መስመራዊ ምንቅስቓስ መምርሒ ንመካኒካዊ ኣካላት ኣብ ጽኑዕ መስመራዊ ትራጀክቶሪ ብትኽክልን ብዘይ ገለ ጸገምን ንኽንቀሳቐሱ ክመርሕ ዝኽእል መካኒካዊ ምትሕልላፍ ክፍሊ እዩ። ኣብ ዘመናዊ ኢንዱስትሪ ልዑል-ትኽክለኛ መስመራዊ ምንቅስቓስ ምቁጽጻር ንምዕዋት ቀንዲ መሰረታዊ ባእታ እዩ። ንፍሕፍሕ ምንቅስቓስ ብኣድማዒ መንገዲ ይቕንስ፣ ዓቕሚ ጽዕነት የመሓይሽ፣ ከምኡ’ውን ንኣገባባት ርክብን መዋቕራዊ ዲዛይንን ብምምሕያሽ ትኽነትን ትኽክለኛነት ኣቀማምጣን ናይ ምንቅስቓስ ትራጀክቶሪታት የረጋግጽ። መስመራዊ ምንቅስቓስ መምርሒ ኣብ ቁልፊ ኣካላት ዓውድታት ትኽክለኛ መሳርሒታት ከም ኣውቶማቲክ መሳርሒታት፣ ትኽክለኛ ማሽን መሳርሒታት፣ ሮቦታትን ሕክምናዊ መሳርሒታትን ብሰፊሑ ይጥቀም።
መስመራዊ ምንቅስቓስ መምርሒ ልዑል-ትኽክለኛነት፣ ልዑል-ፍጥነት ዘለዎን ትሑት ፍሪክሽን ዘለዎ መስመራዊ ምንቅስቓስ ብመንገዲ ሮሊንግ ፍሪክሽን መካኒዝም ዝበጽሕ ትኽክለኛ መካኒካዊ ባእታ ኮይኑ፣ ኣብ መስመራዊ መንገዲ ልዑል-ትኽክለኛ፣ ትሑት ፍሪክሽን ዘለዎ ምንቅስቓስ ኣቑሑት ንምቁጽጻር ዝጥቀመሉ እዩ። ንባህላዊ መምርሒታት ስላይድ ክትክእ ይኽእል፣ ንብቕዓት ምንቅስቓስ፣ ጽንዓትን ልክዕነት ኣቀማምጣን ብዓቢኡ ከማሓይሽ ይኽእል፣ ኣብ ዘመናዊ ኣውቶማቲክን ትኽክለኛ ማሽነሪ ዓውድታት ድማ ብሰፊሑ ይጥቀመሉ። ኣፈጻጽምኡ ንልክዕነት ኣቀማምጣ፡ ዕድመን ብቕዓትን መሳርሒታት ብቐጥታ ይጸልዎ።
መሰረታዊ ኣቃውማ ናይ መስመራዊ መምርሒ ምንቅስቓስ መብዛሕትኡ ግዜ ኣርባዕተ ቁልፊ ክፋላት የጠቓልል፤
1).ባቡር: ኣብ መሰረት መሳርሒ ዝተተኽለ ነዊሕን ተሪርን ኣካል፣ ኣብ ገጹ ንመወከሲ ትራጀክቶሪ ንምሃብ ኣብ ልዕሊኡ ልክዕነት ዘለዎ ጕድጓድ ወይ ትራክ ዘለዎ።
2).ስላይደር/ካሪጅ (Slider/Carriage)፦ ምስ ዝንቀሳቐስ ክፋል ዝተኣሳሰር ተንቀሳቓሲ ክፍሊ ኮይኑ፡ ኣብ ውሽጡ ብዝተጠቕለሉ ባእታታት ወይ ስላይድ ባእታታት ዝተዓጠቐ ኮይኑ ኣብ ትራክ ናይቲ መምርሒ ባቡር ዝንቀሳቐስ እዩ።
3).Rolling element/sliding element: ኣብ መንጎ መምርሒ ባቡርን ስላይደርን ዝርከብ ሓይሊ ዘመሓላልፍ ክፍሊ። ሮሊንግ ጋይድ ረይልስ መብዛሕትኡ ግዜ ቦል በርሪንግስ፣ ሮለርስ ወይ ድማ ዝራኸቡ ሮለራት ኮይኖም ብመገዲ ሮሊንግ ፍሪክሽን ተጻዋርነት ይቕንሱ፤ስላይድ ጋይድ ረይልስ ካብ ምብስባስ-ተጻዋርነት ዘለዎም ንብረታት (ከም ፖሊቴትራፍሎሮኢቲሊን፣ ኣሎይስ) ተሰሪሖም ስላይድ ርክብ ይፈጥሩ።
