መስመራዊ ኤሌክትሪክ ሞተር ኣክቱዌተር መስመራዊ ሞተር ከም ቀንዲ መዘወሪ ክፍሊ ዝጥቀም፣ ንተግባራት መስመራዊ ሞተርን ኣክቱዌተርን ዘወሃህድ፣ ብቐጥታ ንኤሌክትሪካዊ ጸዓት ናብ መስመራዊ መካኒካዊ ምንቅስቓስ ዝቕይር ኤሌክትሮሜካኒካዊ ዝተዋሃሃደ መሳርሒ እዩ። እቲ ቀንዲ ባህሪ ናይ መስመራዊ ኤሌክትሪክ ሞተር ኣክቱዌተር ባህላዊ ዝዘውሩ ሞተራትን ናይ ምትሕልላፍ ኣገባባትን (ከም ስክሪው፣ ማርሻ ወዘተ) ዘየድልዮ፣ ግን ብቐጥታ ብኤሌክትሮማግኔቲክ መንቀሳቐሲ ሓይሊ ናይቲ መስመራዊ ሞተር ኣቢሉ መስመራዊ ምንቅስቓስ ውጽኢት ይረክብ፣ ከምኡ’ውን ልዑል ዳይናሚክ መስመራዊ ምንቅስቓስ ምስ ዜሮ ርክብን ዜሮ ድሕረ-ባይታ ብኤሌክትሮማግኔታዊ መትከላትን የረጋግጽ

ቀንዲ ውህደት መስመራዊ ኤሌክትሪክ ሞተር ኣክቱዌተር

ኣካል	ተግባራት	ልሙድ ውቅር
መስመራዊ ሞተር ስታተር	ኤሌክትሮማግኔቲክ ፊልድ ይፈጥር	ቀዋሚ ማግኔት ስርርዕ (ብሓጺን ኮር) ወይ ምጥዋይ ትራክ (ብዘይ ሓጺን ኮር)
መስመራዊ ሞተር ሮተር	ውጽኢት መስመራዊ ድፍኢት	ምስ ዝንቀሳቐሱ ክፍልታት ሓዊሱ ኮይል (ብቀጥታ ምስ ጽዕነት ዝተኣሳሰሩ)
ልዑል ትኽክለኛነት ዘለዎ መምርሒ	ጽዕነት-ምጽዋር	ኣየር በርሪንግ (ደረጃ ናኖሜተር)፣ መምርሒ ኩዕሶ (ኢንዱስትሪ ደረጃ)
ስርዓት ግብረ መልሲ መርገጺ	ኣብ ሓቀኛ ግዜ ዝተዓጽወ-መቆጻጸሪ ሉፕ	ግሬቲንግ ሩለር (± 0.1 μ m)ን ማግኔቲክ ግሬቲንግ ሩለር (± 1 μ m)ን
ስርዓት መዝሓሊ	ምሕደራ መዝሓሊ	ተፈጥሮኣዊ መዝሓሊ (<500W), Water Cooling (High Power)
ተቖጻጻሪ	ተቖጻጻሪ ምንቅስቓስ	ውፉይ ሰርቮ ድራይቭ (EtherCAT/CANopen ይድግፍ

ካብ ተዛመድቲ መሳርሒታት ፍልልይ

ዓይነት መሳርሒ	ኮር ድራይቪንግ ሞድ	ናይ ምትሕልላፍ ባህርያት	ልሙዳት ናይ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታት
መስመራዊ ኤሌክትሪክ ሞተር ኣክቱዌተር	ቀጥታዊ ምዝዋር ናይ መስመራዊ ሞተር	መካኒካዊ ምትሕልላፍ የለን፣ ቀጥታዊ ውጽኢት መስመራዊ ምንቅስቓስ	ልዑል ልክዕነት ዘለዎ ኣቀማምጣ (ከም ሴሚኮንዳክተር መሳርሒታት)
መስመራዊ ኤሌክትሪክ ኣክቱዌተር	ሮታሪ ሞተር+መካኒካዊ ትራንስሚሽን (ስክሪው ወዘተ)	ምዝዋር ምንቅስቓስ → መስመራዊ ምንቅስቓስ ምቕያር	ሓፈሻዊ ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ (ከም ቫልቭ ኮንትሮል)
መስመራዊ ሞተር	ንመስመራዊ ሞተር ኣካል ጥራይ እዩ ዘመልክት።	ተወሳኺ መምርሒ/ስርዓት ቁፅፅር የድሊ	ከም ቀንዲ ኣካል ኣብቲ መሳርሒ ዝተዋሃሃደ\|

