ ዝድለ ድሌታት ዝተመዓራረየ ቴክኖሎጂ ምዝዋር፣ ኣብ ትሕቲ ዝተዋሃሃደ ብዙሕ-ኣክሲስ ጽዕነት መዋቕራዊ ጽንዓት፣ ከምኡ’ውን ምስ ከባቢኡ ዘሎ መስመር ምፍራይ ናይ ተቖጻጻሪ/PLC ውህደት ጠለባት ይርከብዎም።

መመልከቲታት

3-ኣክሲስ ጋንትሪ ስርዓታት ኣብ CNC ማሽኒንግ ማእከላት፣ ኣውቶማቲክ ፓለታይዚንግ መስመራት፣ 3D ሕትመት መድረኻት፣ ዲስፐንሲንግ/ኮቲንግ ጣብያታት፣ ዌልዲንግ ሴላት፣ ከምኡ እውን ኣብ ውሽጢ ዝዓበየ ኣውቶማቲክ ናይ ምፍራይ ሃዋህው ምሉእ ብምሉእ ዝተዋደደ፣ ዝተዋደደ X-YZ ምንቅስቓስ ፍታሕ ኣብ ዘድልየሉ ስርዓታት ኣተሓሕዛ ንብረት ይጥቀሙ።

ምትካል ኣብ ግምት ዘእተወ

እቲ ፍሬም ኣብ ትሕቲ ዳይናሚክ ጽዕነት ምዝንባል ንኸይህሉ ብደረጃ፣ ርብዒ መስመርን ብውሑስ መንገዲ መልሕቕ ዘለዎን ክኸውን ኣለዎ። ኣብ እዋን ምጅማር ስራሕ ኣክሲስ ፐርፐንዲኩላሪቲ ክረጋገጽ ኣለዎ፣ ውህደት ምስ PLC/controller architectureን ድሕነት ስርዓታትን (guarding, e-stops) ክፍተን ኣለዎ። ምሕደራ ገመድ፣ ምዕቃን ኢንኮደርን ምሉእ-ልክዕነት ምንቅስቓስ ድምጺን ቅድሚ ምፍራይ ምጥቃም ኣብ ምሉእ ናይ ስራሕ ፖስታ ክረጋገጽ ኣለዎ።

ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ብ Youtube ዝካየድ ቪድዮ ጋለሪና ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics


TM-ኤፍ.ኤ	TM-ኤፍ.ቢ	TM-ኤፍቢ2ዜድ2	TM-ኤፍቢዜድ2

TM-ኤፍ.ሲ	TM-ኤፍ.ሲ.ዚ	TM-ኤፍ.ዲ	TM-ኤፍ.ዲ.ዘ

TM-FE	TM-ፌዝ	TM-ኤፍ.ኤፍ	TM-FFZ ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።

TM-ኤፍ.ጂ	TM-FF2	TM-ኤፍ.ጂ.ዜ	TM-ኤፍቢዜድ2

ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ			ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ			ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ
X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ	X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ	X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ
TM100 ዝብል እዩ።	TM45		TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM62		TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM45	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62	TM150 ዝብል እዩ።	TM62		TM200 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62	TM200 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM62		TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።
TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62	TM150 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።

ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ			ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ			ሞዴል ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ
X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ	X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ	X ኣክሲስ	Y ኣክሲስ	Z ኣክሲስ
TM100 ዝብል እዩ።	TM45		TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM62		TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM45	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62	TM150 ዝብል እዩ።	TM62		TM200 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM62	TM200 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።
TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።	TM62		TM150 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM100 ዝብል እዩ።	TM200 ዝብል እዩ።	TM150 ዝብል እዩ።	TM135 ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።