4).ስርዓት ምዝዋር (ንዓይነት ምጥዋይ ፍሉይ)፦ እቲ ምጥዋይ ባእታ ምስቲ ስላይደር ክሳብ መወዳእታ ክኸይድ ከሎ፡ ብዝዘውር ቻነል (ከም መገላበጢ መሳርሒ ወይ ኮንዲዩት) ኣቢሉ ናብቲ መበገሲ ነጥቢ ተመሊሱ ይውሕዝ፣ "ዘይውዳእ ምውቃዕ" ምንቅስቓስ ይበጽሕን ቀጻልን ርጉእን ምትሕልላፍ የረጋግጽን።
ኣብ እዋን ስራሕ እቲ ስላይድ ኣብቲ መምርሒ ባቡር ኣካል ንኽንቀሳቐስ ይድረኽ፣ ጽዕነት ናይቶም ዝንቀሳቐሱ ክፍልታት ድማ ብመንገዲ ተንከባለልቲ ባእታታት ወይ ስላይድ ኣካላት ናብቲ መምርሒ ባቡር ይመሓላለፍ። ማዕረ ማዕሪኡ ድማ ትኽክለኛነት ናይቲ ምንቅስቓስ ትራጀክቶሪ ብትኽክል ብማሽን ዝተሰርሐ ቅርጺ መንገዲ ውድድር (ከም ጎቲክ ኣርክ፣ ክቢ ቅስቀሳ) ይረጋገጽ፣ እቲ ጽንዓትን ልክዕነትን ድማ ብመንገዲ ቅድመ ምውጥዋጥ ዲዛይን (ኣብ መንጎ ስላይደርን መምርሒ ባቡርን ዘሎ ክፍተት ብምትዕርራይ) ይመሓየሽ።
ብመሰረት ሞድ ፍሪክሽንን መዋቕራዊ ፍልልያትን መስመራዊ መምርሒ ምንቅስቓስ ኣብዞም ዝስዕቡ ቀንዲ ዓይነታት ክምቀል ይከኣል፤
|
ዓይነት |
ቀንዲ ባህርያት |
ልሙዳት ኣፕሊኬሽን ስናርዮታት |
|
ኩዕሶ መስመራዊ መምርሒ |
እቲ ምጥዋይ ባእታ ኣዝዩ ትሑት ፍሪክሽን ኮፊሸንት (0.001-0.002) ዘለዎ፣ ልዑል ትኽክለኛነት ዘለዎ፣ ንማእከላይን ቀሊልን ጽዕነትን ልዑል ፍጥነት ዘለዎ ምንቅስቓስን ዝምችእ ሓጺናዊ ኩዕሶ እዩ። |
3C መሳርሒታት፣ ልክዕነት ዝዕቀኑ መሳርሒታት፣ ንኣሽቱ ሮቦታት |
|
ሮለር መስመራዊ መምርሒ |
እቲ ምጥዋይ ባእታ ሰፊሕ ናይ ርክብ ቦታን ሓያል ጽዕነት-ናይ ምጽዋር ዓቕምን ዘለዎ ሲሊንደራዊ ሮለር እዩ (ካብ ዓይነት ኩዕሶ 30% -50% ዝለዓለ) |
CNC ማሽን መሳርሒታትን ከበድቲ-ስራሕ ኣውቶማቲክ መሳርሒታትን። |
|
መስቀል ሮለር መምርሒ ባቡር |
እቶም ሮለራት ብ90 ዲግሪ መስቀላዊ ቅርጺ ዝተሰርዑ ኮይኖም፡ ልዑል ጽንዓትን ኣዝዩ ልዑል ትኽክለኛነትን (ጌጋ ትኽክለኛነት ትሕቲ ወይ ማዕረ 1 μ m/m) ዘለዎም ኮይኖም፡ ንንእሽቶ ስትሮክ ትኽክለኛ ምንቅስቓስ ዝምችኡ እዮም። |