ቁልፊ ባህርያት መስመራዊ ኤሌክትሪክ ሞተር ኣክቱዌተር

1	ልዑል ትኽክለኛነትን ልዑል ምላሽን ዘለዎ	ብዘይ መካኒካዊ ምትሕልላፍ ምጽራይን ኤላስቲክ ምቕያር ቅርጺን፡ እቲ ናይ ኣቀማምጣ ልክዕነት ± 1 μ m ደረጃ ክበጽሕ ይኽእል፡ እቲ ዳይናሚክ ምላሽ ፍጥነት ድማ ካብ ባህላዊ ኣክቱዌተራት ብ10-100 ዕጽፊ ዝቐልጠፈ ኮይኑ፡ ን2ልዑል-ፍሪኩዌንሲን ልዑል ትኽክለኛነት ዘለዎም ተግባራትን (ከም ሌዘር ምቑራጽን ቺፕ ምልላይን) ዝምችእ እዩ።
	ስሉጥን ትሑት ክሳራን ዘለዎ	ከም ማርሻን ሽጉጥን ዝኣመሰሉ ናይ ምትሕልላፍ ኣካላት ብምውጋድ፡ እቲ ናይ ጸዓት ምቕያር ብቕዓት ልዕሊ 90% ክበጽሕ ይኽእል (ባህላዊ ኣክቱዌተራት መብዛሕትኡ ግዜ 60% -80%)፡ ከምኡ’ውን መካኒካዊ ምብስባስ የለን፡ ውጽኢቱ ድማ ዝነውሐ ዕድመ እዩ።
3	ልዑል ድፍኢትን ልዑል ፍጥነትን ዘለዎ	እቲ ድፍኢት ካብ ውሑዳት ኒውተን ክሳብ ዓሰርተታት ኣሽሓት ኒውቶን ክኸውን ይኽእል (ብብዙሕ-ደረጃታት ስታተር ስፕላይሲንግ ዝብጻሕ)፣ እቲ ፍጥነት ድማ 5-10m/s ክበጽሕ ይኽእል፣ እዚ ድማ ካብቲ ብሽክለታ ዝዝወር ኣክቱዌተራት (መብዛሕትኡ ግዜ) ኣዝዩ ዝዛይድ እዩ።<1m/s).
4	ውህሉል ኣቃውማ	ብፍላይ ኣብ ነዊሕ-ርሕቐት ዝርከቡ ስናርዮታት ከም ዓበይቲ መስመራት ምፍላይ ሎጂስቲክስ ንዝዘውሩ ሞተራትን መተሓላለፊ መካኒዝማትን ቦታ ምትእንጋድ ኣየድልን እዩ፣ እዚ ድማ ነቲ ኣቀማምጣ ዝያዳ ተዓጻጻፊ ይገብሮ።

መስመራዊ ኤሌክትሪክ ሞተር ኣክቱዌተር ብመሰረቱ ብምህንድስና ዝተዋሃሃደ መልክዕ መስመራዊ ሞተር ኮይኑ፡ ንናይ ምዝዋር፣ መምርሕን ምቁጽጻርን ተግባራት ኣብ ሓደ ዘዋሃህድ እዩ። ብፍላይ ን"ልዑል-ትኽክለኛ+ልዑል ዳይናሚክ" መስመራዊ ምንቅስቓስ ዝጠልቡ ስናርዮታት ዝተዳለወ ኮይኑ፡ ልዑል ወጻኢታት ዘለዎ ግን ከኣ ርኡይ ናይ ኣፈጻጽማ ብልጫታት ዘለዎ እዩ።

መስመራዊ ኤሌክትሪክ ሞተር ኣክቱዌተር ኣብ መስመራዊ ምንቅስቓስ ምቁጽጻር ዝለዓለ ደረጃ ቴክኖሎጂ ዝውክል ኮይኑ፡ ቀጥታዊ ምዝዋር ዘለዎ ኮይኑ፡ ኣዝዩ-ልዑል ዳይናሚክ ብቕዓት፡ ከምኡ’ውን ደረጃ ናኖሜተር ልክዕነቱ ኣብ ዓውድታት ሴሚኮንዳክተራት፡ ኣልትራ ፕሪሲሽን ማሽኒንግን ምዕቡል ምርምርን ዘይትካእ ይገብሮ። ዋላ እኳ ልዑል ወጻኢታት እንተሃለዎ፡ ምስ ምዕባለ ቴክኖሎጂ፡ በብቑሩብ ናብ ላዕለዎት-መሳርሒታት ሕክምና፡ ሓደስቲ መሳርሒታት ጸዓትን ካልእ ዓውድታትን ይሰፍር ኣሎ፡ እዚ ድማ ንመጻኢ በሊሕ ማኑፋክቸሪንግን ልክዕ ምህንድስናን ቀንዲ መንቀሳቐሲ ቴክኖሎጂ እዩ።

ኣብዚ፡ Linear Motor, Model TML135-CM for genearl environment, ምስ ዳታ ሸት ከምዚ ዝስዕብ ነላልየኩም፤

ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ኣብ ቪድዮ ጋለሪና ብ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም።

401

402

391

መስመራዊ ኤሌክትሪክ ሞተር ኣክቱዌተር፡ ምስቲ ቀንዲ ብልጫታቶም ልዑል ትኽክለኛነት፡ ልዑል ፍጥነት ምላሽ፡ መካኒካዊ ምጽራይ ምትሕልላፍ ዘይብሉ፡ ከምኡ’ውን ልዑል ድፍኢት፡ ኣብ ልክዕ መስመራዊ ምንቅስቓስ ምቁጽጻር ኣብ ዘድልዮም ስናርዮታት፡ ብፍላይ ኣብቶም ንፍጥነት፡ ልክዕነት ኣቀማምጣን ዳይናሚክ ኣፈጻጽማን ጽኑዕ ጠለባት ኣብ ዝጠልቡ ዓውድታት ብሰፊሑ ይጥቀሙ። ቀንዲ መተግበሪኡን ልሙዳት ስናርዮታቱን እዞም ዝስዕቡ እዮም፤