ሴሚኮንዳክተር ዝፈልጥ መሳርሒታት፣ መጥባሕታዊ ሮቦታት |
|
ስላይድ መስመራዊ መምርሒ ባቡር |
ዝኾነ ምጥዋይ ባእታታት የለን፣ ኣብ መንጎ ስላይደርን መምርሒ ባቡርን ብስላይድ ርክብ ዝመሓላለፍ፣ ቀሊል ኣቃውማ፣ ትሑት ወጻኢታት፣ ግን ከኣ ልዑል ፍሕፍሕ |
ቀሊል ጽዕነት ትሑት-ፍጥነት ዘለዎ መሳርሒ፣ ቀሊል መተሓላለፊ መካኒዝም |
|
ኣየር ዝንሳፈፍ/ማግለቭ መምርሒ ባቡር |
ጋዝ ወይ ማግኔታዊ ፊልድ ብምጥቃም ንዘይ-ርክብ ምንቅስቓስ ንምዕዋት፡ ፍሪክሽን ናብ ዜሮ ይቐርብ፣ ምብስባስ የለን፣ ንኣልትራ ትኽክለኛ ስናርዮታት ዝምችእ እዩ። |
ፎቶሊቶግራፊ ማሽናት፣ ናኖስኬል መዐቀኒ መሳርሒታት |
ኣብዚ ኣብዚ ገጽ እዚ፡ ተኸታተልቲ መስመራዊ መምርሒታት ነላልየኩም፡ ዳታ ሸት፡ ስእልታት ምፍራይ፡ቬዲዮታት ናይ ፈተና ከምዚ ዝስዕብ ክትሪኡ ኢኹም፤
ከምኡ ውን ተወሳኺ ፕሮጀክትታት ክትከታተሉ ወይ ድማ ብ Youtube ዝካየድ ቪድዮ ጋለሪና ክትበጽሑ ድሉዋት ኢኹም፡ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
1.ምድባት መስመራዊ መምርሒታት፤
|
ተኸታታሊ |
ህግደፍ ላዕለዋይ ባይቶ |
|
ህንጻ |
H ስኩዌር ዓይነት |
|
ግዝፊ |
15,20,25,30,35,45,55,65 |
|
ስእልታት |
|
|
ርእይቶ |
ከቢድ ጽዕነት ኩዕሶ ዓይነት |
2.Model Selction Guide, ስእልን ዳታ ሸትን ናይ መስመራዊ መምርሒታት።
HGH ልዑል ምትእኽኻብ: ከቢድ ጽዕነት ኩዕሶ ዓይነት



መስመራዊ ምንቅስቓስ መምርሒ "መላግቦ" ናይ ኢንዱስትርያዊ ኣውቶማቲክ ኮይኑ፡ ኣተገባብራኡ ድማ ዳርጋ ኣብ ኩሎም ልክዕ መስመራዊ ምንቅስቓስ ዝጠልቡ ስናርዮታት ኣትዩ ኣሎ፡ ካብ ምንቅስቓስ መትሓዚ መሳርሒታት ኣብ መሳርሒታት ማሽን ሲኤንሲ፡ ምንዋሕን ምምላስን ቅልጽም ሮቦት፡ ክሳብ ሓደ ዓይነት ምልባስ ናይ ሊትየም ባትሪ ሽፋን ማሽናትን ምንቅስቓስ ዓራት ስካኒንግ ናይ ሲቲ መሳርሒታትን፡ ኩሎም ልክዕ ምቁጽጻር ንምርካብ ኣብኡ ይምርኮሱ።