አይኮንን።	ኢንዱስትሪ	ቀንዲ ጠለባት	ልሙዳት ኣፕሊኬሽናት
1	ሴሚኮንዳክተርን ማይክሮኤሌክትሮኒክስን ማኑፋክቸሪንግ	ናኖ ደረጃ ኣቀማምጣ ልክዕነት፣ ልዑል-ፍጥነት ምጅማር ደው ምባል፣ ከምኡ እውን ካብ ብከላ{1}}ነፃ ከባቢ።	ኣተሓሕዛን ምፍታሽን ዌፈር፦ ኣብ ማሽናት ሊቶግራፊን ማሽናት ምትካል ኣዮንን፡ እቲ ናይ ዌፈር ናይ ስራሕ ጠረጴዛ ብደረጃ ማይክሮሜተር ወይ ዋላ ናኖሜተር ልክዕ ኣቀማምጣ ንምርካብ ይድረኽ፣ እዚ ድማ ንናይ ቺፕ ሰርኪዩት ቅዲታት ልክዕ ምቅላዕ የረጋግጽ። ምዕሻግ ቺፕ፦ ከም ምትእስሳር ሽቦን ፈተነ ቺፕን ዝኣመሰሉ ልዑል-ትኽክለኛነት ዘለዎም ስርሓት ንምፍጻም መስመራዊ ምንቅስቓስ ናይቲ ርእሲ ሶልደር ወይ መደበር መርመራ ምቁጽጻር።
2	ልክዕነት ዘለዎም መሳርሕታት ማሽንን መሳርሒታት መስርሒን።	ልዑል ዳይናሚክ ምላሽ፣ ማይክሮሜትር ደረጃ ኣቀማምጣ፣ ከምኡ እውን ርጉእ ናይ ምቑራፅ ሓይሊ ውፅኢት።	ልዑል ፍጥነት ዘለዎ ምፍሓር/ምፍሓር ማሽን: መስመራዊ መግቢ ንምዕዋት ነቲ ናይ ስራሕ ጠረጴዛ ብቐጥታ ምዝዋር፣ ካብ ባህላዊ ስክሪው ምትሕልላፍ ናይ ክፍተት ጌጋ ንምውጋድ፣ ከምኡ’ውን ናይ ገጽ ልሙጽነትን ቅርጽ ልክዕነትን ማሽነሪ (ከም መስርሕ ቅርጺ) ምምሕያሽ። መሳርሒ መስርሕ ሌዘር: ኣብ ከም ብረትን ብርጭቆን ዝኣመሰሉ ንብረታት ልዑል-ፍጥነትን ልዑል-ትኽክለኛነትን ምቑራጽ፣ ምቕራጽ ወይ ምልክት ንምግባር ንምዕዋት መስመራዊ ምንቅስቓስ ርእሲ ሌዘር ይቆጻጸር።
3	መሳርሒታት ሕክምናን ሳይንስ ህይወትን።	ትሑት ምንቅጥቃጥ፣ ልዑል ምርግጋእን ልክዕ ምቁጽጻር ንኣሽቱ ምዝንባላትን።	መሳርሒታት ሕክምናዊ ምስሊ፦ ኣብ ሲቲን ማግኔቲክ ሪዞናንስ ኢሜጅንግን (MRI)፡ እቲ ዲቴክተር ወይ ዓራት ንጹርነት ምስሊ ንምርግጋጽ ስሉጥ መስመራዊ ስካኒንግ ንኽገብር ይድረኽ። መጥባሕታዊ ሮቦት፦ ንመስመራዊ ምዕባለ መሳርሒታት መጥባሕቲ (ከም ላፓሮስኮፒክ መሳርሒታት) ብሚሊሜተር ደረጃ መጥባሕቲ ንምዕዋትን መጥባሕታዊ ስንባደ ንምንካይን ይቆጻጸር። ላቦራቶሪ ኣውቶማቲክ: ንልዑል-ውጽኢት መድሃኒት መርመራ ወይ ጂን መስርዕ ልክዕ ፒፔቲንግን ሎካላይዜሽንን ንምዕዋት ፒፔት፣ ናሙና መቐመጢ ወዘተ ምዝዋር።
4	ስርዓተ መተሓላለፍን መጓዓዝያን ባቡር	ልዑል ድፍኢት፣ ልዑል-ፍጥነት ዘለዎ ስርሒት፣ ከምኡ እውን ነዊሕ ምውቃዕ ምርግጋእ።	ማግለቭ ባቡር፦ ንናይ መስመራዊ ሞተር ኤሌክትሮማግኔቲክ ድፍኢት ተጠቒማ ብቐጥታ ነቲ ባቡር ብትኽ ዝበለ መስመር ኣብ ትራክ ክትጓዓዝ ይድርኻ፣ ብዘይ ኣድላይነት ርክብ ጎማ ባቡር፣ ልዑል-ፍጥነት (ልዕሊ 500ኪ.ሜ/ሰዓት)ን ትሑት{2}}ድምጽን ስርሒት ይበጽሕ። ልዑል ፍጥነት ዘለዎ መስመር መተሓላለፊ፦ ኣብ መዓርፎ ነፈርቲ ሻንጣ ምፍላይን ሎጂስቲክስ መኽዘንን፡ ልዑል-ፍጥነትን ቅኑዕን ምትሕልላፍ ጽዕነት (ከም ኣብ መኽዘናት ኢ-ንግዲ ኣውቶማቲክ ስርዓታት ምፍላይ) ንምርካብ፡ ናይ ምፍላይ ዓረብያታት ወይ መተሓላለፊ ቀበቶታት ይዝውር።
5	ኣውቶማቲክን ኢንዱስትርያዊ ሮቦታትን	ቅልጡፍ ምላሽ፣ ብዙሕ ኣክሲስ ምትሕብባር፣ ልዑል ተደጋጋምነት ኣቀማምጣ ትኽክለኛነት።	ኣብ ልዕሊ ምድሪ ዝስቀል ሮቦት፦ ኣብ መስመራት ምፍራይ SMT (Surface Mount Technology) ነቲ ኖዝል ሞዱል ብቕልጡፍን ብትኽክልን ንኤሌክትሮኒካዊ ኣካላት ኣብ ቦርድ ፒሲቢ ንምስቃል ይድርኾ። ሮቦት ምውህሃድ፦ ኣብ ኢንዱስትሪ 3C (ሞባይል ቴሌፎን፣ ምፍራይ ኮምፒተር)፣ ኣተሓሕዛ፣ ምትእኽኻብ ወይ ምፍታሽ ኣካላት የስተውዕል፣ ምስ ስርዓታት ራእይ ብምትሕብባር ድማ ልዑል-ትኽክለኛ ስርሓት ይዛዝም።
6	ኣየርን ስፔስን ምክልኻልን	ልዑል ከባብያዊ ምትዕጽጻፍ፣ ልዑል ተኣማንነት፣ ልዑል-ትኽክለኛነት ሰርቮ ቁጽጽር።	ፈተነ ንፋስ ታንከር፦ ነታ ሞዴል ነፋሪት ኣብ ታንከር ንፋስ መስመራዊ ምልውዋጥ ምንቅስቓስ ንምፍጻም ምዝዋር፣ ነቲ ኤሮዳይናሚክ ባህርያት ኣብ ዝተፈላለየ ፍጥነት ብምምሳል። ራዳርን ሳተላይት ኣንቴናን፦ ልክዕ ምምልካትን ምክትታልን ጩራ ንምዕዋት መስመራዊ ምዝንባል ናይቲ ምንጪ መግቢ ኣንቴና ምቁጽጻር። ስርዓት ኣጽዋር፦ ኣብ መርከብ ወይ ኣብ ተሽከርካሪ ዝተሰቕለ ኣጽዋር፡ ቅልጡፍ ዕላማ ንምዕዋት ንፒች/ትርጉም ናይቲ በርሚል ወይ ላንቸር ይድርኾ።
7	ሓድሽ ፈተነ ጸዓትን ልክዕነትን	ትሑት ምትእትታው፣ ልዑል ርዝነት፣ ከምኡ እውን ቀፃሊ ርጉእ ስርሒት።	ምፍራይ ሶላር ፓነል፦ ነቲ ርእሲ ምቑራጽ ናይቲ ሌዘር ዝቖርጽ ማሽን ብምዝዋር ኣብቲ ሲሊኮን ዌፈር ልዑል-ትኽክለኛነት ዘለዎም መስመራት ሽቦ ንምስኣል፣ ንብቕዓት ምቕያር ባትሪ የመሓይሽ። ልክዕነት መዐቀኒ መሳርሒታት፦ ኣብ ምውህሃድ መዐቀኒ ማሽናትን ሌዘር ኢንተርፈሮሜተራትን፡ እቲ ምዝዋር መርማሪ ኣዝዩ ልክዕነት ምልላይ ናይ ስራሕ ቁራጽ መለክዒታት (ብትኽክለኛነት ክሳብ 0.1 μ m) ይበጽሕ።