ምስ ምዕባለ ኢንዱስትሪ 4.0ን በሊሕ ማኑፋክቸሪንግን፡ መስመራዊ ምንቅስቓስ መምርሒታት ናብ ብልሒ (ኣብ ሴንሰራት ዝተሃንጹ-ዝተሃነጹ ምብስባስ፣ ሙቐትን ካልእ ኩነታትን ንምክትታል)፣ ኣልትራ ፕሪሲሽን (ናኖሜተር ደረጃ ኣቀማምጣ)፣ ውህደት (ዝተዋሃሃደ ዲዛይን ምስ ድራይቭ ሞተራትን ኢንኮደርን)፣ ከምኡ’ውን ፍሉይ ከባብያዊ ምትዕጽጻፍ (ምጽዋር ምሕራር፣ ትሑት ልቀት ሓመድ፣ ባዶነት) ይምዕብሉ ኣለዉ። ምትእስሳር)፣ ኣብ ልዑል-መዳያዊ ማኑፋክቸሪንግን ትኽክለኛነትን መተካእታ ዘይብሉ ቀንዲ ባእታ ኮይኑ ኣብ ዓውድታት ቴክኖሎጂ።
መስመራዊ መምርሒ ምንቅስቓስን ኩዕሶ ሽጉጥን ኣብ ትኽክለኛ ማሽነሪታት ምቁጽጻር ምንቅስቓስ ንምዕዋት ቀንዲ ኣካላት ኮይኖም፡ ኣብ ተግባር፡ መትከልን ኣተገባብራ ስናርዮታትን ግን ኣገደስቲ ፍልልያት ኣለዎም። ቀንዲ ፍልልያት ድማ እዞም ዝስዕቡ እዮም፤
|
ምውድዳር |
መምርሒ መስመራዊ ምንቅስቓስ |
ኩዕሶ ሽጉጥ |
|
ዝተፈላለዩ ቀንዲ ተግባራት |
ቀንዲ ስርሑ ነቲ ናይ ምንቅስቓስ ትራጀክቶሪ ምምራሕ ኮይኑ፡ እቶም ኣካላት ጽዕነት (ራድያል፡ ኣክሲያላዊ ሓይልታትን ሞመንታትን ሓዊሱ) እናተሰከሙ ኣብ ጽኑዕ ትኽ ዝበለ መስመር ብዘይ ገለ ጸገም ከም ዝንቀሳቐሱ ምርግጋጽ እዩ። ብቐጥታ ድርኺት ሓይሊ ኣይህብን እዩ፣ እንታይ ደኣ ከም "መምርሒ መስመር" ምንቅስቓስ ጥራይ እዩ ዘገልግል። |
ቀንዲ ስርሑ ድማ ምቕያር ምንቅስቓስን ምትሕልላፍ ሓይልን ምዕዋት ኮይኑ፡ ሓይልን ልክዕነት ምንቅስቓስን (ከም ምቁጽጻር ርሕቀት ምንቅስቓስ) እናመሓላለፈ፡ ንናይ ሞተር ምዝዋር ምንቅስቓስ ናብ መስመራዊ ምንቅስቓስ ምቕያር እዩ። ናይ "ሓይሊ ምትሕልላፍ+ኣቀማምጣ" ውህደት እዩ። |
|
ዝተፈላለየ ኣቃውማን ናይ ስራሕ መትከልን ዘለዎ |
ብመምርሒ ባቡር ኣካል፣ ስላይደር፣ ሮሊንግ ኤለመንት (ኩዕሶ/ሮለር)ን ስርዓተ ዑደትን ዝቖመ እዩ። እቲ ስላይደር ብመንገዲ እቲ መምርሒ ባቡር ብመንገዲ ተንከባለልቲ ባእታታት ይንቀሳቐስ፣ ትኽክለኛነት ንምርግጋጽ ኣብ ልክዕ ብማሽን ዝተሰርሑ ናይ ውድድር መስመራት ይምርኮስ። ብቐንዱ ቅድመ ምጥንኻርን ምቁጽጻርን ምጽራይ ጽንዓትን ትኽክለኛነትን የመሓይሽ። |
ብስክሪው ሻፍት፡ ናት፡ ኩዕሶን መሳርሒ ዑደት ደምን ዝቖመ እዩ። እቲ ሞተር ነቲ ሽጉጥ ንኽዘውር ምስ ዝድርኾ፡ እታ ኩዕሶ ኣብ መንጎ እቲ ናይ ሽጉጥ ፈትሊ ጕድጓድን እቲ ናትን ትጥወ፣ እዚ ድማ ነቲ ናቱ መስመራዊ ምንቅስቓስ ንኽገብር ይድርኾ። እቲ ናይ ምንቅስቓስ ርሕቀት ብመሪሕነት ፈትሊ ይቆጻጸር (እቲ መሪሕነት ብዝነኣሰ መጠን ልክዕነት ይዓቢ)። |