ቀንዲ ኣተገባብራ መስመራዊ ሞተር ኣክቱዌተራት ኣብቲ ባህላዊ "ሮታሪ ሞተር+መካኒካዊ ምትሕልላፍ" ዝብል ኣቃውማ ናይ ምትካእ ዓቕሞም እዩ ዝምርኮስ፣ ብፍላይ ኣብቶም ልዑል ትኽክለኛነት፣ ልዑል ፍጥነት፣ ስሉጥ ስራሕን ነዊሕ ዕድመን ዝጠልቡ ስናርዮታት፣ እዚኦም ድማ መተካእታ ዘይብሎም ብልጫታት ኣለዎም። ምስ ምምሕያሽ ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክን ትኽክለኛ ማኑፋክቸሪንግን፡ ዓውድታት ኣተገባብራኡ ገና ናብ ዝያዳ ዝተኸፋፈለ ኢንዱስትሪታት (ከም ኣውቶኖሞስ ድራይቪንግ ቴስቲንግ መሳርሒታት፡ ኳንታም ኮምፒዩቲንግ ፈተነ መድረኻት ወዘተ) ይሰፍሕ ኣሎ።

ውዑይ መለለዪ: መስመራዊ ኤሌክትሪክ ሞተር ኣክቱዌተር, ቻይና መስመራዊ ኤሌክትሪክ ሞተር ኣክቱዌተር ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ

መስመራዊ ኤሌክትሪክ ሞተር ኣክቱዌተር

ምናልባት ውን ክትፈትዎ ትኽእል ኢኻ .

ምሕታት ስደድ

ርኸቡና