|
ኣፈፃፅማ ኣብ ዝተፈላለዩ መዳያት ዘተኮረ እዩ። |
ኣብ ምምራሕ ትኽክለኛነት (ቅንዕና፡ ምምስሳል)፡ ጽዕነት-ናይ ምጽዋር ዓቕሚ (ብፍላይ ራድያል ጽዕነትን ምግልባጥ ሞመንትን)፡ ከምኡ’ውን ምንቅስቓስ ልሙጽነት (ትሑት ምትሕንፋጽ፡ ምዝንባል ዘይብሉ) ዘተኮረ እዩ። ንኣብነት፡ እቶም መምርሒ ባቡር ናይ ከበድቲ-ስራሕቲ ማሽን መሳርሒታት፡ ትኽ ዝበለ ምንቅስቓስ መሳርሒታት እናረጋገጹ፡ ሓያሎ ቶናት ናይ ምቑራጽ ሓይሊ ክጻወሩ ኣለዎም። |
ኣብ ትኽክለኛነት ምትሕልላፍ (ጌጋ ኣቀማምጣ፣ ተደጋጋሚ ጌጋ ኣቀማምጣ)፣ ብቕዓት ምትሕልላፍ (ክሳብ 90% ወይ ልዕሊኡ፣ ካብ 30% ስላይድ ስክሪው ኣዝዩ ዝለዓለ)፣ ከምኡ እውን ምትእስሳር ምንቅስቓስ ዘተኮረ እዩ። ንኣብነት ናይ ሲኤንሲ ማሽን መሳርሒ መግቢ ኣክሲስ ብመንገዲ ኩዕሶ ሽጉጥ ኣቢሉ ናይ መሳርሒ ምንቅስቓስ ርሕቀት ብትኽክል ይቆጻጸሮ፣ እቲ ጌጋ ድማ ብደረጃ ማይክሮሜተር ክቆጻጸር ኣለዎ። |
|
ዝተፈላለዩ ናይ ኣፕሊኬሽን ስናርዮታት |
በይኑ ኣብ ዝጥቀመሉ እዋን ክዝወር ስለዘይክእል ምስ ከም ኩዕሶ ሽጉጥን መስመራዊ ሞተራትን ዝኣመሰሉ ናይ ምዝዋር ኣካላት ምውህሃድ የድሊ። ልሙዳት ኣፕሊኬሽናት: መምርሒ ንማሽን መሳርሒ መትሓዚ, ቴለስኮፒክ ትራክ ንሮቦ ቅልጽም, ስላይድ ጠረጴዛ መምርሒ ንኣውቶማቲክ መሳርሒታት ወዘተ. |
ከም መዘወሪ ኮር ምስ መምርሒ ባቡር ክጥቀም ኣለዎ (እንተዘይኮይኑ መስመራዊ ምንቅስቓስ ውሕስነት ክህብ ኣይክእልን)። ልሙዳት ኣፕሊኬሽናት: ንመሳርሒታት ልክዕነት ማሽን ዝኸውን ስርዓታት መግቢ፣ ንናይ መርፍእ ሞልዲንግ ማሽናት ዝኸውን ናይ ምጭባጥ ኣገባባት፣ ን3D መሕተሚታት ዝኸውን ኖዝል ድራይቨር ወዘተ። |
ኩዕሶ ሽጉጥ "መተሓላለፊ ሓይልን ምቁጽጻር ርሕቀትን" ሓላፍነት ክወስዱ እንከለዉ፡ መስመራዊ መምርሒታት ድማ "መምርሒ ትራጀክቶሪን ደገፍ ጽዕነትን" ሓላፍነት ኣለዎም። ኣብ ትኽክለኛ መሳርሒታት፡ መብዛሕትኡ ግዜ ብውህደት (ከም X/Y axes ናይ CNC ማሽን መሳርሒታት) ልዑል-ትኽክለኛ መስመራዊ ምንቅስቓስ ምቁጽጻር ንምርካብ ይጥቀሙ።
ውዑይ መለለዪ: መስመራዊ ምንቅስቓስ መምርሒ, ቻይና መስመራዊ ምንቅስቓስ መምርሒ ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ





